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公开(公告)号：CN116645602B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202310481025.7
申请日：2023-04-28
IPC: G06V20/10 , G06T17/00 , G06V10/26 , G06V10/762
Abstract: 本发明提供一种石窟风化裂隙智能识别和三维重构方法、系统和存储介质，所述方法包括：将通过近景摄影获取的影像图像基于运动恢复结构技术生成密集三维点云数据；利用动态聚类算法对其进行聚类，基于聚类结果对每个风化裂隙面所在的平面进行分割，并基于此识别损伤区域的风化裂隙；通过平面拟合算法表征风化裂隙几何特征参数；统计风化裂隙几何特征参数并得到其概率分布模型；将密集三维点云数据利用几何拓扑信息封装形成三维实体模型，并基于各风化裂隙几何特征参数的统计结果和概率分布模型在封装形成的三维实体模型中分区构建得到矩形的风化裂隙网络。本发明能够真实反映损伤区中风化裂隙的几何形貌、尺度、数量和空间分布特征。
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公开(公告)号：CN116645602A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310481025.7
申请日：2023-04-28
IPC: G06V20/10 , G06T17/00 , G06V10/26 , G06V10/762
Abstract: 本发明提供一种石窟风化裂隙智能识别和三维重构方法、系统和存储介质，所述方法包括：将通过近景摄影获取的影像图像基于运动恢复结构技术生成密集三维点云数据；利用动态聚类算法对其进行聚类，基于聚类结果对每个风化裂隙面所在的平面进行分割，并基于此识别损伤区域的风化裂隙；通过平面拟合算法表征风化裂隙几何特征参数；统计风化裂隙几何特征参数并得到其概率分布模型；将密集三维点云数据利用几何拓扑信息封装形成三维实体模型，并基于各风化裂隙几何特征参数的统计结果和概率分布模型在封装形成的三维实体模型中分区构建得到矩形的风化裂隙网络。本发明能够真实反映损伤区中风化裂隙的几何形貌、尺度、数量和空间分布特征。
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公开(公告)号：CN118196552A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410256166.3
申请日：2023-07-25
IPC: G06V10/774 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于机器学习的裂隙岩体质量评价方法、电子设备及存储介质，包括：通过采集原位裂隙岩体的试验区域的岩体表面热红外图像及其岩体浅表层内的裂隙数量数据；对温度序列矩阵进行处理，结合所采集的裂隙数量数据构建热红外图像数据集；对热红外图像数据集进行裂隙特征提取；将卷积特征向量通过全卷积层进行特征识别，获得裂隙数量预测概率模型；训练深度学习模型；获取原位裂隙岩体的目标区域的岩体表面热红外图像对应的温度序列矩阵，导入满足要求的预测概率模型，确定目标区域的岩体浅表层内的裂隙数量；基于目标区域的面积和确定的裂隙数量，获得岩体质量评价参数。采用本发明提供的评价方法，可快速、高效进行裂隙岩体质量评价。
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公开(公告)号：CN117152060B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202310918704.6
申请日：2023-07-25
Abstract: 本发明提供一种基于机器学习的裂隙岩体裂隙数量确定方法、电子设备及存储介质，确定方法包括：通过采集原位裂隙岩体的试验区域的岩体表面热红外图像及其岩体浅表层内的裂隙数量数据；对温度序列矩阵进行处理，结合所采集的裂隙数量数据构建热红外图像数据集；对热红外图像数据集进行裂隙特征提取；将卷积特征向量通过全卷积层进行特征识别，获得裂隙数量预测概率模型；训练深度学习模型直至收敛；获取原位裂隙岩体的目标区域的岩体表面热红外图像对应的温度序列矩阵，导入满足要求的预测概率模型，确定目标区域的岩体浅表层内的裂隙数量。采用本发明提供的确定方法，可快速、高效确定岩体裂隙数量。
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公开(公告)号：CN116127239A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211457096.5
申请日：2022-11-21
Applicant: 长安大学 , 中国文化遗产研究院 , 大连理工大学 , 陕西煤业化工技术研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种岩体损伤状态测评方法、装置及存储介质，该方法包括：将被测岩体划分为若干个面积相等一级子单元；分别对每块一级子单元的岩体进行热激励，获取不同加热时间下的各一级子单元的温度云图；对各一级子单元的温度云图进行划分，共划分为m个二级子单元；获取每个二级子单元内的温度参数，温度参数包括平均温度最高温度最低温度和温度变化率Bi；获取每个二级子单元内的裂隙参数，裂隙参数包括裂隙条数oi、裂隙迹长li、裂隙隙宽di、裂隙深度hi和裂隙面积ψi；基于温度参数和裂隙参数采用灰色关联度法获得岩体损伤指数Si。采用本发明提供的测评方法，可实现岩体损伤状态的快速、高效测评，具有较好的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116127239B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202211457096.5
申请日：2022-11-21
Applicant: 长安大学 , 中国文化遗产研究院 , 大连理工大学 , 陕西煤业化工技术研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种岩体损伤状态测评方法、装置及存储介质，该方法包括：将被测岩体划分为若干个面积相等一级子单元；分别对每块一级子单元的岩体进行热激励，获取不同加热时间下的各一级子单元的温度云图；对各一级子单元的温度云图进行划分，共划分为m个二级子单元；获取每个二级子单元内的温度参数，温度参数包括平均温度 最高温度 最低温度 和温度变i化率B ；获取每个二级子单元内的裂隙参数，裂隙参数包括裂隙条数oi、裂隙迹长li、裂隙隙宽di、裂隙深度hi和裂隙面积ψi；基于温度参数和裂隙参数采用灰色关联度法获得岩体损伤指数iS。采用本发明提供的测评方法，可实现岩体损(56)对比文件高祥;吴贤振;尹丽冰;刘建伟;刘祥鑫.基于灰色关联度的砂岩加载过程中AIRT演化特征研究.有色金属科学与工程.2015,第6卷(第2期),第67-68页.Zhijun Wu等.Investigation of thermal-induced damage in fractured rock mass bycoupled FEM-DEM method.ComputationalGeosciences.2020,(第第24期期),第1833-1843页.杨更社;申艳军;贾海梁;魏尧;张慧梅;刘慧.冻融环境下岩体损伤力学特性多尺度研究及进展.岩石力学与工程学报.2017,第37卷(第03期),第545-563页.徐赔;陈有亮;王苏然;李晓鹏;杨振坤.单裂隙岩石高温作用下的力学性能分析.水资源与水工程学报.2016,第27卷(第02期),第216-222页.
