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公开(公告)号：CN106768704B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201611196696.5
申请日：2016-12-22
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC分类号： G01M3/26
摘要： 本发明涉及用于动车组列车检修的移动式气密性检测装置及方法。其包括管路模块、测控模块、密封装置和移动装置，管路模块包括进气球阀、手动调节阀、电气比例调节阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、第六电磁阀、第一压力传感器和第二压力传感器；测控模块包括供电模块、数字显示表、触摸显示屏和控制器。其能够根据设定自动控制完成充气、稳压、保压、排气过程，节省人力，提高工作效率；其次通过两个接口及其管路模块设计完成四种不同情况下的检测工作，并通过密封装置防止漏气现象的发生；最后通过移动装置实现整个检测装置的快速转移，机动性、灵活性强；整个检测装置适合多种场合，适应性高，适用范围广。
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公开(公告)号：CN106494886B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201611196684.2
申请日：2016-12-22
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明涉及用于动车能量单元的综合参数检测装置。其包括护罩、转移机构，其位于机架顶部；转移机构包括抓手、抓取气缸、平移气缸和平移导轨，称重模块，其位于机架底部；称重模块包括升降平台、电机、丝杠、丝母、第一伸缩臂、第二伸缩臂、称重器和支撑架，测厚模块，其位于转移机构和称重模块中间；测厚模块包括测厚靠板、支撑板、浮动弹簧、测厚导轨、测厚气缸和测厚传感器。其通过一套设备完成多个工位的检测工作，多工位整合减小了检测装置的占用面积，同时自动完成上料、检测、储存和下料的工作，流水化批量检测方式不仅节约人力而且提高了工作效率；除此之外采用机器测量还有助于提高了测量准确度。
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公开(公告)号：CN108044918A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711120429.4
申请日：2017-11-14
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC分类号： B29C55/00
摘要： 本发明涉及用于弹性橡胶件的拉伸装置。其包括机架、吊拉机构和夹持机构，所述吊拉机构竖直设置于机架内，且其一端与机架相连，另一端与夹持机构相连；所述吊拉机构和夹持机构均悬置于机架内。通过夹持机构帮助人工夹紧工件，通过吊拉机构辅助人工操作完成夹持机构的升降，整个拉伸装置结构设计合理，操作简单，大大降低了人工的操作强度，实现连续作业，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN104895514A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510351885.4
申请日：2015-06-24
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明提出一种石油钻机二层台管柱排放机械手，包括机械手、机械臂、回转机构及安装座，机械手铰接在机械臂的下端，机械臂的上端连接于回转机构，回转机构设置在安装座上，机械手包括连接座、两个机械手指和机械手开合驱动机构，机械手指包括多个直线指段和连接相邻直线指段的弧形关节段，机械手的开合由机械手开合驱动机构驱动机械手指翻转实现。机械手的手指为直线指段和弧形关节段间隔连接的结构，使其更平滑地弯折，则在机械手开合驱动机构驱动下翻转时及翻转至机械手打开状态，手指部不会向外扩张，整体宽度不会增大，可以很方便地在排放好的管柱中插入和取出，提高管柱的排放效率，不会降低排放密度。
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公开(公告)号：CN112718925B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202011438936.4
申请日：2020-12-07
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明专利提供了一种用于列车部件的平整装备，包括移动车体、设置在移动车体上的升降装置、设置在升降装置上的矫平头，移动车体上还设置有液压站、冷却水箱和操作台，液压站与升降装置连接，冷却水箱与设置在矫平头上的感应加热工具连接；矫平头包括感应加热工具、锤击工具和喷水组件，矫平头与所述升降装置上设置的旋转机构连接。本发明专利提供的用于列车部件的平整装备，在火车侧板矫正平整时，避免了成本高、操作不方便以及威胁人身健康的技术问题，减少了作业人员的劳动强度，降低了成本。
