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公开(公告)号：CN112083058A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010832259.8
申请日：2020-08-18
IPC分类号： G01N27/83
摘要： 一种适用于多排滑轮组钢丝绳断丝检测的信号采集与处理装置，包括电磁铁、霍尔模块、永久磁铁、电源模块、信号采集与处理模块。电磁铁与霍尔模块配合构成一个圆环结构，中间形成封闭圆孔，钢丝绳穿过圆孔，永久磁铁固定在霍尔模块表面，电源模块分别连接电磁铁、永久磁铁，霍尔模块连接信号采集与处理模块。本发明一种适用于多排滑轮组钢丝绳断丝检测的信号采集与处理装置，大大提高了升船机用钢丝绳断丝信号的采集效率，操作简单方便。
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公开(公告)号：CN112083058B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202010832259.8
申请日：2020-08-18
IPC分类号： G01N27/83
摘要： 一种适用于多排滑轮组钢丝绳断丝检测的信号采集与处理装置，包括电磁铁、霍尔模块、永久磁铁、电源模块、信号采集与处理模块。电磁铁与霍尔模块配合构成一个圆环结构，中间形成封闭圆孔，钢丝绳穿过圆孔，永久磁铁固定在霍尔模块表面，电源模块分别连接电磁铁、永久磁铁，霍尔模块连接信号采集与处理模块。本发明一种适用于多排滑轮组钢丝绳断丝检测的信号采集与处理装置，大大提高了升船机用钢丝绳断丝信号的采集效率，操作简单方便。
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公开(公告)号：CN118032918A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410110678.9
申请日：2020-08-18
IPC分类号： G01N27/83
摘要： 一种适用于多排滑轮组钢丝绳断丝检测方法，该方法基于一种适用于多排滑轮组钢丝绳断丝检测的信号采集与处理装置，所述信号采集与处理装置电磁铁、霍尔模块、永久磁铁、电源模块、信号采集与处理模块。电磁铁与霍尔模块配合构成一个圆环结构，中间形成封闭圆孔，钢丝绳穿过圆孔，永久磁铁固定在霍尔模块表面，电源模块分别连接电磁铁、永久磁铁，霍尔模块连接信号采集与处理模块。本发明一种适用于多排滑轮组钢丝绳断丝检测方法，大大提高了升船机用钢丝绳断丝信号的采集效率，操作简单方便。
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公开(公告)号：CN115123064B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210230715.0
申请日：2022-03-10
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B60Q1/44
摘要： 本发明涉及一种根据制动强度和时长调节闪烁频率的刹车灯及其控制方法，包括设置在汽车尾部的刹车灯，还包括与刹车灯相连的刹车灯控制系统，所述刹车灯控制系统包括刹车灯控制模块，所述刹车灯控制模块分别与刹车灯模块、车速传感器、制动踏板传感器、测距传感器和制动加速度传感器相连；所述刹车灯控制模块用于接收车速传感器、制动加速度传感器、制动踏板传感器和测距传感器的车辆行驶状态数据，并对数据进行处理，根据数据处理的结果控制所述刹车灯模块工作状态。本发明在车辆制动时能对后车起到警示作用。
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公开(公告)号：CN113879718B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111254932.5
申请日：2021-10-27
申请人： 武汉理工大学
摘要： 公开了一种具有新型开闭系统的散货集装箱，具有：装料机构，包括：可开闭的顶部门板；和驱动组件，驱动所述顶部门板开闭；以及卸料机构，包括：两块卸料门板，通过铰接以双开门的形式安装于所述集装箱外壳底部；和卸料控制旋锁，安装在所述集装箱外壳上控制所述卸料门板的开闭。本发明采取了集装箱来运输散货，利用集装箱标准化的特点，规范了散货集装箱装卸流程。利用集装箱密闭的特点，降低了运输途中的粉尘污染。利用集装箱吊具来进行装卸流程，减少了散货装卸设备投入成本。
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公开(公告)号：CN114681830A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210230381.7
