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公开(公告)号：CN109631787B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201811614380.2
申请日：2018-12-27
申请人： 长安大学 , 陕西交通职业技术学院 , 渭南市交通工程质量监督站
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明公开了一种透射式靶标图像的光斑中心检测方法及桥梁挠度图像式检测装置，在光斑中心检测时，首先对靶标图像采用金字塔模型获取待检测的光斑区域；在光斑区域内检测光斑的边缘后通过椭圆拟合的方法获取光斑的亚像素中心。本发明提高了光斑位置测量精度和效率，从应用层面解决了挠度监测的高精度和实时性的矛盾。
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公开(公告)号：CN109631787A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811614380.2
申请日：2018-12-27
申请人： 长安大学 , 陕西交通职业技术学院 , 渭南市交通工程质量监督站
IPC分类号： G01B11/16
CPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明公开了一种透射式靶标图像的光斑中心检测方法及桥梁挠度图像式检测装置，在光斑中心检测时，首先对靶标图像采用金字塔模型获取待检测的光斑区域；在光斑区域内检测光斑的边缘后通过椭圆拟合的方法获取光斑的亚像素中心。本发明提高了光斑位置测量精度和效率，从应用层面解决了挠度监测的高精度和实时性的矛盾。
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公开(公告)号：CN117491316A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311193330.2
申请日：2023-09-15
申请人： 渭南市交通工程质量监督站 , 陕西三为云测智能科技有限公司
IPC分类号： G01N21/47
摘要： 本发明公开一种基于车载LiDAR的道路交通标线逆反射亮度系数检测方法，具体包括以下步骤：S1：采用车载LiDAR获取待测区域的道路点云数据，道路点云数据包括道路点云、两侧建筑物、路灯、树木、道路交通标线的反射强度信息；S2：根据待测区域的道路点云数据和反射强度差异提取道路交通标线，并获取道路交通标线的反射强度；S3：获取待测区域内道路交通标线的逆反射亮度系数；S4：根据道路交通标线的逆反射亮度系数和反射强度构建逆反射亮度系数检测模型，从而对任意路段的道路交通标线的逆反射亮度系数进行检测。
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公开(公告)号：CN217515268U
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202221552926.8
申请日：2022-06-21
申请人： 长安大学 , 渭南市交通工程质量监督站 , 渭南市公路工程建设处
IPC分类号： B62D57/028 , B64C27/08 , B64C39/02 , B64F3/02 , E01D19/10
摘要： 本实用新型提供了一种用于桥梁底部裂缝检测的作业机器人，包括固定机构、骨架机构、爬行机构和飞行机构，固定机构与骨架机构连接，飞行机构和爬行机构均安装在骨架机构上，固定机构上安装有控制器和电源，控制器通过复合系留绳缆向地面设备发送和/或接收数据，电源通过复合系留绳缆从地面设备获取电能；固定机构包括第一固定板、第二固定板和卡扣，第一固定板和第二固定板上下设置通过卡扣连接，卡扣上设有连接孔，骨架机构穿过连接孔后与飞行机构连接。通过本发明对检测桥梁底部缝隙的作业机器人结构的改进，解决了利用传统飞行器检测存在续航能力差、测量精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN217158941U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202221052009.3
申请日：2022-05-05
申请人： 渭南市公路工程建设处 , 长安大学 , 渭南市交通工程质量监督站
IPC分类号： H01S5/042 , H01S5/068 , G05B19/042
摘要： 本实用新型公开一种用于半导体激光器的恒功率驱动装置，包括控制器、压控恒流源电路、功率检测放大电路、功率设置电路和电流检测电路；功率检测放大电路的输入端与半导体激光器连接，功率检测放大电路的输出端与控制器的第三端口连接；功率设置电路的输出端与控制器的第二端口连接；压控恒流源电路的输入端与控制器的第一端口连接，压控恒流源电路的输出端与半导体激光器连接；电流检测电路与控制器的第八端口连接。本实用新型通过控制器与温度检测电路、风扇驱动电路、制冷驱动电路、功率检测放大电路、压控恒流源电路的紧密配合，对电流环、功率环、温度环三个反馈电路实现精确控制，从而提高半导体激光器的恒功率输出的稳定性。
