一种深海四履带液压直驱自适应全地形底盘

    公开(公告)号:CN111114722B

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202010060803.1

    申请日:2020-01-19

    Abstract: 本发明公开了一种深海四履带液压直驱自适应全地形底盘,涉及采矿设备技术领域,包括履带轮、车架、悬挂机构、转向机构,四个所述履带轮通过悬挂机构分别与所述车架四个角连接,所述车架的前后两端分别对称安装有所述转向机构,所述转向机构与所述履带轮铰接,所述转向机构包括转向节组件、连接组件、双出杆油缸、转向架,所述双出杆油缸通过所述转向架与所述车架底部连接,所述双出杆油缸两端分别通过连接组件与两侧所述转向节连接。本发明可适用于水下1000~4000米环境作业,也可用于矿山,滨海,地形矿山等非路面作业,能够自由直行和转向,自由调节姿态和离地间隙,可以主动干预实现车身调平和稳定抓地。

    基于ResNet模型的渣浆泵健康状态检测方法及系统

    公开(公告)号:CN118499263A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410498436.1

    申请日:2024-04-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于ResNet模型的渣浆泵健康状态检测方法及系统,其通过构建时空注意力机制ResNet模型,将ResNet模型中残差模块的最大池化层和平均池化层进行耦合,从而能够更好地提取特征,更大概率避免噪点并且较好的保持期望运动趋势,提高了原有模型的鲁棒性。同时结合通道注意力模块和时空时空注意力模块构建时空注意力机制,并将该算法应用于改进ResNet模型中,进一步提高模型的特征感知能力;将渣浆泵的当前振动信号数据与渣浆泵当前振动信号时频域特征、渣浆泵当前振动信号细粒度特征拼接后输入至模型中,输出渣浆泵的状态信息,预知渣浆泵是否出现故障,实现对渣浆泵健康状态的识别检测。

    复合式絮凝剂解离装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118439705A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410498721.3

    申请日:2024-04-24

    Abstract: 本发明公开了一种复合式絮凝剂解离装置,其包括解离桶,及设置于解离桶中的剪切组件和分解组件;剪切组件包括剪切轴、剪切叶片及剪切动力部件,剪切轴同轴设置于解离桶中,并与剪切动力部件的动力输出端传动连接,剪切叶片沿剪切轴轴体长度方向上下层叠设置在解离桶中;分解组件包括超声波振动器及臭氧发生器,超声波振动器的振动端设置于解离桶的桶体,臭氧发生器连接的臭氧曝气管设置于解离桶底部。通过剪切叶片高速剪切絮凝剂溶液,对解离桶内的絮凝剂进行物理性破碎;同时,采用臭氧氧化法使絮凝剂分子生成羟基自由基形成化学降解,并结合超声波振动器进行超声波空化实现进一步降解絮凝剂,使絮凝剂得到充分分解,并实现分子维度的降解。

    一种适用于深海富钴结壳开采的采矿头

    公开(公告)号:CN109798118B

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN201811622598.2

    申请日:2018-12-28

    Abstract: 一种适用于深海富钴结壳开采的采矿头,包括截齿组件,截齿组件设于铣挖滚筒的筒壁上,主轴穿过铣挖滚筒,主轴固定在铣挖架上,铣挖马达固定在铣挖架上,铣挖架上还设有补偿器,补偿器内设有第一皮囊和第一弹簧,第一皮囊内充满油液,第一弹簧设于第一皮囊两侧,补偿器底部设有补偿油口;主轴两端均设有轴承,左轴承腔室内设有左轴承腔室排气口,右轴承腔室内设有右轴承腔室排气口和右轴承腔补油口,主轴上开有过油孔,左轴承腔室和右轴承腔室通过过油孔连通;补偿油口与右轴承腔补油口连通。本发明通过深水压力补偿,能适应于6000米以浅水深海域,通过自适应变频激振功能,降低破碎切削力波动范围,提高截齿使用寿命,提高铣挖破碎效率。

    一种适用于深海富钴结壳开采的采矿头

    公开(公告)号:CN109798118A

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201811622598.2

    申请日:2018-12-28

    Abstract: 一种适用于深海富钴结壳开采的采矿头,包括截齿组件,截齿组件设于铣挖滚筒的筒壁上,主轴穿过铣挖滚筒,主轴固定在铣挖架上,铣挖马达固定在铣挖架上,铣挖架上还设有补偿器,补偿器内设有第一皮囊和第一弹簧,第一皮囊内充满油液,第一弹簧设于第一皮囊两侧,补偿器底部设有补偿油口;主轴两端均设有轴承,左轴承腔室内设有左轴承腔室排气口,右轴承腔室内设有右轴承腔室排气口和右轴承腔补油口,主轴上开有过油孔,左轴承腔室和右轴承腔室通过过油孔连通;补偿油口与右轴承腔补油口连通。本发明通过深水压力补偿,能适应于6000米以浅水深海域,通过自适应变频激振功能,降低破碎切削力波动范围,提高截齿使用寿命,提高铣挖破碎效率。

    一种海底表面固体矿物取样装置及取样方法

    公开(公告)号:CN107328601A

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201710602114.7

    申请日:2017-07-21

    CPC classification number: G01N1/08

    Abstract: 本发明涉及一种海底表面固体矿物取样装置及取样方法。所述取样装置包括主体架、轨道车、破碎采集装置、牵引装置、声学成像系统和液压系统。主体架是整个取样装置的结构主体,取样装置的所有相关零部件都安装固定在主体架上。破碎采集装置通过牵引座安装在破碎采集装置轨道车上,声学成像系统安装在声学基阵轨道车上,二者在液压系统驱动下,在主体架上配合作业,实现微地形引导破碎采集装置的自适应取样作业。本发明的海底表面固体矿物取样装置,利用声学成像原理构建铣挖区域地形图,根据地形数据,自动调整铣挖头升降,并采用铣挖头与泵吸一体化的设计提高矿物收集效率。

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