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公开(公告)号：CN114819081B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210440676.7
申请日：2022-04-20
申请人： 集美大学
摘要： 本发明涉及一种忆阻神经网络预定时间同步能量消耗可调节的方法。包括以下步骤：步骤S1：基于忆阻神经网络，建立驱动系统和响应系统；步骤S2：根据步骤S1建立的驱动系统和响应系统，建立同步误差系统；步骤S3：基于控制器能量消耗公式，设计能量可调节稳定性定理；步骤S4：基于步骤S2的误差系统和步骤S3的能量可调节稳定性定理，设计能量可调节主动控制器，进行能量可调节的忆阻神经网络同步控制。本发明可以实现具有能量可调节的忆阻神经网络的预定时间同步。
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公开(公告)号：CN117650873B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410122818.4
申请日：2024-01-30
申请人： 集美大学
摘要： 本发明涉及一种信源信道联合编码系统的性能分析方法，所述方法包括：获取联合基矩阵，以及，获取当前信噪比；根据当前信噪比，初始化信道基矩阵码字比特和相应信道初始对数似然值之间的第一互信息函数、信源基矩阵的变量节点和相应对数似然值的第二互信息函数；对目标互信息进行迭代更新；根据目标互信息确定本次迭代得到的后验互信息，并确定后验互信息是否满足迭代停止条件；若后验互信息满足迭代停止条件，则将当前信噪比作为联合译码门限值，联合译码门限值用于表征基于双原模图低密度奇偶校验码的信源信道联合编码系统在一般化联合shuffled调度译码算法下的性能。如此，准确得出信源信道联合编码系统的性能。
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公开(公告)号：CN114115261B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111386700.5
申请日：2021-11-22
申请人： 集美大学
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/20
摘要： 本发明提出一种时间可调节的机器人跟踪滑模控制方法，包括以下步骤；步骤S1、建立控制机器人移动所需的运动学模型及机器人达成理想轨迹所需的运动学模型；步骤S2、以建立的运动学模型建立机器人的位姿误差系统；步骤S3、将位姿误差系统分为角速度误差系统和线速度误差系统；步骤S4、设计基于滑模控制理论和预定时间控制理论的角速度控制器、线速度控制器；包括步骤S41、角速度控制器创建为时间可调节的角速度滑模控制器，用于提升机器人的角速度控制效率；步骤S42、线速度控制器创建为时间可调节的线速度滑模控制器，用于解决以二阶误差系统控制机器人时存在的终端奇异性问题；本发明具有快速收敛、收敛时间可调节、收敛时间上限估计更精确的优点。
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公开(公告)号：CN110674835A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910220319.8
申请日：2019-03-22
申请人： 集美大学
摘要： 本发明公开一种太赫兹成像方法及系统和一种无损检测方法及系统。成像方法及系统中，太赫兹图像库包括太赫兹时域图像和频域图像。首先采用相似性度量方法选出与标准图像相似度值最高的几幅图像作为源图像，然后采用基于小波变换的图像融合方法对选出的源图像进行图像融合，融合后的图像亮度适中，图像信息基本没有损失，清晰度和对比度均有一定程度的增强，成像效果好。而且，本发明在进行相似性度量时，将两幅图像大量SIFT特征点的多维向量计算降低为两个K维向量间的度量计算，降低了计算量和计算复杂度，改善了成像方法的实时效能和实施成本。在此基础上进行无损检测时，能够快速准确地识别检测对象的微小特征，检测速度快，检测精度高。
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公开(公告)号：CN110647852A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910922733.3
申请日：2019-09-27
申请人： 集美大学
摘要： 本发明涉及一种基于车流量统计方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：采集多张道路图片，并对每张道路图片中的车辆目标进行标注，将所有标注好的图片组成训练集；S2：构建车辆识别YOLO网络模型，通过训练集对车辆识别YOLO网络模型进行训练后，得到最终模型；所述车辆识别YOLO网络模型在YOLO网络模型基础上增加一层全连接层，并使用dropout函数防止过拟合；将待统计道路的图片输入训练后的最终模型，对图片中的车辆目标进行检测和定位，进而根据图片对道路的车流量进行统计。本发明通过对YOLO网络模型进行改进，克服了其本身存在的容易误统计或漏统计和准确率低的问题，提高了统计的准确率。
