一种多要素无人机测流方法及系统

    公开(公告)号:CN118980358A

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202411049268.4

    申请日:2024-08-01

    IPC分类号: G01C13/00 G01S13/86

    摘要: 本发明涉及遥感水文测量技术领域,尤其涉及一种多要素无人机测流方法及系统。所述方法包括以下步骤:获取河道数据、无人机定位数据,构建出河道水体的三维模型;通过反射雷达信号和水体图像分析,分别计算出雷达检测和图像检测的水体流速数据;将这两种流速数据进行融合,得到更加可靠的最终流速结果;反演出标准的雷达和图像检测过程数据,以优化数据采集;分析测流标准高度坐标和安全飞行高度,确定测流标准路径和安全飞行路径,构建闭环控制模型,实现无人机的标准安全测流;将水体断面模型和流速数据即时传输到地面,完成无人机测流任务;本发明可以实现测流多要素数据的全面采集、高精度融合和智能化控制,大幅提高了测流效率和数据质量。

    一种水下信号无线级联方式远程传输装置

    公开(公告)号:CN117880661A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311546852.6

    申请日:2023-11-17

    摘要: 本发明公开了一种水下信号无线级联方式远程传输装置,包括水下信号接收设备和水下信号采集设备,所述水下信号接收设备包括信号接收系统,信号接收系统连接串行通信接口、以太网接口和lora无线通信模块,水下信号采集设备包括信号采集系统,信号采集系统上连接有lora无线通信模块、开关量、串口、SDI‑12接口和动力系统,动力系统包括免维护蓄电池、充电控制器和太阳能电板。本发明与现有技术相比的优点在于:提出一种在缆道水体信道中使用交流电信号进行数据通信,对缆道水体信道中的交流电信号传输特性进行研究,分析通信影响因素并搭建通信系统,实现缆道测流中快速,稳定的通信。

    一种水文综合监测平台
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN116873116B

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311149850.3

    申请日:2023-09-07

    IPC分类号: B63B22/00 B63B22/22 G01C13/00

    摘要: 本发明属于水文监测技术领域,且公开了一种水文综合监测平台,包括滑轨基座,所述滑轨基座的左右两侧均固定安装有安装滑轨,所述滑轨基座的正面设有安装平台,所述安装平台的左右两侧均固定安装有滑条,所述安装平台通过滑条与安装滑轨之间活动卡接。本发明通过对浮力的利用,通过外部空气的输入以及水流的和输入,实现橡胶气囊的膨胀,并通过空气密度小于水的密度,通过橡胶气囊的内部注入空气实现装置的上浮使其浮在水面上进行测量,且通过橡胶气囊的内部注入水流实现装置的下潜使其深入水中,整个过程只需要空气阀门的空气以及气泵的开启即可,可实现远程操作且无需人工进行收放工作,实现根据实际检测需求动态调整监测高

    一种水文综合监测平台
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116873116A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202311149850.3

    申请日:2023-09-07

    IPC分类号: B63B22/00 B63B22/22 G01C13/00

    摘要: 本发明属于水文监测技术领域,且公开了一种水文综合监测平台,包括滑轨基座,所述滑轨基座的左右两侧均固定安装有安装滑轨,所述滑轨基座的正面设有安装平台,所述安装平台的左右两侧均固定安装有滑条,所述安装平台通过滑条与安装滑轨之间活动卡接。本发明通过对浮力的利用,通过外部空气的输入以及水流的和输入,实现橡胶气囊的膨胀,并通过空气密度小于水的密度,通过橡胶气囊的内部注入空气实现装置的上浮使其浮在水面上进行测量,且通过橡胶气囊的内部注入水流实现装置的下潜使其深入水中,整个过程只需要空气阀门的空气以及气泵的开启即可,可实现远程操作且无需人工进行收放工作,实现根据实际检测需求动态调整监测高度的功能。

    一种水位流量关系智能定线方法

    公开(公告)号:CN115687308B

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN202211568655.X

    申请日:2022-12-08

    摘要: 本发明提供了一种水位流量关系智能定线方法,包括建立水文地理要素标准化样本集、确定水文地理特征要素组合,建立本站、上游断面及下游断面水位低频与中频分量历史数据库D,计算各站历史水位数据库片段与实时水位距离,分别得到上游、本站与下游实时水位波形相似的历史水位波形,并进一步通过构建的水文地理数据库Df和洪水波传播时间为约束,最终筛选出考虑上游、本站及下游水位波形相似的历史水位过程。根据该相似水位波形,在现有水文历史数据库找到对应的水位流量关系线,作为水位流量关系实时定线的趋势线,根据实测或预测水位在趋势线上查出对应的流量值。

    双筒互补型全自动降水蒸发测量系统及测量方法

    公开(公告)号:CN106970433B

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN201710343093.1

    申请日:2017-05-16

    IPC分类号: G01W1/14 G01N7/14

    摘要: 本发明提供一种双筒互补型全自动降水蒸发测量系统及测量方法,包括承雨口、量水筒以及蒸发器,承雨口下端与量水筒连通,在量水筒的下端设置有第一电动排水阀,在量水筒内设置有第一传感器,所述蒸发器的底部设置有第二电动排水阀,蒸发器与蒸发测量筒通过水管连通,在蒸发测量筒内设置有第二传感器,蒸发器通过管道还连接有补水泵,所述第一电动排水阀、第一传感器、第二电动排水阀、第二传感器以及补水泵均通过导线连接到采集控制器。量水筒排水时,系统通过巧妙设计,利用安装在蒸发测量筒内的传感器计量排水时段内的降水量,彻底的解决了排水期间降水量少计量的问题,减小了测量误差;测量精度不受降雨强度的影响,实用范围宽泛。

    河流悬移质泥沙输沙量改正计算方法

    公开(公告)号:CN106969756B

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201710289156.X

    申请日:2017-04-27

    IPC分类号: G01C13/00

    摘要: 本发明提供一种河流悬移质泥沙输沙量改正计算方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1.计算断面平均含沙量,得到两种断面含沙量的平均值D_CSI和D_CSII;步骤2.确定边缘分布,计算联合分布函数参数:根据D_CSI和D_CSII资料序列,确定边缘分布函数F1(CSI)和F2(CSII)以及Copula函数Cθ(u,v)的参数θ;步骤3.区间离散:将取值区间均匀的分为n等分,每等分h=(D_CSIImax‑D_CSIImin)/n,并记子区间[D_CSII(k),D_CSII(k+1)]的中点为xk+1/2=xk+h/2;步骤4.建立基于Copula函数的联合分布模型:根据给定的断面平均含沙量x_CSI和x_CSII,边缘分布F1(CSI)和F2(CSII),计算得到和以及y的反函数和Copula函数c(u,v);步骤5.基于条件期望改正计算含沙量。本方法具有较强的适用性,能够有效提高含沙量改正计算的精度,并减小水文测验的工作强度。