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公开(公告)号：CN213841097U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022922445.9
申请日：2020-12-08
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 , 北京中矿博能节能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种矿井乏风热泵分区供热系统，其包括乏风取热箱、第一热泵机组、第二热泵机组、散热器和空气加热机组，所述乏风取热箱上连接有第一循环管路，所述第一热泵机组的蒸发器和第二热泵机组中的蒸发器并联设置于所述第一循环管路上，所述第一热泵机组的冷凝器通过第二循环管路与散热器连接，所述第二热泵机组的冷凝器通过第三循环管路与空气加热机组连接，所述第一循环管路、第二循环管路和第三循环管路中的循环介质分别通过循环泵驱动流动。其目的是为了提供一种结构简单、布局合理、能耗较低的矿井乏风热泵分区供热系统。
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公开(公告)号：CN119681896A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510068960.X
申请日：2025-01-16
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种加固补漏机器人喷涂轨迹自动生成系统的控制方法，涉及工业自动化领域，包括，对机器人初始化并进行环境监测，将机器人移动到作业位置，对作业点进行精准识别与定位，机器人根据识别与定位结果展开机械臂并做好喷涂准备，基于识别与定位的结果生成喷涂轨迹，基于生成的喷涂轨迹进行喷涂作业，机器人完成喷涂作业，并清理材料。本发明能根据实际作业点的几何特征，动态生成高精度的喷涂轨迹，避免了预设轨迹的局限性，确保了喷涂过程中对复杂形状区域的高效覆盖，并且通过动态调整功能，能在喷涂作业过程中应对环境的实时变化，确保喷涂均匀性和材料的有效利用，提升了喷涂质量的稳定性和一致性，避免了材料浪费。
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公开(公告)号：CN118052436A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410262142.9
申请日：2024-03-07
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/02 , G06F17/16 , G06N7/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多源异构数据处理的矿井火灾风险预警方法，涉及矿井火灾风险预警技术领域，包括以下步骤：步骤S1：获取多源异构数据作为矿井火灾分级的评价指标。本发明通过将反映煤矿火灾风险大小的参数作为评价指标，更加全面系统的考虑了矿井火灾的发生原因，采用数值计算的方法，分析各评价指标对矿井火灾风险的影响，采用动态规划组合赋权方法根据矿井实际情况的不同而自动赋予指标相应的权重，减少了系统的差异性所带来的误差，根据风险隶属度计算结果进行风险等级评价时，置信度为一个变化的区间，根据矿井的瓦斯含量、煤炭易燃等级和矿井通风情况等进行合理取值，评价结果的准确性更高。
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公开(公告)号：CN117455278A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311251332.2
申请日：2023-09-26
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 , 西安科技大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/0635
Abstract: 本公开是关于矿山大数据平台的煤矿安全状态权重模型分析方法及装置。该方法包括：获取并分类煤矿系统数据属性、设备监测数据属性和生产监测数据属性；根据煤矿系统数据属性、设备监测数据属性和生产监测数据属性，建立安全分析主题数据库；对不同的安全分析主题进行配置相应的安全分值和加权系数；基于每个配置后的安全分值和加权系数的安全分析主题建立安全状态分析模型；根据安全状态分析模型定义安全分析模板。通过上述方法，本公开可以提供实时安全状态分析结果，为管理层提供决策支持，精准掌控安全隐患点，最大可能发现安全隐患，及时排除隐患，降低安全事故发生概率，提高企业安全管理标准。
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公开(公告)号：CN116272839A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310349331.5
申请日：2023-04-04
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 , 陕西天地地质有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种处理煤矸石的方法，属于煤矸石资源化利用技术领域。本发明公开的处理煤矸石的方法，包括以下步骤：1)碳酸钠、盐酸预处理；2)煅烧一次改性；3)混酸二次改性；4)壳聚糖固化。本发明得到的改性煤矸石对工业废水中的金属具有良好的去除效果，其对铜的去除率能够达到98.95％，对锌的去除率能够达到98.05％，对铬的去除率能够达到99.98％，对镉的去除率能够达到99.98％，对铅的去除率能够达到99.94％，对汞的去除率能够达到99.99％。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116163779A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211667623.5