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公开(公告)号：CN103437580A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310380997.3
申请日：2013-08-28
申请人： 集美大学
IPC分类号： E04H6/06
摘要： 本发明公开了一种升降式停车设备，这种升降式停车设备主要由升降平台、升降装置、锁止装置、动力驱动装置、动力转换装置、底座等组成。所述的升降平台安装在升降装置的顶端，升降装置的底端固定在底座上，动力驱动装置和动力转换装置安装在升降平台上，动力转换装置与动力驱动装置连接，锁止装置安装在升降平台或底座上，用于固定升降到位后的升降平台。由于本发明由车辆通过驱动轮带动动力驱动装置旋转的方式获得动力，驱动升降装置、升降平台匀速、缓慢、平稳抬升，并可利用重力缓慢降低平台，具有结构简单、成本低廉、安装拆卸方便、不需要外接电源、停车便捷的优点。
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公开(公告)号：CN116055272B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310195799.3
申请日：2023-03-03
申请人： 集美大学
摘要： 本发明公开了一种面向水声通信的差分混沌比特交织编码系统短码设计方法，涉及信道编码技术领域。步骤为：随机生成P个基矩阵；在特定信噪比环境下建立面向水声通信的差分混沌比特交织编码调制系统；以基矩阵作为码型设计优化个体，建立种群，采用PEG算法生成基矩阵对应的奇偶检验矩阵，将奇偶检验矩阵输入到调制系统中，获取每个奇偶检验矩阵在特定信噪比下的误比特率；对个体进行交叉和变异操作，并根据个体前后代误比特率比较情况决定是否进行个体的更新，种群中的个体迭代到预设次数，获取最终的优化结果。本发明针对混沌编码调制系统在水声通信信道下进行码型设计，设计的短码有效提高了混沌编码调制技术在水声通信下传输的可靠性。
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公开(公告)号：CN106291593B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610603474.4
申请日：2016-07-28
申请人： 集美大学
摘要： 本发明公开一种基于北斗的AIS信息播发平台及播发方法，平台包括计算机端和北斗终端，所述计算机端通过串口分别与AIS设备和北斗终端连接，计算机终端用于从AIS设备接收AIS数据并处理；所述计算机端安装一AIS电文处理系统，AIS电文处理系统包括系统初始化模块、AIS数据采集模块、AIS帧校验模块和AIS解码模块，所述北斗终端安装一AIS编码系统，所述AIS编码系统包括串口初始化模块、数据接收模块、短报文校验模块、编码模块、短报文发送模块。本发明提高了船舶之间的通信距离，便于远程监控和对船舶的实时调度。
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公开(公告)号：CN106291593A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610603474.4
申请日：2016-07-28
申请人： 集美大学
摘要： 本发明公开一种基于北斗的AIS信息播发平台及播发方法，平台包括计算机端和北斗终端，所述计算机端通过串口分别与AIS设备和北斗终端连接，计算机终端用于从AIS设备接收AIS数据并处理；所述计算机端安装一AIS电文处理系统，AIS电文处理系统包括系统初始化模块、AIS数据采集模块、AIS帧校验模块和AIS解码模块，所述北斗终端安装一AIS编码系统，所述AIS编码系统包括串口初始化模块、数据接收模块、短报文校验模块、编码模块、短报文发送模块。本发明提高了船舶之间的通信距离，便于远程监控和对船舶的实时调度。
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公开(公告)号：CN105977196A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610391993.9
申请日：2016-06-03
申请人： 集美大学
IPC分类号： H01L21/762 , H01L27/12
CPC分类号： H01L21/7624 , H01L21/76264 , H01L27/1203
摘要： 本发明涉及微电子技术领域。本发明公开了一种抗单粒子瞬态加固SOI器件，包括衬底、埋氧层、半导体体区、漏区、源区、栅区、栅侧墙、LDD区和重掺杂的源延伸区，所述埋氧层位于衬底之上，所述半导体体区、源区和漏区位于埋氧层之上，并且半导体体区位于源区和漏区之间，所述LDD区位于半导体体区的两侧顶端并分别与源区和漏区接触，所述栅区位于半导体体区之上，所述两个栅侧墙分别位于栅区的两侧并在LDD区之上，所述源延伸区位于源区、半导体体区和埋氧层之间，所述源延伸区的掺杂类型与源区的掺杂类型相反，本发明还公开了其制备方法。本发明有效抑制单粒子辐射引起的SOI器件单粒子翻转和单粒子瞬态效应，工艺流程简单且与现有的工艺技术兼容。
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