申请日：2022-03-10
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种落水汽车防沉及破窗逃生装置，包括汽车本体，所述汽车本体底部设置有漂浮气囊，所述漂浮气囊包括前部漂浮气囊、中部漂浮气囊和后部漂浮气囊，所述汽车本体内部的车窗顶部角落处设置有破窗器，所述破窗器内设置有电磁控制装置，所述破窗器通过电磁控制装置控制，所述汽车本体内设置有开关控制按钮，所述开关控制按钮分别控制Y型密封管道、气体发生器和电磁控制装置，所述气体发生器和破窗器由同一电源电路控制运行。本发明在车辆落水时能够使车辆漂浮在水面上，避免车内人员发生溺水危险，利用破窗器，能够自动有效击碎车窗，为车内人员提供安全的逃生途径。
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公开(公告)号：CN112927205A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110221125.7
申请日：2021-02-26
申请人： 武汉理工大学
摘要： 公开了基于机器视觉的门座起重机钢丝绳偏摆监测方法及装置，解决门座起重机在吊载时，钢丝绳因起重机回转、变幅、运行、起升、下降运动以及在受到风载作用时所产生偏摆的监测和预警。所述方法包括：获取臂架平面以及垂直臂架平面上钢丝绳的图像；对获取的图像进行图像畸变纠正、图像畸变平滑增强和图像配准处理；将处理后的图片进行特征识别提取钢丝绳特征图像；将所获得的钢丝绳特征图像与钢丝绳在吊载垂直状态下的基准图像进行对比，判断钢丝绳的偏摆方向，并计算出钢丝绳偏摆角的大小；实时输出钢丝绳偏摆角，当偏摆角大于设定的阈值时进行预警。
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公开(公告)号：CN118908067A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411159052.3
申请日：2024-08-22
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种双爪龙门运输机器人，包括行进装置、抓取装置、起升装置、横移装置、识别装置、固定框架和轨道；所述行进装置设置在所述固定框架低端，所述轨道设置在所述固定框架顶端，所述横移装置设置在所述轨道上部，所述起升装置设置在所述横移装置上部，所述识别装置设置在起升装置下部且位于所述固定框架下端。本发明通过自动化控制模块实现了小车的全自动控制，无需任何人工操作，解决了钩码类似的圆柱形物体搬运问题，大大提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN116858139A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310790735.8
申请日：2023-06-29
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于双目视觉的金属结构平面度测量方法，包括以下步骤：S1、硬件选型；S2、相机标定与图像校正；S3、金属结构三维重建及平面度测量；S4、平面度测量装置软件设计。本发明利用立体视觉测量技术对金属结构的平面度进行评估，开发出基于双目视觉的金属结构平面度测量装置，辅助检测人员对机械金属结构平面度进行非接触式测量，有效地提高了测量效率和准确度，改善了检测人员的工作强度与难度，对大型机械设备的安全评估具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114604541B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210281338.3
申请日：2022-03-21
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于涡激振动的可发电海洋垃圾桶机，包括设置于底部的振动传动机构，所述振动传动机构上部设置有气缸体，所述气缸体上部设置有垃圾收集箱；所述涡激振子纵向振动，带动所述齿条上下运动，所述齿条上下移动带动为齿轮转动，所述齿轮转动使发电机动子旋转进行切割磁感线运动，带动所述传动推杆上下运动，所述传动推杆上下移动带动为活塞上下移动，所述活塞与缸体套筒啮合，所述缸体套筒在活塞的往复运动中将水吸入再从出水管组内排除，运动的水流带动垃圾流入垃圾收集箱当中，实现垃圾收集。本发明能够实现对海流能的利用和垃圾的收集，多个单体配合安放形成的垃圾收集群，将更加充分的利用海水的波浪能，并实现高效的清洁。
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