申请日：2022-12-24
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿井用液压支架，涉及矿井支架技术领域，包括辅助支撑台、辅助支架和稳定升降支撑装置；辅助支架可拆卸安装于辅助支撑台，用于辅助支撑掩护梁、顶梁和前梁；稳定升降支撑装置安装于底座，其升降部可拆卸支撑固定辅助支撑台。在底座设置了能通过稳定升降支撑装置实现稳定升降的辅助支撑台，辅助支撑台上则可拆卸安装有辅助支架，能对掩护梁、顶梁和前梁起到辅助支撑作用，在辅助支撑台能更换符合工况的辅助支架，通过稳定升降支撑装置稳定调节辅助支撑台以及辅助支架的高度，与现有技术连接于梁的液压缸一起，实现对梁的可靠支撑，即实现梁对矿井的可靠支撑，且对梁的支撑调节操作非常方便。
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公开(公告)号：CN115328141A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211032134.2
申请日：2022-08-26
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 中煤科工机器人科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种矿用轨道机器人路标检测定位系统及方法，属于轨道机器人定位技术领域；所述系统包括矿用轨道机器人和设置在机器人行走轨道一侧的定位标识，以及安装在机器人上的接近开关一、接近开关二、防爆伺服电机、控制器，防爆伺服电机配备有增量编码器、伺服驱动器；所述方法引入路标检测定位系统来消除机器人远距离行驶中的里程定位误差，通过按预设长度沿途设置定位标识，将机器人行驶路径划分为均等几段，机器人可检测到定位标识并判定路标检测定位的正确性，而后通过对比编码器里程值与实际测量值补偿定位误差，继而消除长距离行驶中产生的定位累计误差。
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公开(公告)号：CN111706378B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010593897.9
申请日：2020-06-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 一种薄煤层端头液压支架，包括顶梁和顶梁铰接的折叠式平行侧推机构，其包括上侧护板、下侧护板、连接杆和千斤顶，上侧护板上耳座a与顶板耳座A铰接，上侧护板下耳座b与下侧护板上耳座a’铰接，连接杆上端与主筋耳座B铰接，连接杆下端与下侧护板耳座b’铰接，千斤顶上与腹板处的耳座C铰接，千斤顶下端与下侧护板耳座c’铰接，耳座A为n个，耳座B为n‑1个，各耳座A的铰接孔中心线对正，各耳座B的铰接孔中心线对正，耳座A与耳座B的铰接孔中心线与主筋等距；耳座C个数与耳座B相同并在耳座A耳座B之间，耳座c’位于上耳座a’与耳座b’之间，耳座A与上耳座a的铰接孔中心线至下耳座b与上耳座a’的铰接孔中心线的距离同耳座B与连接杆的上端的铰接孔中心线至下耳座b’与该连接杆的下端的铰接空中心线距离相等。
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公开(公告)号：CN114667815A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210338449.3
申请日：2022-04-01
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 , 西安科技大学
IPC: A01B49/06 , A01B49/02 , A01B59/042 , A01C7/06 , A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种风沙滩区采煤沉陷裂缝牵引式治理装置，包括工作平台、裂缝填埋装置、裂缝碾压装置、草籽撒播装置和水肥溶液喷洒装置；牵引臂顶部留设五个牵引臂连接孔，满足设备场地转运和不同裂缝充填的需要。储籽仓底部双层底板结构，下层底板为可开合升降型底板，设有落籽孔和落籽豁口，确保草籽能够在下层底板松开的情况下从落籽豁口流入落籽孔。在储籽仓的中心部位安装护筒，螺纹杆穿过护筒，螺纹杆上端与把手连接，下端与下层底板通过螺母固定，转动上部的把手，可以旋进和旋出螺纹杆，控制储籽仓下层底板的开合，实现草籽从储籽仓进入到落籽孔。本发明可以实现裂缝填埋，碾压，微地貌改造，草籽撒播、洒水施肥等多种功能，施工简便，实用性强。
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公开(公告)号：CN113482699A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110838323.8
申请日：2021-07-23
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 杨征 , 庄学安 , 陈真 , 杨俊磊 , 梁旭 , 张设计 , 张宏伟 , 李德文 , 李华玉 , 马威 , 刘龙 , 袁地镜 , 王江龙 , 陈芳 , 李文勤 , 黎志 , 马会云 , 莫金明 , 杨桐 , 冉川 , 李腾龙 , 韩汉 , 程丽 , 王迪
Abstract: 本发明属于煤矿控尘技术领域。涉及一种大采高综采工作面断面控除尘方法及装置，在采煤机下风侧设置控除尘喷雾装置，顺风流方向斜向煤壁喷射高压水雾，将采煤机下风侧的含尘气流控制在煤帮侧，其中装置包括控除尘喷雾装置、自动控制装置，控除尘喷雾装置设于采煤机的下风侧，受自动控制装置控制；控除尘喷雾装置包括控除尘喷雾本体、喷嘴；喷雾本体上面向煤壁的一侧设有喷雾口，喷嘴设于喷雾口中，并通过喷雾口向外喷雾；喷雾口呈设定角度向煤壁侧倾斜。本发明利用顺风斜向煤壁高压水幕形成的卷吸作用，将采煤机下风侧的含尘气流控制在煤帮侧，高压喷雾在控除尘喷雾装置上风侧面形成负压抽吸粉尘，实现二次引射控尘，控尘效果高，除尘效率高。
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