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公开(公告)号：CN115075857B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210993984.2
申请日：2022-08-18
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中煤电气有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 陕西未来能源化工有限公司 , 华北科技学院 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司
摘要： 本申请提出一种液压支架定量推移方法和系统，该方法包括：步骤S101：获取目标推移量,并控制双目摄像头拍摄图像,基于双目视觉测距算法计算刮板输送机与双目摄像头之间的初始距离；步骤S102：根据目标推移量控制液压支架进行推移；步骤S103：根据重新拍摄的图像计算移动后的距离；步骤S104：计算液压支架的实际推移量，并判断实际推移量与目标推移量的差的绝对值是否小于预设的误差阈值，若是，则完成推移，若否，则执行步骤S105；步骤S105：将目标推移量、初始距离和当前距离的数值进行更新，并返回执行步骤S102。该方法可以提高液压支架推移的精确性，实现定量推移的闭环控制。
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公开(公告)号：CN115075857A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210993984.2
申请日：2022-08-18
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中煤电气有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 陕西未来能源化工有限公司 , 华北科技学院 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司
摘要： 本申请提出一种液压支架定量推移方法和系统，该方法包括：步骤S101：获取目标推移量,并控制双目摄像头拍摄图像,基于双目视觉测距算法计算刮板输送机与双目摄像头之间的初始距离；步骤S102：根据目标推移量控制液压支架进行推移；步骤S103：根据重新拍摄的图像计算移动后的距离；步骤S104：计算液压支架的实际推移量，并判断实际推移量与目标推移量的差的绝对值是否小于预设的误差阈值，若是，则完成推移，若否，则执行步骤S105；步骤S105：将目标推移量、初始距离和当前距离的数值进行更新，并返回执行步骤S102。该方法可以提高液压支架推移的精确性，实现定量推移的闭环控制。
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公开(公告)号：CN216185146U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122606231.5
申请日：2021-10-27
申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西煤业化工技术研究院有限责任公司
摘要： 本实用新型提供一种矿道纳米吸能阻车器，包括阻车器本体，阻车器本体包括内部腔体和包裹在内部腔体外的柔性材料层，内部腔体中填充有纳米吸能球；阻车器本体为梯形阻车器本体，梯形阻车器本体的两侧壁为圆弧缓冲面，圆弧缓冲面向阻车器本体内部凹陷。当发生斜井运输车辆事故时，可通过装填有纳米吸能球的矿道纳米吸能阻车器对斜井运输车辆进行拦截阻挡，从而避免事故对车辆和乘车人员造成不必要的伤害，有效降低煤矿副斜井无轨胶轮车辅助运输的事故率，保证了煤矿辅助运输的安全。
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公开(公告)号：CN114580143B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210032524.3
申请日：2022-01-12
申请人： 中国矿业大学(北京) , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 北矿大(南京)新能源环保技术研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本申请提供一种矿井涌水量动态预测方法及相关装置，该方法包括获取待预测的矿井的地层岩性参数，基于所述地层岩性参数构建所述矿井的地质结构模型；基于所述地质结构模型生成所述矿井的力学模型；基于所述地质结构模型生成所述矿井的水流模型；基于所述力学模型的渗透系数调节所述水流模型的渗透系数，并基于调节后的所述水流模型预测所述矿井的涌水量，从而有效解决水流模型中水文地质参数为常量的缺点，使预测的涌水量随着矿井开采变化而变化，提高了涌水量预测的精度。
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公开(公告)号：CN112414802A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011341205.8
申请日：2020-11-25
申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： G01N1/24
