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公开(公告)号：CN1689894A
公开(公告)日：2005-11-02
申请号：CN200510067921.0
申请日：2005-04-28
申请人： 雅马哈发动机株式会社
发明人： 平松裕二
CPC分类号： A63C17/004 , A63C17/01 , A63C17/016 , A63C17/08 , A63C17/12 , B60L11/1803 , B60L2200/14 , B60L2260/34 , B62D37/00 , B62D61/00 , Y02T10/7005 , Y02T10/7258
摘要： 本发明涉及车辆、车辆控制装置以及控制方法。一种平衡式电动滑板车包括回转传感器。演算处理部根据回转传感器的输出信号计算倾斜角度变化值。控制模式为待机模式时，如果倾斜角度变化值的绝对值比乘车角速度阈值大，则控制模式切换部将控制模式切换到乘车模式。在控制模式为乘车模式时，如果倾斜角度变化值的绝对值比下车角速度阈值大，则控制模式切换部将控制模式切换到待机模式。
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公开(公告)号：CN1747767A
公开(公告)日：2006-03-15
申请号：CN200480003477.X
申请日：2004-07-30
申请人： 雅马哈发动机株式会社
发明人： 平松裕二
CPC分类号： A63C17/24 , A63C17/0033 , A63C17/01 , A63C17/016 , A63C17/12 , A63C17/223 , A63C2203/12
摘要： 本发明提供一种滑板，它不会给控制器(9)和蓄电池(11)等动力用控制装置(12)造成恶劣影响，可确保没有不适感的搭乘舒适性以及良好的操作性。滑板(1)包括：车板(3)；设置在该车板(3)的底面侧的前后上的行驶轮(5，7)；用于赋予行驶轮(5，7)转动动力的动力用控制装置(12)；收容动力用控制装置(12)且设置在车板(3)的底面侧上的收藏箱(13)；以使收藏箱(13)的前后两端部成为自由端的方式将收藏箱(13)的大致中央部相对于车板(3)固定的固定螺栓(51)。
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公开(公告)号：CN1689895A
公开(公告)日：2005-11-02
申请号：CN200510067923.X
申请日：2005-04-28
申请人： 雅马哈发动机株式会社
发明人： 平松裕二
IPC分类号： B62K1/00
CPC分类号： A63C17/004 , A63C17/01 , A63C17/016 , A63C17/08 , A63C17/12 , B60L11/1803 , B60L2200/14 , B60L2260/34 , B62D37/00 , B62D61/00 , Y02T10/7005 , Y02T10/7258
摘要： 本发明涉及车辆、车辆控制装置以及控制方法。平衡式电动滑板车包括车轮转动角度检测传感器、回转传感器和加速度传感器。运算处理部根据车轮转动角度检测传感器、回转传感器和加速度传感器的输出信号计算转动角度变化值、转动角度值、倾斜角度变化值和倾斜角度值。控制模式为乘车模式时，控制模式切换部根据转动角度变化值、转动角度值、倾斜角度变化值和倾斜角度值将控制模式切换到待机模式。
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公开(公告)号：CN100522732C
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200510067923.X
申请日：2005-04-28
申请人： 雅马哈发动机株式会社
发明人： 平松裕二
IPC分类号： B62K1/00
CPC分类号： A63C17/004 , A63C17/01 , A63C17/016 , A63C17/08 , A63C17/12 , B60L11/1803 , B60L2200/14 , B60L2260/34 , B62D37/00 , B62D61/00 , Y02T10/7005 , Y02T10/7258
摘要： 本发明涉及车辆、车辆控制装置以及控制方法。平衡式电动滑板车包括车轮转动角度检测传感器、回转传感器和加速度传感器。运算处理部根据车轮转动角度检测传感器、回转传感器和加速度传感器的输出信号计算转动角度变化值、转动角度值、倾斜角度变化值和倾斜角度值。控制模式为乘车模式时，控制模式切换部根据转动角度变化值、转动角度值、倾斜角度变化值和倾斜角度值将控制模式切换到待机模式。
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公开(公告)号：CN100475636C
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200510067921.0
申请日：2005-04-28
申请人： 雅马哈发动机株式会社
发明人： 平松裕二
CPC分类号： A63C17/004 , A63C17/01 , A63C17/016 , A63C17/08 , A63C17/12 , B60L11/1803 , B60L2200/14 , B60L2260/34 , B62D37/00 , B62D61/00 , Y02T10/7005 , Y02T10/7258
摘要： 本发明涉及车辆、车辆控制装置以及控制方法。一种平衡式电动滑板车包括回转传感器。演算处理部根据回转传感器的输出信号计算倾斜角度变化值。控制模式为待机模式时，如果倾斜角度变化值的绝对值比乘车角速度阈值大，则控制模式切换部将控制模式切换到乘车模式。在控制模式为乘车模式时，如果倾斜角度变化值的绝对值比下车角速度阈值大，则控制模式切换部将控制模式切换到待机模式。
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