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公开(公告)号：CN117555214A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311735571.5
申请日：2023-12-14
Applicant: 阳江核电有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一一研究所
Inventor： 张金柱 , 金江善 , 初向南 , 吴孝雄 , 姚汉奇 , 穆峻峰 , 闫宇 , 马子焜 , 郭永伟 , 彭琛 , 王小军 , 邱毓 , 白宇星 , 高瑞喜 , 周柏均 , 胡金来 , 蔡章英
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及一种基于心跳监控的核电应急柴油机冗余控制方法及其系统。该方法包括冗余切换步骤：S10、第一控制器与第二控制器分别根据当前的控制状态生成对应的PWM心跳信号。控制状态包括断电或自检异常状态、具有控制权状态、备用状态、故障状态。S11、获取对方的PWM心跳信号。S12、根据对方的PWM心跳信号判断对方是否正常，若判断对方不正常，则进行调速执行器的控制权切换。实施本发明可在不停机状态下快速切换至备用控制器以保持设备正常运行，提高柴油机控制系统的稳定性、可靠性。
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公开(公告)号：CN117803488A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311735579.1
申请日：2023-12-14
Applicant: 阳江核电有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一一研究所
Inventor： 张金柱 , 王昌庆 , 初向南 , 杨永文 , 汪冰吉 , 穆峻峰 , 丁景 , 刘佳 , 郭永伟 , 彭琛 , 王小军 , 邱毓 , 白宇星 , 高瑞喜 , 周柏均 , 胡金来 , 蔡章英
IPC: F02D41/14
Abstract: 本发明涉及一种核电应急柴油机调速执行器位置控制方法及其系统。该方法包括位置闭环控制步骤：S11、确定目标齿条位置，并获取调速执行器的反馈电流信号和实际齿条位置。S12、将实际齿条位置和目标齿条位置作为第二输入信号经位置PID控制器进行处理，得到目标电流信号。S13、将反馈电流信号和目标电流信号作为第三输入信号经电流PID控制器进行处理，得到目标PWM信号。S14、根据目标PWM信号驱动调速执行器的线圈拉动齿条到目标齿条位置，从而控制发动机达到目标转速。本发明基于多个PID控制算法实现对齿条位置的闭环控制，能够提高控制系统对发动机转速闭环控制的瞬态稳态调节能力，进而提高柴油机调速控制系统的稳定性、可靠性。
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公开(公告)号：CN114488842B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202110466984.2
申请日：2021-04-28
Applicant: 阳江核电有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七一一研究所 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及了一种柴油机电子调速器的仿真测试系统及方法，该仿真测试系统包括待测试的电子调速器，还包括上位机及柴油机仿真模块，柴油机仿真模块包括仿真控制器、电机驱动器、直流伺服电机、安装在直流伺服电机的测速飞轮部位的转速传感器、以及安装在直流伺服电机的输出轴的光电编码器；仿真控制器，用于基于串级控制方式，根据油门开度信号及驱动电流信号，通过电机驱动器驱动直流伺服电机以模拟柴油机的运行；上位机，用于监测直流伺服电机的转速信号及监测油门开度信号，并输出监测结果。实施本发明的技术方案，提升了核安全相关设备的可靠性，保障了柴油机安全稳定运行。而且，由于系统中带有转速传感器，可真实有效地识别到转速信号。
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公开(公告)号：CN114488842A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110466984.2
申请日：2021-04-28
Applicant: 阳江核电有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七一一研究所 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及了一种柴油机电子调速器的仿真测试系统及方法，该仿真测试系统包括待测试的电子调速器，还包括上位机及柴油机仿真模块，柴油机仿真模块包括仿真控制器、电机驱动器、直流伺服电机、安装在直流伺服电机的测速飞轮部位的转速传感器、以及安装在直流伺服电机的输出轴的光电编码器；仿真控制器，用于基于串级控制方式，根据油门开度信号及驱动电流信号，通过电机驱动器驱动直流伺服电机以模拟柴油机的运行；上位机，用于监测直流伺服电机的转速信号及监测油门开度信号，并输出监测结果。实施本发明的技术方案，提升了核安全相关设备的可靠性，保障了柴油机安全稳定运行。而且，由于系统中带有转速传感器，可真实有效地识别到转速信号。
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