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公开(公告)号：CN117831809A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311644411.X
申请日：2023-12-01
申请人： 阳江核电有限公司 , 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/08
摘要： 本发明公开了一种水下复杂环境定位装置及定位方法，设备包含安装板、柔性链、探头、长杆；所述安装板通过快插接头与浮力机构连接，浮力机构上端与长杆连接，柔性链内置浮力机构并安装于安装板之内，柔性链可通过安装板上驱动机构控制运动；探头安装于柔性链前端，当驱动机构驱动柔性链运动时，柔性链后段进行上下运动，柔性链前段则可进行水平运动，将探头送至指定位置完成检查。本发明实现了探头的水下精确定位，同时采用浮力机构设计设备水下重量小于3KG，整体设备简单，操作便捷，能方便快速的完成下部堆内构件的全覆盖检查。
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公开(公告)号：CN117218019A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311114037.2
申请日：2023-08-31
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 阳江核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G06T5/00 , G06T5/50 , G06V20/05 , G06V10/44 , G06V10/77 , G06T7/00 , G06T7/90 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094
摘要： 本发明公开了一种基于深度网络的核电站水下图像质量增强方法，它包括以下步骤：a、图像特征提取；b、改进深度网络，对特征进行降维，并将不同扩张率卷积层提取得到的特征图进行组合，以获得额外的空间信息，以此提升网络的性能；c、图像增强优化，在模块中引入具有一定扩张率的卷积层用于获得高度、宽度及多尺度的感受野，采用平均池化对特征图进行降维；d、计算损失函数，最终确定网络总损失函数为：L＝LMix+α·Lfniue；e、Adam算法优化，采用Adam算法优化基于改进U‑Net网络的核电站水下图像增强网络，从而得到高质量的水下图像。
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公开(公告)号：CN117869757A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311728739.X
申请日：2023-12-15
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 阳江核电有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种核反应堆压力容器顶盖内部堆焊层视频检查架，其包括：视频系统；支撑底架；直线运动机构；旋转机构；支撑底架包括内部具有空腔的底座、多个转动连接于底座上的支撑腿、安装于底座内且用于将所有支撑腿传动连接的传动部，传动部包括与支撑腿转轴同轴且固定连接的同步联动钢丝轮、绕于同步联动钢丝轮上使同步联动钢丝轮同步转动的钢丝，检查架具有折叠和展开两个状态，设备在支撑腿未展开的状态下能通过反应堆压力容器屏蔽圈小门进出，便于在出现突发情况时将设备撤出屏蔽圈进行故障排除，通过钢丝穿过支撑腿末端的同步联动钢丝轮连接在一起，使设备在布置阶段和检查过程中的操作都更加便捷。
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公开(公告)号：CN116046903A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211352084.6
申请日：2022-10-31
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01N29/265 , G01N29/28 , G21C17/003
摘要： 本发明公开了一种压力容器顶盖热套管内部相控阵超声检查工具架，其整体呈柱状，其包括电机仓、旋转台仓、相控阵超声探头以及摄像头舱，其特征在于：它还包括支撑活页，支撑活页包括呈柱状且周面上开设有安装腔的活页壳体、转动连接于活页壳体周面上的活页本体、用于驱动活页本体打开或闭合的驱动活塞、转动连接于活页本体上的滚轮，滚轮的转轴与活页本体打开或闭合的转轴均与工具架的轴线相平行，当活页本体闭合时，活页本体以及滚轮在活页壳体端面上的投影不超出活页壳体端面，当活页本体打开时，滚轮在活页壳体端面上的投影超出活页壳体端面，滚轮支撑于热套管内侧壁上。本发明克服了小径管内部无法进行相控阵自动超声检查问题。
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公开(公告)号：CN116639445A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310474642.4
申请日：2023-04-28
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种检查驱动机构及检查装置，检查驱动机构包括：支撑架，其包括相对设置的第一卡箍和第二卡箍、连接于第一卡箍和第二卡箍之间的滑轨，平行于滑轨的长度方向为前后方向，在水平面上与前后方向垂直的方向为左右方向，检查时，第一卡箍和第二卡箍固定于待检查物上；移动滑车，其包括安装于滑轨上的车体、安装于车体上用于带动车体在滑轨上移动的第一驱动部；拖链组件，其后端部安装于车体上，其前端部能向左和/或向右摆动。通过拖链组件能够实现在较小管间距的空间中灵活且精准的转弯；滑轨架空可以避免检查机构遇到地面障碍。
