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公开(公告)号：CN117260138B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311543235.0
申请日：2023-11-20
申请人： 长春理工大学
发明人： 张乂文 , 张心明 , 卢清华 , 于征磊 , 陈艳阳 , 戚正杰 , 臧子豪 , 王昊 , 尚晓宇 , 王红平 , 梁平 , 于庆宇 , 周子韬 , 海永富 , 阮守新 , 高建昊 , 刘春柏
摘要： 本发明公开了一种轨道客车地板柔性焊接夹具，涉及轨道客车零部件加工技术领域，包括有支撑台、上夹具、夹紧组件、支撑件、移动件、吹气机等，所述支撑台连接有所述支撑件，所述支撑件转动式连接有所述旋转丝杆，所述支撑件滑动式连接有所述移动件，所述移动件和所述旋转丝杆螺纹式连接，所述移动件顶部连接有所述吹气机。本发明通过驱动电机控制吹气机左右移动，吹气机能够自动出风将支撑台和上夹具上的焊接残留物吹落，而且可以通过局部清理机构将支撑台和上夹具上比较细小的缝隙中的残留物也清理下来。
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公开(公告)号：CN118732680A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410634066.X
申请日：2024-05-21
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/65 , G05D1/661 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/10
摘要： 本发明公开了一种重载移动机器人速度控制方法和装置，包括以下步骤：S101：使用工业相机检测货物的数量，计算承载货物的质量信息；S102：计算重载移动机器人的最佳控制参数，包括最大速度及加速度；S103：重载移动机器人与调度系统通信，调度系统进行路径规划、轨迹规划，将控制指令发送到重载移动机器人；S104：移动机器人接收控制指令，控制移动机器人移动，在满足安全性要求的前提下提升机器人的效率，通过计算机视觉对移动机器人负载进行计算，计算机器人控制参数，包括最大速度及最大加速度，通过无线的方式将控制参数传输到移动机器人的调度系统，在确保机器人运行安全的前提下，提高重载移动机器人的效率。
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公开(公告)号：CN117260138A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311543235.0
申请日：2023-11-20
申请人： 长春理工大学
发明人： 张乂文 , 张心明 , 卢清华 , 于征磊 , 陈艳阳 , 戚正杰 , 臧子豪 , 王昊 , 尚晓宇 , 王红平 , 梁平 , 于庆宇 , 周子韬 , 海永富 , 阮守新 , 高建昊 , 刘春柏
摘要： 本发明公开了一种轨道客车地板柔性焊接夹具，涉及轨道客车零部件加工技术领域，包括有支撑台、上夹具、夹紧组件、支撑件、移动件、吹气机等，所述支撑台连接有所述支撑件，所述支撑件转动式连接有所述旋转丝杆，所述支撑件滑动式连接有所述移动件，所述移动件和所述旋转丝杆螺纹式连接，所述移动件顶部连接有所述吹气机。本发明通过驱动电机控制吹气机左右移动，吹气机能够自动出风将支撑台和上夹具上的焊接残留物吹落，而且可以通过局部清理机构将支撑台和上夹具上比较细小的缝隙中的残留物也清理下来。
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公开(公告)号：CN221458953U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202420878981.9
申请日：2024-04-25
申请人： 长春理工大学
摘要： 本实用新型提供一种具有重量可视化的AGV小车，包括有框体、载物板、连接方杆、轮组、细限位杆、连接架、缺口板和短限位杆等，框体滑动连接有载物板，框体转动连接有成对前后纵向分布的轮组，框体固接有成对轴向分布的细限位杆，载物板固接有成对的连接方杆，连接方杆与细限位杆之间为滑动连接，连接方杆固接有连接架，框体固接有成对轴向分布的短限位杆，成对的短限位杆滑动连接有缺口板。本实用新型通过载物板、连接方杆和缺口板等部件，使工人能够直观的了解货物重量，减少AGV小车过度负载或不满负荷的情况以提升整体作业效率。
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公开(公告)号：CN219601431U
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202320687574.5
申请日：2023-03-31
申请人： 长春理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种重载AGV小车减震、防侧倾装置，包括两层载货板，两层载货板之间铰接有多个液压缸，两层载货板的上层载货板下方设置有IMU传感器，双层载货板的下层层载货板下方四角处设置有多个压力传感器，液压缸的移动、IMU传感器和压力传感器的信息采集均由微型控制器控制，根据货物的不同属性可提前设置不同的预设条件，在货物运送过程中，多个压力传感器实时监测载货板所受压力大小，通过结合多个压力传感器的数据计算得到载货板质心偏移情况，当质心偏移超过预设范围时，通过微型控制器控制液压缸的上下移动调整载货板质心，从而防止目标AGV小车侧倾。
