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公开(公告)号：CN118528707A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310157364.X
申请日：2023-02-23
申请人： 陕西重型汽车有限公司
IPC分类号： B60G17/0185 , B60G17/015 , B60R16/02 , G08C17/02
摘要： 本发明属于油气悬架领域，具体涉及到一种基于CAN总线的油气悬架控制方法，其包括以下步骤：接收显控单元发送的CAN总线命令及采集传感器数据后，输出控制命令；根据所述控制命令来控制多个电磁阀的打开和闭合，从而控制液压调解单元来实现车辆的车高、车姿调节，控制蓄能器来实现车辆的刚性闭锁。本发明提供的控制方法，其拥有更加丰富的功能，包含多种工作模式和多种动作，更加有利于用户的使用需求，灵活适应不同工况对车身高度和姿态的要求，且信息传输更加高效，容错率提高，控制更加灵活多变。
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公开(公告)号：CN108569228A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710145018.4
申请日：2017-03-13
申请人： 陕西重型汽车有限公司
IPC分类号： B60R16/023
摘要： 一种基于CAN总线的车辆无人驾驶底盘系统，适用于加装无人驾驶系统的重型车辆底盘改装，包括底盘控制器1、车身控制系统2、变速箱电控系统3、发动机电控系统4、电子制动系统5、电控转向系统6、起动/熄火控制装置7、手动/自动切换开关8以及相关的电气管路及线束，所述底盘控制器(1)与其他底盘电控模块系统之间分别通过CAN总线接口连接，用以通过预先设定的CAN报文形式进行相互间的信息传递；所述底盘控制器1与车辆的无人驾驶控制系统10之间采用CAN总线接口连接，进行数据信息交互，以监测车辆底盘的数据，实现对车辆底盘的控制。
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公开(公告)号：CN116946023A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210394620.2
申请日：2022-04-15
申请人： 陕西重型汽车有限公司
IPC分类号： B60R3/00
摘要： 本发明涉及一种多用途上车梯，包括：上车梯总成1、安装底板2、安装组件3、固定底板4和固定件5；所述上车梯总成1包括主梯10、副梯11、连接部12，所述主梯10和所述副梯11通过所述连接部12连接，所述主梯10和所述副梯11均包括若干级横梁；所述安装底板2固定在汽车货箱一端，所述上车梯总成1通过所述安装组件3安装在所述安装底板2上；所述固定底板4固定在汽车货箱另一端，所述固定件5固定在所述固定底板4上，所述上车梯总成1通过所述固定件5固定在所述固定底板4上。本发明提供上车梯用途多样，即可作为上车梯，也可作为人字梯，结构可靠、轻便，操作便捷，使用方便。
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公开(公告)号：CN115489307A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110677654.8
申请日：2021-06-18
申请人： 陕西重型汽车有限公司
IPC分类号： B60K35/00 , B60R16/023 , B60R16/03 , H04N5/33
摘要： 本发明公开了一种重型汽车红外夜视控制系统，包括红外夜视仪、组合仪表、车身控制器及红外控制开关；红外控制开关用于向车身控制器发送红外夜视仪的红外启动/停止指令；车身控制器用于在接收到红外启动/停止指令后向组合仪表发送CAN报文；当车身控制器在接收到红外启动指令后，组合仪表用于在接收到CAN报文后，向红外夜视仪提供工作电源，并同步将自身显示界面跳转至红外夜视影像；当车身控制器在接收到红外停止指令后，组合仪表用于在接收到CAN报文后，停止向红外夜视仪提供电源，并同步将自身显示界面跳转至行车界面。本发明不需配备中控屏，使操控台上的空间得以释放，红外夜视影像画面显示于组合仪表上，利于行车过程中查看。
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公开(公告)号：CN118832999A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410736431.8
申请日：2024-06-07
申请人： 陕西重型汽车有限公司
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/04
摘要： 本发明涉及车辆悬架控制技术领域，具体公开了一种油气悬架多模式控制系统及控制权分配方法，手动控制面板和远程控制面板均通过CAN总线连接悬架控制器，悬架控制器通过CAN总线接收手动控制面板指令或远程控制面板指令，悬架控制器将悬架状态信息通过CAN总线反馈至手动控制面板或远程控制面板；手动功能按键和远程功能按键的数量和按键执行功能完全相同；按照“高占有低退出”的优先级原则进行控制权分配，规定手动控制面板的优先级高于远程控制面板；本发明解决了不同工况下多种控制模式对油气悬架控制权的分配和占有问题，提升了系统安全性和冗余性，提升了系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118449500A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410421727.0
