一种混凝土拼接界面免凿毛装置及其施工方法

    公开(公告)号:CN103452319A

    公开(公告)日:2013-12-18

    申请号:CN201310385980.7

    申请日:2013-08-30

    摘要: 本发明提出了一种混凝土拼接界面免凿毛的装置及其施工方法,属于混凝土施工技术领域。其解决了对于高度较高、操作空间较窄的情况下凿毛不方便的难题。该装置包括钢筋架、套置在钢筋架前端面的薄板和位于钢筋架两侧面的模板,模板的一端固设有L型角钢,薄板上分布有若干个网眼,每个通孔均套置在钢筋的端部。由于薄板上分布有若干个网眼,薄板两侧的通孔套置在钢筋的端部,混凝土浇筑前薄板上的网眼为小孔,在混凝土浇筑时,混凝土的挤压使网眼变大,小部分混凝土越过网眼裸露在薄板外,呈凹凸不平状,待模板拆除后,薄板表面混凝土凹凸不平,可在分段浇筑时表面凿毛工作。

    一种保证水平钢筋间距的装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN103452322A

    公开(公告)日:2013-12-18

    申请号:CN201310401266.2

    申请日:2013-09-06

    IPC分类号: E04G21/12

    摘要: 本发明公开了一种保证水平钢筋间距的装置,包括胎模,所述胎模的一侧设置有钢筋间距调节机构,所述钢筋间距调节机构包括传动部和钢筋托举部;所述传动部包括传力杆和可在传力杆的带动下做上下移动的传动板;所述钢筋托举部包括多条沿传动板的中心线对称分布的托举臂,所述托举臂与上述胎模转动连接,所述托举臂与上述传动板相互啮合且可在所述传动板的带动下进行旋转;本发明还公开了一种保证水平钢筋间距的装置的使用方法,其包括如上所述的一种保证水平钢筋间距的装置及该装置的安装使用步骤。本发明结构简单,操作方便,制作成本较低,可通过旋转拉杆螺栓和调整限位销的位置来适应钢筋不同水平间距的要求。

    面向室内行人导航的KF/EM-KF/FIR混合滤波方法及系统

    公开(公告)号:CN118225091A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410273575.4

    申请日:2024-03-11

    IPC分类号: G01C21/20 G01C21/16 H03H17/02

    摘要: 本发明公开了一种面向室内行人导航的KF/EM‑KF/FIR混合滤波方法及系统,包括:确定目标行人当前时刻k在东‑北‑天三个方向的运动姿态,所述运动姿态包括剧烈运动姿态和平稳运动姿态;以目标行人k时刻在三个方向的位置误差和速度误差作为混合滤波算法的状态向量,以INS和UWB测量的目标行人k时刻的位置之差作为混合滤波算法的观测向量,对目标行人的位置进行预估;本发明选取最优的滤波方式完成对目标行人对位置变化小于设定阈值的方向进行平滑,能够有效的提高局部方向处于静止状态下的导航预估的精度,进而提高整个导航的精度。