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公开(公告)号：CN112387833B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011071192.7
申请日：2020-10-09
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种列车传感器止动垫片自动折弯机构，包括主体，和安装在主体上的纵向滑台，所述纵向滑台通过滑动连接块与横向调整机构，所述横向调整机构与折弯头连接，所述折弯头包括折弯固定侧板和折弯缸，所述折弯固定侧板设有上部导向槽和下部导向槽，所述上部导向槽内设有传动齿条，所述下部导向槽内设有折弯指，所述折弯缸固定在折弯固定侧板的一侧，折弯缸驱动传动齿条，所述传动齿条与传动齿轮啮合，所述传动齿轮同时与折弯指上的齿条啮合；所述折弯固定侧板上设有固定指，与折弯指对应安装。其优点在于，能替代人工锤击作业，降低作业人员劳动强度、提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113837723A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111141287.6
申请日：2021-09-28
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于PLC的列车缓冲器产线总控管理系统及管理方法，该系统包括部署在产线总控PLC上的产线主流程模块、工位物料管理模块及辅助功能模块，以产线主流程模块为骨架，工位物料管理模块和辅助功能模块通过相应接口程序连接到产线主流程模块，产线主流程模块保证产线正常生产流程，工位物料管理模块保障产线线边库的物料供应，辅助功能模块提供相应的订单管理及安全控制保障；产线总控管理系统还配有MES系统和立体库系统；本发明所公开的系统及方法能够直观、具体的反映产线各个流程的执行情况、各种物料的实际使用情况，使产线流程执行更加顺畅与高效，提高了缓冲器自动生产线的智能化水平。
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公开(公告)号：CN112894301A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110059292.6
申请日：2021-01-18
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明公开了一种用于列车缸体部件的自适应抓手装置，包括连接架、传动机构、电机、连杆一、连杆二和卡爪；所述传动机构包括连接螺母和与之连接的丝杠，所述连接架上设有电机，所述电机与丝杠一端连接，所述丝杠另一端与连接架连接，所述连接螺母与通过连接杆一与卡爪连接，所述卡爪通过连杆二与连接架连接。其优点在于，整体尺寸小，结构紧凑，美观，便于拆卸维修；卡爪抓取力更足，夹持更稳定；通过杠杆原理，使得卡爪‑连杆之间伸展或收缩更加自如，抓取范围更大；丝杠结构使装置具备自锁功能，避免物件滑落；具备缓冲功能，可避免装置接触物件时过快造成夹爪或物件损坏，防护性更好；可以对不规则物件进行卡爪位置自适应调整。
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公开(公告)号：CN112387833A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011071192.7
申请日：2020-10-09
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种列车传感器止动垫片自动折弯机构，包括主体，和安装在主体上的纵向滑台，所述纵向滑台通过滑动连接块与横向调整机构，所述横向调整机构与折弯头连接，所述折弯头包括折弯固定侧板和折弯缸，所述折弯固定侧板设有上部导向槽和下部导向槽，所述上部导向槽内设有传动齿条，所述下部导向槽内设有折弯指，所述折弯缸固定在折弯固定侧板的一侧，折弯缸上设有驱动传动齿条，所驱动传动齿条与传动齿轮啮合，所述传动齿轮同时与折弯指上的齿条啮合；所述折弯固定侧板上设有固定指，与折弯指对应安装。其优点在于，能替代人工锤击作业，降低作业人员劳动强度、提高工作效率。
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公开(公告)号：CN109175979B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201811045110.4
申请日：2018-09-07
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明属于机械设计技术领域，公开了一种用于机器人工厂自动化的浮动装配系统，包括底座、浮动系统、抱紧系统和压紧系统，浮动系统与底座连接，抱紧系统和压紧系统设置在浮动系统的外侧。本技术方案具有用于承载的底座、用于精密装配的浮动系统和用于实现同步夹紧的抱紧系统，抱紧系统能够升降，可实现夹持部的上下移动，用于克服电动扭力扳手拧紧扭力的压紧系统。结构简单、紧凑、合理，在借助机器视觉系统的基础上，能够主动适应视觉系统产生的误差，优质高效的完成大型、重型工业产品的自动化装配作业。
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