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公开(公告)号：CN219544951U
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202320671610.9
申请日：2023-03-30
申请人： 长春理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种仿人体肋骨结构的减震AGV小车，包括上层车架盖板、粘弹性阻尼器、仿生人体肋骨支撑组件和下层车架；上层车架盖板通过粘弹性阻尼器与仿生人体肋骨支撑组件上端连接，仿生人体肋骨支撑组件下端与下层车架连接，所述的仿生人体肋骨支撑组件包括两个相互扣合在一起的仿生人体肋骨支撑结构，其中一组仿生人体肋骨支撑结构的脊椎结构处与另一组仿生人体肋骨支撑结构的肋骨边缘处于同一水平面，本实用新型可以减少装填和搬运重载物料时物料对AGV小车产生的磨损和振动，大幅度提高重AGV小车的整体稳定性，延长AGV小车的使用寿命，严格保证AGV车在工作期间的安全性。
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公开(公告)号：CN219478475U
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202320687606.1
申请日：2023-03-31
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： A01B43/00
摘要： 本实用新型公开了一种多辊轴秸秆粉碎残膜回收机装置，包括起膜组件、第一辊轴组件等；起膜组件固定在支架前端，用于切碎地膜并将地膜铲起；第一辊轴组件转动连接在起膜组件后端的支架上，用于对铲起的地膜初次卷取；第一传送组件转动连接在第一辊轴组件后端的支架上，用于传送第一辊轴组件未卷取到的土壤、秸秆及地膜，并筛掉部分土壤；第二传送组件转动连接在第一传送组件后端的支架上，用于承接第一传送组件输送的秸秆及地膜；秸秆粉碎组件用于对秸秆切割粉碎；第二辊轴组件用于对第二传送组件上传送来的地膜进行二次卷曲，本实用新型用于对土壤中的地膜就行拾取。
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公开(公告)号：CN221541786U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202420858321.4
申请日：2024-04-24
申请人： 长春理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种重载AGV小车，涉及运输车技术领域，包括有机箱，机箱上固定连接有横向对称的放置架，放置架底端远离机箱的一侧转动式连接有轮子，机箱上转动式连接有横向对称的移动轮，机箱上固定连接有显示屏，显示屏与机箱之间连接有周向等距分布的电线，还包括有纵向对称的导轨，纵向对称的导轨固定连接于横向对称的放置架背向一侧，纵向对称的导轨内滑动式连接有连接架，连接架上固定连接有防护块。货物放在两个放置架上，通过连接架控制防护块向内移动夹持货物左右两侧，进而对货物左右两侧进行防护，提高货物运输的稳定性。
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公开(公告)号：CN221393243U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202420776163.8
申请日：2024-04-16
申请人： 长春理工大学
摘要： 本实用新型公开一种可自动上下料的AGV小车，涉及AGV小车装置领域，包括小车主体，小车主体的一侧固定安装有安装板；撑料板设置有多组，多组撑料板均间隔设置在安装板前端的底端位置，撑料板的两侧均滑动连接有支撑板，两侧支撑板相互远离的一端与支撑框的两侧内壁相互贴合。本实用新型通过将撑料板设置成多组，并依次间隔安装，能够使小车主体同时对多组物料框进行运输转移，并通过双向螺杆、驱动块与安装件的相互配合，能够在侧夹紧板对物料框限位夹紧的同时，使两侧的支撑板对支撑框的两侧进行支撑，在转移过程中，能够保证对物料框的稳定运输，不会出现掉落的情况。
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公开(公告)号：CN219478476U
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202320687622.0
申请日：2023-03-31
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： A01B43/00
摘要： 本实用新型公开了一种花生地残膜卷搂一体回收机，包括起膜装置、传送装置、卷膜装置、搂膜装置、支架和传动装置，起膜装置固定在支架前端，用于切碎地膜并将地膜铲起，传送装置转动连接在支架上，用于传送起膜装置铲起的地膜及筛掉部分土壤，卷膜装置转动连接在传送装置出料口侧的支架上，用于对铲起的地膜卷取，搂膜装置固定在支架后端，用于对卷膜装置卷取残留后的地膜二次拾取，传动装置安装在支架上，用于带动传送装置和卷膜装置转动。通过花生地残膜卷搂一体回收机两次对残膜的拾取，拾取彻底，解决了残膜回收困难造成的环境污染、土质板结、退化、影响下一年种植的问题。
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