申请日：2024-04-09
申请人： 陕西重型汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种车载控制器高边PWM驱动电路，包括MCU、第一NMOS管、第二NMOS管、第一PMOS管、放大电路、第一比较器和第二比较器；所述第一NMOS管与MCU连接，第一PMOS管通过第二分压电路、第一滤波电路与MCU连接，所述放大器通过通过第二滤波电路与MCU连接，第二放大器通过功率电阻与第三NMOS管连接，第三NMOS管与MCU连接；所述第一比较器通过第三滤波电路与放大器连接，第二比较器通过第四滤波电路与第一比较器连接，第二比较器通过第二NMOS管与MCU连接。
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公开(公告)号：CN219687011U
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202320298121.3
申请日：2023-02-23
申请人： 陕西重型汽车有限公司
IPC分类号： B60G17/0185 , B60G17/015 , B60R16/02 , G08C17/02
摘要： 本实用新型属于油气悬架领域，具体涉及到一种基于CAN总线的油气悬架控制系统，其包括控制器；显控器，其与所述控制器通过CAN总线连接；传感器，其与所述控制器连接，向所述控制器传输传感器数据；液压调节单元，其与所述控制器连接，所述控制器根据所述传感数据控制所述液压调解单元，来调节车辆的车高和车姿。本实用新型提供的系统拥有更加丰富的功能，包含多种工作模式和多种动作，更加有利于用户的使用需求，灵活适应不同工况对车身高度和姿态的要求，且信息传输更加高效，容错率提高，相比于传统实体控制面板，控制更加灵活多变。
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公开(公告)号：CN213861750U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022430088.4
申请日：2020-10-28
申请人： 陕西重型汽车有限公司
IPC分类号： B60D1/18
摘要： 本实用新型涉及一种车辆液压绞盘及导向装置，包括绞盘及导向装置；绞盘包括绞盘本体、钢丝绳、绞盘压绳器及手控换向阀，绞盘安装于车架内侧，偏车辆后方；导向装置包括装置本体、在装置本体中设置的导向轮及夹紧轮、在夹紧轮下方安装的动力组件，本申请提供了一种车辆液压绞盘及导向装置，能够在绞盘收放绳时防止钢丝绳乱绳，又能在绞盘放绳时减小手动拉拽钢丝绳的拉力，同时对钢丝绳进行导向，从而提升了其使用效率。
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公开(公告)号：CN210760114U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921569480.8
申请日：2019-09-19
申请人： 陕西重型汽车有限公司
摘要： 一种转向切换控制系统及其转向总成，包括系统控制器、水上推进系统转向装置、电磁离合器、电机总成和车身控制器；水上推进系统转向装置、电磁离合器、电机总成和车身控制器均连接到系统控制器；系统控制器用于控制电磁离合器开闭，系统控制器用于控制电机总成工作，以及控制水上推进系统转向装置转向；车身控制器采集到的车辆信息传递给系统控制器。本系统与传统的水陆两栖车转向系统相比，只采用一套方向盘系统操控转向，节省了驾驶室宝贵的安装空间。驾驶员通过操作转换开关，可快速实现陆地、水上及水陆结合区三种工况的转向切换。降低了系统的复杂程度，自动化程度高，操作便捷。
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公开(公告)号：CN217495977U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202220868955.9
申请日：2022-04-15
申请人： 陕西重型汽车有限公司
IPC分类号： B60R3/00
摘要： 本实用新型涉及一种多用途上车梯，包括：上车梯总成1、安装底板2、安装组件3、固定底板4和固定件5；所述上车梯总成1包括主梯10、副梯11、连接部12，所述主梯10和所述副梯11通过所述连接部12连接，所述主梯10和所述副梯11均包括若干级横梁；所述安装底板2固定在汽车货箱一端，所述上车梯总成1通过所述安装组件3安装在所述安装底板2上；所述固定底板4固定在汽车货箱另一端，所述固定件5固定在所述固定底板4上，所述上车梯总成1通过所述固定件5固定在所述固定底板4上。本实用新型提供上车梯用途多样，即可作为上车梯，也可作为人字梯，结构可靠、轻便，操作便捷，使用方便。
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