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公开(公告)号：CN114993568A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210576229.4
申请日：2022-05-24
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 广东核电合营有限公司
IPC分类号： G01M3/22
摘要： 本发明公开了一种核凝汽器示踪气体在线检漏系统及方法，系统包括核凝汽器，所述核凝汽器具有冷却水入口水室、冷却水出口水室、凝汽器进气口和凝汽器抽气口，所述系统还包括连接于所述凝汽器抽气口上的真空装置以及检漏仪，所述系统还包括设于所述冷却水入口水室上的混合装置，所述混合装置包括混合单元、多个将各种流体物质注入混合单元的注入单元、与所述混合单元连通的流体出口单元以及用于显示和控制各种流体物质混合后状态的控制显示单元。通过上述部件的配合工作，在核凝汽器冷却水水室不排空的状态下，实现在线检漏泄漏传热管区域初步定位的目的。
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公开(公告)号：CN113314241A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110575489.5
申请日：2021-05-26
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/017 , G21C17/003
摘要： 本发明涉及一种反应堆压力容器主管道管嘴内部检查设备，检查设备包括潜水检查机构、定位机构、控制潜水检查机构及定位机构动作的控制模块，潜水检查机构包括机架、用于检查管嘴内部缺陷的检查模块、用于提供浮力的浮力模块、用于提供潜水运动动力的动力模块、探照水下环境的探照模块，定位机构包括对潜水检查机构的所在位置进行感应检测的位置检测组件、对潜水检查机构进行位置固定的固定组件；本发明的反应堆压力容器主管道管嘴内部检查设备，节省大修工期，少占用核岛资源；该设备可对检查区域进行精确的定位，定位精度0.1mm，检查效率高，检查准确度高，避免反应堆安全事故发生。
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公开(公告)号：CN106092462B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201610327171.4
申请日：2016-05-17
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种核蒸汽发生器传热管氦质谱检漏管板采样工具架，其包括上安装架、安装于所述上安装架上用于将被采样气体送入质谱仪的吸枪，所述上安装架上设有多个与抽气设备相连接的吸孔，所述吸枪安装于所述吸孔内，所述上安装架的上端面设有密封垫，所述密封垫开设有与所述吸孔相对应的开口。本发明采用多吸枪同时检测，以缩短检测时间，提高效率；密封垫，可以满足被检设备有害化学元素的要求，同时提高检测装置与管板接触面的密封性，提高检测准确性；通过自适应装置，缓冲管板对工具架的作用力，减小对设备连接件的损耗，提高设备的可靠性，同时能够自动调节姿态，适应不同焊缝余高。
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公开(公告)号：CN107966445A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711039145.2
申请日：2017-10-31
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
CPC分类号： G01N21/8806 , B25J18/00 , G01N21/8851 , G01N21/90 , G01N21/9009 , G01N21/9072 , G01N2021/8861 , G01N2021/8893 , G01N2021/9063
摘要： 本发明公开了一种核电厂蒸汽发生器水室内表面视频检查装置，用于对核电厂蒸汽发生器水室内堆焊层接触面进行检测，其包括定位支撑架、设置在定位支撑架上的滑块、与滑块固定连接的机械手、设置在机械手末端的摄像机、人孔法兰盘和用于将滑块锁定在定位支撑架顶部的锁定机构，机械手为六自由度机械臂，视频检查装置还包括设置在六自由度机械臂的每个关节点处的绝对值编码器，以及分别与绝对值编码器和六自由度机械臂通信连接的控制系统，绝对值编码器用于读取六自由度机械臂的相邻两个机械臂之间的机械臂夹角，摄像机与控制系统信号连接；本发明具有可选择任一观察视角且清晰度符合高标准，同时还能实时反馈扫查坐标。
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公开(公告)号：CN113314241B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110575489.5
申请日：2021-05-26
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/017 , G21C17/003
摘要： 本发明涉及一种反应堆压力容器主管道管嘴内部检查设备，检查设备包括潜水检查机构、定位机构、控制潜水检查机构及定位机构动作的控制模块，潜水检查机构包括机架、用于检查管嘴内部缺陷的检查模块、用于提供浮力的浮力模块、用于提供潜水运动动力的动力模块、探照水下环境的探照模块，定位机构包括对潜水检查机构的所在位置进行感应检测的位置检测组件、对潜水检查机构进行位置固定的固定组件；本发明的反应堆压力容器主管道管嘴内部检查设备，节省大修工期，少占用核岛资源；该设备可对检查区域进行精确的定位，定位精度0.1mm，检查效率高，检查准确度高，避免反应堆安全事故发生。
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