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公开(公告)号：CN217155773U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202221052011.0
申请日：2022-05-05
申请人： 渭南市交通工程质量监督站 , 长安大学 , 渭南市公路工程建设处
摘要： 本实用新型涉及桥梁检测技术领域，具体涉及一种用于测量桥梁动挠度的装置，包括中空的壳体，壳体内安装有控制器和传感器，传感器的上部设有吊坠，壳体的顶部设有过孔，吊坠穿过过孔与桥梁的梁体连接，控制器用于将传感器测得的数据传输给上位机；吊坠的底部为平面；壳体的底部设有调平机构。通过连接件与桥梁的梁体连接，调平机构对壳体进行调平后，传感器测量传感器到吊坠的底部之间的距离，如果桥梁的挠度发生变化，吊坠到传感器之间的距离会减少，通过多个本实用新型的装置测得的数据就可以得到挠度曲线。相比于使用百分表的这种方式，不需要额外搭架子放置百分表，测量的时间也相比百分表的时间短，节约了成本又节约了时间。
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公开(公告)号：CN114895681A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210553716.9
申请日：2022-05-20
申请人： 长安大学 , 麒天交通科技(西安)有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种高速公路护栏板检测的机器人及控制方法，通过采集本体与车道线之间的夹角θ'，以及本体与护栏板之间的最大距离d及其方向角α，计算出修正后的本体与护栏板之间的垂直距离D'，进而在与预设的本体与护栏板之间的距离D进行计算得出控制信号uk，最后对机器人的循迹轨迹进行修正，使得机器人能够有效的和护拦板保持恒定距离。通过本申请提供的机器人，可以快速稳定不间断的获取高速公路护栏板的采样参数，替代带了现有的人工检测方法，解决了现有检测效率低、采样点位少、容易误采样和漏采样的问题。同时解决了循迹目标单方面断层循迹失控的问题。
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公开(公告)号：CN110287884B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910559581.5
申请日：2019-06-26
申请人： 长安大学
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/32 , G06K9/62 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T7/194
摘要： 本发明公开了一种辅助驾驶中压线检测方法，与现有最新ImageAI检测识别技术结合，能够准确识别图像中的目标车辆，且能够利用Hough变换准确提取车道线，并能经过前后轮位置估计方法准确估计车轮位置，最终通过图像融合以及像素点RGB值提取准确检测车辆的压线情况，具有良好的检测精度。
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公开(公告)号：CN110310241B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910559582.X
申请日：2019-06-26
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种融合深度区域分割的多大气光值交通图像去雾方法，首先制作雾霾图像数据集，然后利用雾霾图像数据集为输入，训练雾霾图像深度分割器，让机器学习雾霾天气下天空和非天空区域的特征；采集雾霾天气下用于测试的交通图像；采用雾霾图像深度分割器对采集的交通图像进行分割，得到天空区域和非天空区域，求取天空区域和非天空区域的大气光值和透射率，加权平均后，得到综合大气光值和综合透射率；利用快速引导滤波对综合透射率细化处理，重构无雾交通场景图片。
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公开(公告)号：CN108845508B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201810670604.5
申请日：2018-06-26
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种基于CMAC‑滑膜一体化控制的无人机半物理仿真控制方法，首先在MATLAB/Simulink上建立基于CMAC‑滑模一体化控制的模型；然后在LabVIEW上建立控制该模型的地面站；最后根据LabVIEW给定无人机模型飞行指令，通过CMAC‑滑模一体化控制模型输出控制量，最终控制飞行器姿态。本发明提高了控制精度，可以使程序在低成本处理器下实时运行，并达到精确控制，数据收敛更快，精度更高。
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