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公开(公告)号：CN103532454B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310395043.X
申请日：2013-09-03
申请人： 西北工业大学 , 陕西航空电气有限责任公司
IPC分类号： H02P9/14
摘要： 本发明主要提出一种用于三级式起动/发电系统的两相无刷励磁机在系统起动发电过程中的控制方法。励磁机采用励磁绕组为两相对称绕组的两相无刷励磁机，采用四触点继电器将励磁机两相励磁绕组（记为α相和β相）分别与两相逆变电路和发电机控制单元（GCU）相连。本发明的有益效果主要有：1）励磁机在电机处于起动和发电状态下时都能为主发电机提供足够的励磁电流，供主发电机起动或发电；2）相比于励磁机励磁绕组采用单相绕组的方法，本方法在交流励磁时励磁效率高，能够满足大功率主发电机实现起动/发电双功能的要求；3）相比于励磁机励磁绕组采用三相绕组的方法，本方法励磁绕组利用率高。
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公开(公告)号：CN115360957A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210940899.X
申请日：2022-08-07
申请人： 西北工业大学 , 陕西航空电气有限责任公司
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P25/022
摘要： 本发明涉及一种凸极式同步电动机最优定子电流角校正方法，当考虑电机定子磁链变化时，使用基于扩展卡尔曼滤波的改进混合模型磁链观测器计算定子磁链以实现最优定子电流角计算公式的迭代校正。当考虑电机转子磁链变化时，使用基于FFRLS的转子磁链在线辨识算法计以实现最优定子电流角。利用定子磁链观测器与转子励磁磁链观测器估计定子磁链、转子励磁磁链，带入最优定子电流角迭代，实现强磁场饱和下凸极性同步电机的优化最大转矩电流比控制。利用估计的磁链构成磁链迭代优化校正，以达到校正最优定子电流角的目的，进而计算优化后的给定电流，降低了电机定子电流与铜耗，减轻了散热负担，从而提高了电动飞机的续航里程。
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公开(公告)号：CN102882455B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210343830.5
申请日：2012-09-17
申请人： 西北工业大学 , 陕西航空电气有限责任公司
IPC分类号： H02P9/08
摘要： 本发明涉及一种航空三级无刷交流同步电机起动过程励磁控制方法及装置，在电机静止时，控制器以能够输出的最大交流励磁量给励磁机励磁，当电机达到一定转速时，交流励磁量开始线性减小，同时直流励磁量采用PI调节器调节介入，其调节上限由交流励磁分量的大小及控制器母线电压综合决定，当交流分量减小至0时，励磁机进入直流励磁方式。本发明该方法应用于三级无刷交流同步电机的起动功能时，避免了励磁机在直接切换励磁方式时造成的主发电机转子磁链波动，可有效提高机组在起动过程中进行励磁切换时的运行平稳性。
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公开(公告)号：CN103457427A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310395422.9
申请日：2013-09-03
申请人： 西北工业大学 , 陕西航空电气有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种用于三级式起动/发电系统的无刷励磁机结构及其控制方法，其特征在于：无刷励磁机为转枢式结构，定子励磁绕组采用两相对称分布式结构，两相绕组在空间上相差90°电角度；转子电枢绕组采用三相分布式结构，三相绕组在空间上互差120°电角度。两相逆变电路可采用双半桥两相逆变电路、双全桥两相逆变电路或三相全桥逆变电路。有益效果：励磁机在电机静止、低速及高速运行时为主发电机提供足够的励磁电流，供主发电机起动或发电；相比于励磁机励磁绕组采用单相绕组的方法，本方法在交流励磁时励磁效率高，能够满足大功率主发电机实现起动/发电双功能的要求。
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公开(公告)号：CN102882455A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210343830.5
申请日：2012-09-17
申请人： 西北工业大学 , 陕西航空电气有限责任公司
IPC分类号： H02P9/08
摘要： 本发明涉及一种航空三级无刷交流同步电机起动过程励磁控制方法及装置，在电机静止时，控制器以能够输出的最大交流励磁量给励磁机励磁，当电机达到一定转速时，交流励磁量开始线性减小，同时直流励磁量采用PI调节器调节介入，其调节上限由交流励磁分量的大小及控制器母线电压综合决定，当交流分量减小至0时，励磁机进入直流励磁方式。本发明该方法应用于三级无刷交流同步电机的起动功能时，避免了励磁机在直接切换励磁方式时造成的主发电机转子磁链波动，可有效提高机组在起动过程中进行励磁切换时的运行平稳性。
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公开(公告)号：CN102780443A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210288617.9
