一种农机具减震控制方法、系统及拖拉机

    公开(公告)号:CN114987439A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210423902.0

    申请日:2022-04-21

    摘要: 本发明涉及农机减震技术领域,公开了一种农机具减震控制方法、系统及拖拉机。方法包括:实时监测拖拉机前轮胎压信号,对前轮胎压信号进行微分处理;根据一阶微分值确定前轮经过的非平整路面,对一阶微分值进行滤波拟合得到前轮所经过路面的拟合曲线;确定后轮和农机具轮到达前轮经过的非平整路面的时刻;按照前轮所经过路面的拟合曲线在到达相应时刻时,分别向拖拉机后轮阻尼系统和/或农机具阻尼系统发送减震控制指令。本发明可实现在震动还没有作用于拖拉机后轮和机具轮胎时,主动施加减震措施,有效保护农机具并延长使用寿命,提升驾驶员的工作舒适度;且控制方法简单可靠,对控制器的硬件配置要求低,系统结构简单,成本低。

    盖板开闭机构
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105822164A

    公开(公告)日:2016-08-03

    申请号:CN201610303927.1

    申请日:2016-05-07

    IPC分类号: E05C19/00 B60R13/02 B60R13/04

    CPC分类号: E05C19/00 B60R13/02 B60R13/04

    摘要: 本发明公开了一种盖板开闭机构,属于开闭机构技术领域,包括安装基板和盖板,所述安装基板第一侧的左右两端分别设有旋转轴,所述盖板第一侧的左右两端分别开设有长圆孔,每个所述旋转轴约束安装于对应的所述长圆孔内;所述安装基板第二侧上沿左右方向滑动安装有一轨道板,且所述安装基板的第二侧上转动安装有偏出所述安装基板设置的开关拨轮,所述轨道板上设有与所述开关拨轮相啮合的齿条;所述盖板上靠近所述安装基板的表面上设有凸台,所述轨道板上设有与所述凸台相配合的轨道,所述轨道具有卡槽段和开口端。本发明结构简单,可靠性高,可以有效的防止震动造成的盖板锁止失效。

    拖拉机及农机具主动减震控制方法、系统及拖拉机

    公开(公告)号:CN114793516A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210424868.9

    申请日:2022-04-21

    摘要: 本发明涉及农机减震技术领域,公开了一种拖拉机及农机具主动减震控制方法、系统及拖拉机。方法包括:实时获取车头前方的超声波信号,根据超声波信号获得车头前方预设距离处的路面谱曲线;根据车辆速度、前轮轴距离车头最前端的距离、前后轮轴距以及农机具轮轴与前轮轴的距离,分别确定前轮、后轮和农机具轮到达所述路面谱曲线上各点所需时间;按照路面谱曲线在到达相应时间时,分别向前轮、后轮和/或农机具的阻尼系统发送减震控制指令。本发明可对拖拉机前轮、后轮和农机轮主动施加减震措施,有效保护农机具并延长使用寿命,还可以提升驾驶员的工作舒适度;且控制方法简单可靠,对控制器的硬件配置要求低,系统结构简单,成本低。

    盖板开闭机构
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105822164B

    公开(公告)日:2017-06-09

    申请号:CN201610303927.1

    申请日:2016-05-07

    IPC分类号: E05C19/00 B60R13/02 B60R13/04

    摘要: 本发明公开了一种盖板开闭机构,属于开闭机构技术领域,包括安装基板和盖板,所述安装基板第一侧的左右两端分别设有旋转轴,所述盖板第一侧的左右两端分别开设有长圆孔,每个所述旋转轴约束安装于对应的所述长圆孔内;所述安装基板第二侧上沿左右方向滑动安装有一轨道板,且所述安装基板的第二侧上转动安装有偏出所述安装基板设置的开关拨轮,所述轨道板上设有与所述开关拨轮相啮合的齿条;所述盖板上靠近所述安装基板的表面上设有凸台,所述轨道板上设有与所述凸台相配合的轨道,所述轨道具有卡槽段和开口端。本发明结构简单,可靠性高,可以有效的防止震动造成的盖板锁止失效。

    一种脱粒机体及收割机
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214902285U

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202121326027.1

    申请日:2021-06-15

    IPC分类号: A01F12/18

    摘要: 本实用新型涉及一种脱粒机体及收割机,所述脱粒机体沿前后方向延伸,其上部左右方向的宽度大于其下部左右方向的宽度。本实用新型将脱粒机体设计为上宽下窄结构,结构简单、体积小,既能够在上部安装双纵轴流滚筒或者是单个大的滚筒,还能有效的减小脱粒机体下部的宽度(在保证行驶和作业的前提下,宽度可以相比于现有单滚筒的脱粒机体增加一点以适用于双滚筒结构下面的筛箱,或者宽度也可以保持不变或略微减小),使车轮之间的距离不会增加过多,较小的轮距能够提高收割机道路的通过性,作业适应性强,不受作物的行距所限。

    盖板开闭机构
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205558569U

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201620415506.3

    申请日:2016-05-07

    IPC分类号: E05C19/00 B60R13/02 B60R13/04

    摘要: 本实用新型公开了一种盖板开闭机构,属于开闭机构技术领域,包括安装基板和盖板,所述安装基板第一侧的左右两端分别设有旋转轴,所述盖板第一侧的左右两端分别开设有长圆孔,每个所述旋转轴约束安装于对应的所述长圆孔内;所述安装基板第二侧上沿左右方向滑动安装有一轨道板,且所述安装基板的第二侧上转动安装有偏出所述安装基板设置的开关拨轮,所述轨道板上设有与所述开关拨轮相啮合的齿条;所述盖板上靠近所述安装基板的表面上设有凸台,所述轨道板上设有与所述凸台相配合的轨道,所述轨道具有卡槽段和开口端。本实用新型结构简单,可靠性高,可以有效的防止震动造成的盖板锁止失效。

    拖拉机蓄电池安装结构
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205997828U

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201621044437.6

    申请日:2016-09-08

    IPC分类号: B60R16/04

    摘要: 本实用新型公开了一种拖拉机蓄电池安装结构,包括前托架,所述前托架设置有前后分布的蓄电池安装部和水箱安装部,所述前托架后端为固定安装端,所述蓄电池安装部为沉台结构,所述蓄电池安装于所述沉台的台面。该安装结构,解决了维修水箱过程中操作空间小、作业困难以及水箱和空调冷凝器有效进风面积小的技术问题。