一种输水隧洞水下机器人布放回收装置及布放回收方法

    公开(公告)号:CN115465425B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202211190447.0

    申请日:2022-09-28

    Abstract: 本发明提出了一种输水隧洞水下机器人布放回收装置及布放回收方法,属于水下机器人布放回收领域。解决了现有输水隧洞水下机器人难以进行布放和回收的问题。所述布放回收装置为平板装载车式结构,它包括承载器模块、面板和固定机构,所述承载器模块数量为多个,多个承载器模块均设置在面板上,所述固定机构包括一号固定器和多个固定器组件,所述一号固定器与承载杆相连,所述承载杆与支撑件相连,所述支撑件位于面板的中轴线上并安装在面板前部,每个固定器组件均包括两个固定器两个固定器关于面板中轴线对称布置,安装在两组承载器模块之间。它主要用于水下机器人布放及回收。

    一种基于锚杆用于锚索快速受力的应急装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN111305202A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010191347.4

    申请日:2020-03-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于锚杆用于锚索快速受力的应急装置,包括下垫板,下垫板设有供锚索穿过的开孔;下垫板开孔处固定有上垫板,上垫板设有供锚索穿过的开孔;上垫板与下垫板之间设置有调节楔撑,上垫板上安装锚具,下垫板通过锚杆固定于边坡上。此外,还公开了上述应急装置的使用方法。下垫板起到类锚墩的承载体作用,将张拉后的锚索应力通过下垫板传递到边坡;调节楔撑用于保证上垫板与锚索张拉方向垂直,确保张拉时千斤顶与锚索轴线一致。结构简单、安装拆卸方便、快捷,降低了劳动强度,提高了安装效率。将实施抢险的混凝土浇筑工序临时转换到一组类锚墩装置上,实现了锚索可即时张拉受力,可立即发挥群锚作用,保障边坡的施工安全。

    一种输水隧洞水下机器人布放回收装置及布放回收方法

    公开(公告)号:CN115465425A

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202211190447.0

    申请日:2022-09-28

    Abstract: 本发明提出了一种输水隧洞水下机器人布放回收装置及布放回收方法,属于水下机器人布放回收领域。解决了现有输水隧洞水下机器人难以进行布放和回收的问题。所述布放回收装置为平板装载车式结构,它包括承载器模块、面板和固定机构,所述承载器模块数量为多个,多个承载器模块均设置在面板上,所述固定机构包括一号固定器和多个固定器组件,所述一号固定器与承载杆相连,所述承载杆与支撑件相连,所述支撑件位于面板的中轴线上并安装在面板前部,每个固定器组件均包括两个固定器两个固定器关于面板中轴线对称布置,安装在两组承载器模块之间。它主要用于水下机器人布放及回收。

    一种公路隧道的衬砌防水结构

    公开(公告)号:CN217602682U

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202221505719.7

    申请日:2022-06-15

    Abstract: 本实用新型涉及隧道防水技术领域,具体涉及一种公路隧道的衬砌防水结构,采用固定销将整体结构固定住,提高上架体结构的稳固性,保证整个防水结构对土层的支撑,避免整个衬砌防水结构容易变形或者坍陷,导致隧道排水功能受阻,提高衬砌防水结构的使用寿命,上架体结构上均匀分布渗水孔,整体的上架体结构的上表面覆盖一层过滤层,将泥土和岩石阻挡在外,上架体结构、下架体结构和连接部围成隧道的孔洞形状,整体孔洞内端连接有防水层,防水层内表面填充有钢筋混凝土层,雨水渗过过滤层,经渗水孔流向下架体结构,最终经过对应的第一排水管流入第二排水管,由于第一水管高度依次递减,便于加快雨水排出速度,防止雨水积压在第二排水管内。

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