一种液压支架跟机移架控制系统和方法

    公开(公告)号:CN117386428A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311490053.1

    申请日:2023-11-09

    摘要: 本发明提出一种液压支架跟机移架控制系统和方法,所述液压支架跟机移架控制系统包括:采煤机、检测件、控制组件和多个液压支架。所述采煤机设在刮板输送机的溜槽上,且沿所述溜槽的延伸方向可移动,多个所述液压支架沿所述溜槽的延伸方向间隔布置,所述液压支架用于支撑工作面,所述检测件设在所述采煤机上,以便检测采煤机的移动速度,所述液压支架和所述检测件均与所述控制组件电性相连,所述控制组件用于接收所述检测件传输的检测信号,并且根据所述检测信号控制所述液压支架移动。本发明的液压支架跟机移架控制系统能够根据装备运行情况而自行调整液压支架的移架方式。

    一种煤矿综采-洗选-销售全流程调控与评价方法

    公开(公告)号:CN117952765A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410162662.2

    申请日:2024-02-05

    摘要: 一种煤矿综采‑洗选‑销售全流程调控与评价方法。通过深入分析煤矿的生产计划和实际生产数据,提取与综采、洗选等环节主要影响因素,以确保模型对生产煤产量、热值等关键指标进行准确预测。采用先进的算法和技术建立生产煤热值预测模型和产量模型,以提高预测的准确性和可靠性。通过全生产过程调控模型,将生产计划中各个环节的设备运行时刻、生产持续时间等因素纳入综合考虑,实现对整个生产过程的动态调控。在销售方面,通过销售优化排程模型,结合市场需求和煤矿生产情况,实现对销售计划的最优化排程,确保产品及时上市并满足市场需求。通过评价指标模型,对生产煤产量、热值、产率等关键指标进行全面评估,为企业管理层提供科学的决策依据。

    一种煤矿井下机械臂姿态检测控制方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN116197903A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202310202452.7

    申请日:2023-03-03

    IPC分类号: B25J9/16 B25J13/08

    摘要: 本发明提出一种煤矿井下机械臂姿态检测控制方法、装置及设备,涉及煤矿特种机器人及机械臂自动化控制技术领域,包括:在接收到机械臂运动指令时,获取所述机械臂当前位姿数据和环境数据;获取所述机械臂当前位姿数据和环境数据;利用所述当前位姿数据进行机械臂动力学计算,得到机械臂姿态数字模型;利用所述环境数据对所述机械臂的作业空间进行三维重建,得到三维环境模型;基于所述机械臂姿态数字模型、所述三维环境模型进行避碰分析,得到当前位置下所述机械臂的安全移动路径。提升控制精度和作业效率的同时降低了操作安全风险,实现了煤矿井下重载机械臂的自动化位姿检测和自主避碰决策,有效降低了使用过程中的设备碰撞风险,提高了煤矿机械设备的智能化水平。

    一种变色硅胶回收再利用装置

    公开(公告)号:CN205074013U

    公开(公告)日:2016-03-09

    申请号:CN201520764244.7

    申请日:2015-09-29

    IPC分类号: B01J20/34 B01J20/10

    摘要: 本实用新型公开了一种变色硅胶回收再利用装置,包括箱体,箱体内设置有小电炉,箱体内位于小电炉的上方设置有过滤网,箱体外设置有温度表,温度表通过电线与箱体的内部相连。本实用新型的一种变色硅胶回收再利用装置,结构简单、操作方便,通过设置有小电炉及过滤网的箱体,能够对用过的变色硅胶进行烘烤,很好地实现了变色硅胶重复利用的目的,大大节省了资源。

    一种针阀注油杯
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220911078U

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202322609722.4

    申请日:2023-09-25

    IPC分类号: F16N11/02 F16N23/00

    摘要: 本实用新型公开了一种针阀注油杯,本实用新型涉及注油杯技术领域。该针阀注油杯,包括透明油杯,所述透明油杯顶部开口端设置有封盖,所述透明油杯底部镶嵌连接有注油管,所述透明油杯内腔设置有针阀,并且针阀顶端设置有针阀开关,所述注油管一侧壁中部开设有观察孔,还包括:透明套,所述透明套套接于所述注油管中部靠上位置,所述透明套用于对观察孔内腔油滴的流量大小;清洁组件,所述清洁组件设置于所述透明套一侧,并且清洁组件一侧顶端与所述透明油杯底部表面相连,本实用新型既不影响工作人员查看润滑油滴油的速度,又能防止外界污物进入至设备内部,同时又能对透明油杯防护,进而能够提高透明油杯使用的寿命。

    一种电磨机夹具支架
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220902955U

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202322521977.5

    申请日:2023-09-15

    IPC分类号: B24B41/06

    摘要: 本实用新型公开了一种电磨机夹具支架,本实用新型涉及电磨机技术领域,该电磨机夹具支架,通过转动夹持螺栓一使得夹持螺栓一向上移动,从而实现对夹具支架的固定,将电磨机放置在夹持座上,通过固定卡夹持固定电磨机,利用支撑板托住电磨机的后端,并转动夹持螺栓二,使得夹持螺栓二带动夹持块紧密贴合电磨机的后端,有利于提高夹具支架夹持的稳定性,利用连接块与活动杆转动连接,方便转动电磨机打磨的角度,通过夹具支架降低手持式电动工具震动幅度,加强电磨机打磨时的稳定性,提高工件的加工质量,并且夹具支架相对于手持的方式有利于节省工人体力,有效的提升了工作效率,同时降低了操作人员发生意外的几率,提高打磨作业的安全性。

    一种套管
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205074967U

    公开(公告)日:2016-03-09

    申请号:CN201520789678.2

    申请日:2015-10-12

    IPC分类号: B25B13/06 B25B23/16

    摘要: 本实用新型公开了一种套管,包括伸缩内管,伸缩内管的一端与伸缩外管连接,伸缩内管的另一端与直角弯头连接,直角弯头与横向伸缩管连接,横向伸缩管与中间接头连接,中间接头上端通过连接杆与套筒连接。一种套管,伸缩内管与伸缩外管之间通过珠以及滑槽进行调节可以实现竖向长短的调节,直角弯头与横向伸缩管之间通过卡珠以及滑槽连接可以实现横向长短的调节,解决了现有套管因长度不够而带来的费时费力的问题;另外,中间接头连接有多个型号不同的套筒,解决了在拆卸或紧固不同大小的螺母或者螺栓时需要频繁更换套管;该装置结构简单,成本低,易于推广。