摘要： 本发明公开了一种束管采样头保护装置，包括束管、相互连通的水平管段及竖直管段，所述束管由水平管段一端穿入直至所述竖直管段，所述束管上套设有用于保持所述束管畅通的支撑骨架，所述竖直管段末端可拆卸地设置有防尘通气套。本发明公开的一种束管采样头保护装置，通过设置成三通接头形式的束管采集头保证了采集过程中不吸入积水，同时通过设置防尘通气套避免了大颗粒杂质进入到束管中，三通接头结构内设置弹簧作为支撑束管的骨架有效地保持了束管的弯曲半径避免束管发生过渡弯曲折叠进而发生堵塞影响气体采集。
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公开(公告)号：CN113335352A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110824848.6
申请日：2021-07-21
申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本公开提供了一种运输装置，该运输装置包括：框架、多个安装杆、多个车轮、承载梁、多个悬挂件与支撑柱。多个安装杆的一端与框架连接，并位于框架的两侧，安装的另一端朝向框架的同一侧；多个车轮一一对应与多个安装杆的另一端连接，框架与车轮之间形成有容置空间；承载梁与框架固定连接，且位于容置空间，承载梁沿车轮的滚动方向设置；多个悬挂件沿承载梁的延伸方向间隔设于承载梁上，且位于承载梁背离框架的一侧；悬挂件形成有放置目标物的通孔，目标物可通过同时伸入多个悬挂件的通孔中吊装起来；支撑柱的一端与承载梁连接，另一端朝向背离框架的一侧延伸。本公开提供的运输装置，能够在将目标物吊装在框架下的容置空间中，便于目标物移动。
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公开(公告)号：CN112727515A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110048783.0
申请日：2021-01-14
申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： E21D20/02
摘要： 本发明公开了一种锚固剂快速装、搅、充一体化装置及其使用方法，该装置包括主体管、固定轴、螺旋破碎器和高压风管，螺旋破碎器将锚固剂充分破碎、搅拌，解决了快速掘进巷道中新型支护结构锚固剂充填不均匀而导致的锚固力低的问题；另一方面通过高压风将锚固剂快速送入孔底，并在压力作用下快速搅拌，然后进入主体管壁与钻孔壁之间的空隙，充填速度快、密实性好，解决了用高压水推送锚固剂出现的锚固层孔隙率高、粘结效果受水影响较大、最终锚固力较低的问题；本发明中的各装置之间连接可靠、技术原理易懂、操作方法简单，对提高施工速度、改善劳动环境均有有益效果，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN112502761A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011519951.1
申请日：2020-12-21
申请人： 天地科技股份有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种两柱掩护式放顶煤液压支架，包括顶梁、立柱、底座、连杆、护帮板、掩护梁以及尾梁与插板构成的放煤机构，所述顶梁上靠近护帮板的一端设有推移破碎机构，推移破碎机构相对于顶梁可移动设置，推移破碎机构可将顶煤破碎以及将顶煤向掩护梁推移，以加快顶煤放出的流动速度。本发明应用时能够对顶煤进行更为充分地破碎，且能够将顶煤推移放出，主动加快顶煤放出流动速度，从破碎和推移两方面来提高顶煤放出效率。
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公开(公告)号：CN113338847A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110638918.9
申请日：2021-06-08
申请人： 中国矿业大学(北京) , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司
IPC分类号： E21B33/13
摘要： 本公开提供一种用于覆岩三带探测钻孔的封孔骨料、充填袋及封孔方法，该封孔骨料包括；石子、小粒径骨料、和水泥；其中，所述石子的粒径为5‑10mm，所述小粒径骨料包括：沙子、锯末中的一种或多种，从而可以避免因冒落带和裂隙带内裂隙断面太大，浆液通过裂隙下渗至采空区，无法起到对钻孔堵漏的作用；同时，将该封装骨料装入充填袋进行封孔，不仅可以将孔内裂隙带进行全堵漏，而且具有施工简单、工程量小、经济环保、施工时间短的效果。
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公开(公告)号：CN112727515B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202110048783.0
申请日：2021-01-14
申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： E21D20/02
摘要： 本发明公开了一种锚固剂快速装、搅、充一体化装置及其使用方法，该装置包括主体管、固定轴、螺旋破碎器和高压风管，螺旋破碎器将锚固剂充分破碎、搅拌，解决了快速掘进巷道中新型支护结构锚固剂充填不均匀而导致的锚固力低的问题；另一方面通过高压风将锚固剂快速送入孔底，并在压力作用下快速搅拌，然后进入主体管壁与钻孔壁之间的空隙，充填速度快、密实性好，解决了用高压水推送锚固剂出现的锚固层孔隙率高、粘结效果受水影响较大、最终锚固力较低的问题；本发明中的各装置之间连接可靠、技术原理易懂、操作方法简单，对提高施工速度、改善劳动环境均有有益效果，具有很强的实用性。
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