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公开(公告)号：CN119598705A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411580353.3
申请日：2024-11-07
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明为一种异质性岩石内部不均匀应力分布的反演方法与反演系统，属于异质性岩石变形破坏技术领域。针对目前数值模拟方法很难准确反应异质性岩石的变形破坏特性的问题，本发明的方法包括选取异质性岩石试样并预处理，对异质性岩石试样进行纳米压痕测试，获得试样的组成矿物的弹性模量，提取异质性岩石试样的组成矿物类型及分布范围，得到弹性模量分布矩阵，监测异质性岩石试样的试验变形过程并计算其应变场，得到应变场矩阵，通过弹性模量分布矩阵与应变场矩阵计算不均匀应力分布场，比较计算应力值与施加应力值，并优化试样的组成矿物的阈值区间，输出不均匀应力分布场。该方法较数值模拟方法可更直观、更准确评估应力场，具有重要物理意义。
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公开(公告)号：CN113109153B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202110477763.5
申请日：2021-04-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于固结设备的阻尼比测量装置及信号处理方法，包括支架、固结加压装置和套筒；固结加压装置设置在支架顶部，固结加压装置输出方向朝正下方，固结加压装置底部连接有加压活塞，加压活塞上设置有位移传感器；套筒设置在固结加压装置的正下方，加压活塞从套筒顶部伸入，加压活塞的直径与套筒的内径相同，套筒底部密封连接有支撑板，支撑板顶部和加压活塞底部分别设置有两个弯曲元传感器。改变信号发射、接受有限元传感器的固有布置方式，减小阻尼比测量误差，保证土体材料阻尼比测量的准确性、可靠性。
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公开(公告)号：CN112327366B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202011285960.9
申请日：2020-11-17
Applicant: 长安大学
IPC: G01V3/02
Abstract: 本发明公开了一种用于物理模型试验的时空四维电法探测系统及方法，包括电极传感器、电极多路转换器、主机及供电系统。其中电极传感器包括圈式电极与支撑电极杆，可实现电极的孔内多点、空间三维布设；电极多路转换器用于将大量圈式电极依次与主机系统连通测试，实现多点大范围不间断探测；主机包括计算机和控制元件，能实现快速实时测量与结果数显功能；供电系统包括室内电源、高压升压器与供电电路，用于给主机长时间持续稳定供电。本发明解决了采用传统电法不适用小型地质体、电法探测数据随测量深度增大而揭露信息逐渐减少的不足；并将时移技术引入高密度电法探测中，从而获得适用于描述模型试验中地质结构体时空演化的高精度四维电法数据。
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公开(公告)号：CN110864735B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN201911153811.4
申请日：2019-11-22
Applicant: 长安大学
IPC: G01D21/02 , F16L55/28 , F16L55/40 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明提出一种黄土地质信息原位检测机器人，包括壳体、主动张紧系统，辅助张紧系统、控制系统、驱动系统以及探测系统；所述主动张紧系统用于提供机器人在黄土孔洞内行走所需的沿孔洞孔径方向的张紧力；辅助张紧系统用于为机器人在黄土孔洞中的行走提供预紧力；所述控制系统用于根据机器人在黄土孔洞中不同的行驶环境控制机器人的运动模式；所述驱动系统用于提供机器人在黄土孔洞内的行驶动力。探测系统用于探测黄土地质信息相关参数。本发明提供的机器人结构简单，可适应100‑150mm的孔径变换，同时能有效解决履带式管道机器人径向尺寸偏大问题，越障能力和通过性较强，可以用于黄土孔内的地质信息检测，弥补了现存的技术空白。
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