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公开(公告)号：CN115018304B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210605509.3
申请日：2022-05-31
申请人： 集美大学
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q10/083 , G08G3/02
摘要： 本发明涉及船舶航行技术领域。本发明公开了一种计算船机碰撞风险的方法，所述方法包括：确定风电场的安全区域；根据船舶的速度、极限舵角和可达集预测时间确定船舶的运动可达集，运动可达集包含船舶在预测时间内到达的所有位置；计算安全区域和运动可达集的重叠区域，当重叠区域为零时，确定船舶在当前时刻不存在与风电场的碰撞冲突；当重叠区域不为零时，确定船舶在当前时刻存在与风电场的碰撞冲突，且碰撞冲突的程度通过重叠区域和运动可达集的面积比来表示。本发明提供的计算船机碰撞风险的方法和装置，能够考虑风电水域环境下多因素对船机碰撞风险带来影响，对风电场的适用性更好，在实践过程中表现出更好的风险计算实时性和敏感性。
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公开(公告)号：CN115018304A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210605509.3
申请日：2022-05-31
申请人： 集美大学
摘要： 本发明涉及船舶航行技术领域。本发明公开了一种计算船机碰撞风险的方法，所述方法包括：确定风电场的安全区域；根据船舶的速度、极限舵角和可达集预测时间确定船舶的运动可达集，运动可达集包含船舶在预测时间内到达的所有位置；计算安全区域和运动可达集的重叠区域，当重叠区域为零时，确定船舶在当前时刻不存在与风电场的碰撞冲突；当重叠区域不为零时，确定船舶在当前时刻存在与风电场的碰撞冲突，且碰撞冲突的程度通过重叠区域和运动可达集的面积比来表示。本发明提供的计算船机碰撞风险的方法和装置，能够考虑风电水域环境下多因素对船机碰撞风险带来影响，对风电场的适用性更好，在实践过程中表现出更好的风险计算实时性和敏感性。
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公开(公告)号：CN114595776A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210247597.4
申请日：2022-03-14
申请人： 集美大学
摘要： 本发明是提出了一种船舶碰撞风险评估方法以及其应用方法，用于动态地评估不同情况下的船舶碰撞风险。该框架根据船舶船长的经验，在不同条件下识别碰撞结果，评估碰撞参数，并对每个碰撞参数的重要性进行加权。使用证据推理方法对信息进行汇总，允许对碰撞结果进行实时碰撞风险评估，实现在不同碰撞情况下，对每个船舶碰撞参数进行评估，实现对船舶交通科学有效地分析和智能化管理。
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公开(公告)号：CN114662575B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210229399.5
申请日：2022-03-09
申请人： 集美大学
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q50/40 , G06F18/20 , G06F18/21 , G06F18/2415 , G08G3/00 , G06N7/01
摘要： 本发明涉及一种风电水域船舶航行风险预估方法、系统以及存储介质，通过获取船舶的历史交通AIS数据，对船舶事故风险因素进行因素相关性分析；基于贝叶斯网络构建风电水域船舶通航风险综合评价模型，并选取风电水域船舶航行场景开展高风险场景感知及风险预测研究，形成风电水域的船舶交通综合风险综合评估框架；解决复杂风电水域环境影响下船舶航行风险的多尺度风险量化建模问题，系统形成面向风电水域的船舶航行风险评估框架。
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公开(公告)号：CN116678411A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310510287.1
申请日：2023-05-08
申请人： 集美大学
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种基于人工势场的船舶航路规划方法、装置以及存储介质，包括以下步骤：S1.获取特定水域范围内各障碍物的数据；S2.在障碍物周围预设一定距离的不可达范围；S3.设定船舶的目标位置；S4.向障碍物附加斥力场，向目标位置附加引力场；S5.设置船舶转向的角度阈值，计算船舶下一单位时间的所有可达坐标，并剔除与步骤S2所设的不可达范围重叠的坐标；S6.基于构造的人工势场，获取各可达坐标的势场值，选择势场值最小的方位作为下一方向；S7根据步骤S6获取的下一方向航行单位时间；循环步骤S1～S7。本发明通过考虑避碰规则结合船舶动力学模型，对船舶驶入特定水域范围后驶离该水域范围进行合理的可航航路规划，为海上水域监管提供有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN114662575A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210229399.5
申请日：2022-03-09
申请人： 集美大学
摘要： 本发明涉及一种风电水域船舶航行风险预估方法、系统以及存储介质，通过获取船舶的历史交通AIS数据，对船舶事故风险因素进行因素相关性分析；基于贝叶斯网络构建风电水域船舶通航风险综合评价模型，并选取风电水域船舶航行场景开展高风险场景感知及风险预测研究，形成风电水域的船舶交通综合风险综合评估框架；解决复杂风电水域环境影响下船舶航行风险的多尺度风险量化建模问题，系统形成面向风电水域的船舶航行风险评估框架。
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公开(公告)号：CN114936332B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210607419.8
申请日：2022-05-31
申请人： 集美大学
IPC分类号： G06F16/9537 , G06F16/909 , G06F16/906 , G06F16/29 , G06F18/22
摘要： 本发明涉及船舶航行技术领域。本发明公开了一种风电场水域船舶交通流分析的方法，所述方法包括：获取风电场水域预设范围内选定船舶的历史AIS数据；根据船舶的历史AIS数据获得选定船舶的轨迹；对船舶的轨迹中每条轨迹的所有船位点，使用二叉空间分割算法计算当船舶在船位点时与风电场的最小通过距离，并将计算出的最小通过距离中的最小值作为对应轨迹与风电场的最小通过距离，由此获得每条轨迹的最小通过距离。本发明提供的风电场水域船舶交通流分析的方法和装置，能够客观体现海上风电水域船舶交通流特征，通过辨识水域过往船舶典型场景能够客观反映海上风电场对过往船舶交通流影响。
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公开(公告)号：CN114936332A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210607419.8
申请日：2022-05-31
申请人： 集美大学
IPC分类号： G06F16/9537 , G06F16/909 , G06F16/906 , G06F16/29 , G06K9/62
摘要： 本发明涉及船舶航行技术领域。本发明公开了一种风电场水域船舶交通流分析的方法，所述方法包括：获取风电场水域预设范围内选定船舶的历史AIS数据；根据船舶的历史AIS数据获得选定船舶的轨迹；对船舶的轨迹中每条轨迹的所有船位点，使用二叉空间分割算法计算当船舶在船位点时与风电场的最小通过距离，并将计算出的最小通过距离中的最小值作为对应轨迹与风电场的最小通过距离，由此获得每条轨迹的最小通过距离。本发明提供的风电场水域船舶交通流分析的方法和装置，能够客观体现海上风电水域船舶交通流特征，通过辨识水域过往船舶典型场景能够客观反映海上风电场对过往船舶交通流影响。
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