申请日：2012-08-14
申请人： 西北工业大学 , 陕西航空电气有限责任公司
IPC分类号： H02P21/00
摘要： 本发明涉及一种航空三级电励磁式同步电机的起动控制方法及装置，通过直接控制电压矢量的模值及电压矢量与主发电机转子夹角的方式确定控制器输出电压矢量，再以空间矢量调制SVM的方式发出三相全桥逆变器的开关信号，控制逆变器驱动主发电机，实现三级电励磁式同步电机起动功能的方法。本发明具有以下优点：1）控制环节较少，速度环PI调节器和电流环PI调节器相互独立，参数调整方便；2）不需系统的实时状态信息，可以采用较为复杂的滤波算法对采集到的主发电机原始信息进行处理，对瞬态干扰具有一定的鲁棒性，可有效提高系统控制性能；3）控制目标量少，可有效降低励磁机对主发电机的电磁干扰所造成的综合控制误差。
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公开(公告)号：CN113852316A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111163877.9
申请日：2021-09-30
申请人： 陕西航空电气有限责任公司
摘要： 本申请属于航空电机起动控制技术领域，特别涉及一种基于模型预测控制的发电机起动控制方法及装置。该方法包括：采集当前时刻的转速，并根据给定的起动转速与转矩的对应关系，确定当前时刻电磁转矩所需的定子电流指令值；采集当前时刻的发电机三相电流，并进行矢量变换得到当前时刻同步旋转坐标系下的定子电流；对所有可能输出的门控信号组合，给出对应的电压矢量；对任一电压矢量，根据给定的预测模型预测下一时刻的定子电流；对获得的下一时刻的多个定子电流，分别计算跟随代价值，找出跟随代价值最小的定子电流；确定对应的门控信号组合，以该门控信号组合控制三相桥臂开关状态。本申请提高了系统转矩输出动态性，精简了系统组成。
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公开(公告)号：CN102780443B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201210288617.9
申请日：2012-08-14
申请人： 西北工业大学 , 陕西航空电气有限责任公司
IPC分类号： H02P21/00
摘要： 本发明涉及一种航空三级电励磁式同步电机的起动控制方法及装置，通过直接控制电压矢量的模值及电压矢量与主发电机转子夹角的方式确定控制器输出电压矢量，再以空间矢量调制SVM的方式发出三相全桥逆变器的开关信号，控制逆变器驱动主发电机，实现三级电励磁式同步电机起动功能的方法。本发明具有以下优点：1）控制环节较少，速度环PI调节器和电流环PI调节器相互独立，参数调整方便；2）不需系统的实时状态信息，可以采用较为复杂的滤波算法对采集到的主发电机原始信息进行处理，对瞬态干扰具有一定的鲁棒性，可有效提高系统控制性能；3）控制目标量少，可有效降低励磁机对主发电机的电磁干扰所造成的综合控制误差。
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公开(公告)号：CN103532454A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310395043.X
申请日：2013-09-03
申请人： 西北工业大学 , 陕西航空电气有限责任公司
IPC分类号： H02P9/14
摘要： 本发明主要提出一种用于三级式起动/发电系统的两相无刷励磁机在系统起动发电过程中的控制方法。励磁机采用励磁绕组为两相对称绕组的两相无刷励磁机，采用四触点继电器将励磁机两相励磁绕组（记为α相和β相）分别与两相逆变电路和发电机控制单元（GCU）相连。本发明的有益效果主要有：1）励磁机在电机处于起动和发电状态下时都能为主发电机提供足够的励磁电流，供主发电机起动或发电；2）相比于励磁机励磁绕组采用单相绕组的方法，本方法在交流励磁时励磁效率高，能够满足大功率主发电机实现起动/发电双功能的要求；3）相比于励磁机励磁绕组采用三相绕组的方法，本方法励磁绕组利用率高。
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公开(公告)号：CN202889280U
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201220402127.2
申请日：2012-08-14
申请人： 西北工业大学 , 陕西航空电气有限责任公司
IPC分类号： H02P21/00
摘要： 本实用新型涉及一种航空三级电励磁式同步电机起动控制装置，其特征在于：位置传感器与三级电励磁式同步电机连接，位置传感器测得当前主发电机的转子位置θ和转速ω；电流采集电路从交流供电的逆变器电路中测得主发电机三相电流iA、iB、iC；整流电路的输入端连接三相交流供电，其输出端连接滤波电路，滤波电路的输出连接三相全桥逆变器和单相H桥逆变器；单相H桥逆变器的输出端接入励磁机的定子单相绕组，控制三级电励磁式同步电机以实现主发电机的转子励磁，三相全桥逆变器输出端接入三级电励磁式同步电机的主发电机定子三相绕组，在主发电机转子实现励磁后，控制主发电机实现三级电励磁式同步电机的电动运行。本实用新型控制环节较少，速度环PI调节器和电流环PI调节器相互独立，参数调整方便。
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