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公开(公告)号：CN116691771A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310660400.4
申请日：2023-06-06
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC分类号： B61L15/00 , B61K9/06 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G01M13/04 , G01M13/045 , G01K13/00 , H04L69/163
摘要： 本发明公开了一种列车轴承状态诊断系统及方法，系统包括安装于列车轴承上的数个传感器，同一轴承上的传感器接入到同一台集线器中，由集线器统一进行供电，传感器的检测数据以电信号的形式传入集线器中；集线器为每个接入的传感器通道配备了不同的节点ID号，不同集线器中的节点ID号互不相同；集线器将每一路传感器输入的电信号都转换为RS485通讯信号后，接入到后端的转换网关中，由转换网关接入到上位机系统中；在上位机系统中通过诊断模型对列车轴承的状态进行诊断；所述诊断模型是在深度残差收缩网络模型的基础上改进得到的。本发明所公开的方法诊断结果准确率更高，更适用于列车上的工作环境。
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公开(公告)号：CN114735160A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210390004.X
申请日：2022-04-14
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种玻璃钢船艇糊制装置及船艇糊制工艺，包括带有卷布、铺布、压紧、喷树脂功能的糊制工艺工具、辊压工具、视觉检查工具、工具快换库、工艺执行机器人、龙门架、外模定位车，工具快换库与工艺执行机器人可同步沿龙门架滑动，糊制工艺工具包括铺布机构、辊压机构、卷布机构、喷树脂机构，糊制工具可带动毡布到达指定糊制位置，糊制时，将船模放置到外模定位车上后，工艺执行机器人带动糊制工艺工具糊制毡布，采用辊压工具进行辊压，辊压完毕后视觉检查工具进行气泡检测，检测完成后对气泡位置进行二次辊压。本发明采用机器人倒挂结构，不与糊制好的毡布接触，所制船体质量大幅提升，可连续作业，且整体糊制时间缩短，成本降低。
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公开(公告)号：CN112894301B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110059292.6
申请日：2021-01-18
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明公开了一种用于列车缸体部件的自适应抓手装置，包括连接架、传动机构、电机、连杆一、连杆二和卡爪；所述传动机构包括连接螺母和与之连接的丝杠，所述连接架上设有电机，所述电机与丝杠一端连接，所述丝杠另一端与连接架连接，所述连接螺母与通过连接杆一与卡爪连接，所述卡爪通过连杆二与连接架连接。其优点在于，整体尺寸小，结构紧凑，美观，便于拆卸维修；卡爪抓取力更足，夹持更稳定；通过杠杆原理，使得卡爪‑连杆之间伸展或收缩更加自如，抓取范围更大；丝杠结构使装置具备自锁功能，避免物件滑落；具备缓冲功能，可避免装置接触物件时过快造成夹爪或物件损坏，防护性更好；可以对不规则物件进行卡爪位置自适应调整。
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公开(公告)号：CN112718925A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011438936.4
申请日：2020-12-07
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明专利提供了一种用于列车部件的平整装备，包括移动车体、设置在移动车体上的升降装置、设置在升降装置上的矫平头，移动车体上还设置有液压站、冷却水箱和操作台，液压站与升降装置连接，冷却水箱与设置在矫平头上的感应加热工具连接；矫平头包括感应加热工具、锤击工具和喷水组件，矫平头与所述升降装置上设置的旋转机构连接。本发明专利提供的用于列车部件的平整装备，在火车侧板矫正平整时，避免了成本高、操作不方便以及威胁人身健康的技术问题，减少了作业人员的劳动强度，降低了成本。
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公开(公告)号：CN112718925B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202011438936.4
申请日：2020-12-07
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明专利提供了一种用于列车部件的平整装备，包括移动车体、设置在移动车体上的升降装置、设置在升降装置上的矫平头，移动车体上还设置有液压站、冷却水箱和操作台，液压站与升降装置连接，冷却水箱与设置在矫平头上的感应加热工具连接；矫平头包括感应加热工具、锤击工具和喷水组件，矫平头与所述升降装置上设置的旋转机构连接。本发明专利提供的用于列车部件的平整装备，在火车侧板矫正平整时，避免了成本高、操作不方便以及威胁人身健康的技术问题，减少了作业人员的劳动强度，降低了成本。
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公开(公告)号：CN112387833B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011071192.7
申请日：2020-10-09
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种列车传感器止动垫片自动折弯机构，包括主体，和安装在主体上的纵向滑台，所述纵向滑台通过滑动连接块与横向调整机构，所述横向调整机构与折弯头连接，所述折弯头包括折弯固定侧板和折弯缸，所述折弯固定侧板设有上部导向槽和下部导向槽，所述上部导向槽内设有传动齿条，所述下部导向槽内设有折弯指，所述折弯缸固定在折弯固定侧板的一侧，折弯缸驱动传动齿条，所述传动齿条与传动齿轮啮合，所述传动齿轮同时与折弯指上的齿条啮合；所述折弯固定侧板上设有固定指，与折弯指对应安装。其优点在于，能替代人工锤击作业，降低作业人员劳动强度、提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112894301A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110059292.6
申请日：2021-01-18
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明公开了一种用于列车缸体部件的自适应抓手装置，包括连接架、传动机构、电机、连杆一、连杆二和卡爪；所述传动机构包括连接螺母和与之连接的丝杠，所述连接架上设有电机，所述电机与丝杠一端连接，所述丝杠另一端与连接架连接，所述连接螺母与通过连接杆一与卡爪连接，所述卡爪通过连杆二与连接架连接。其优点在于，整体尺寸小，结构紧凑，美观，便于拆卸维修；卡爪抓取力更足，夹持更稳定；通过杠杆原理，使得卡爪‑连杆之间伸展或收缩更加自如，抓取范围更大；丝杠结构使装置具备自锁功能，避免物件滑落；具备缓冲功能，可避免装置接触物件时过快造成夹爪或物件损坏，防护性更好；可以对不规则物件进行卡爪位置自适应调整。
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公开(公告)号：CN112387833A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011071192.7
申请日：2020-10-09
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种列车传感器止动垫片自动折弯机构，包括主体，和安装在主体上的纵向滑台，所述纵向滑台通过滑动连接块与横向调整机构，所述横向调整机构与折弯头连接，所述折弯头包括折弯固定侧板和折弯缸，所述折弯固定侧板设有上部导向槽和下部导向槽，所述上部导向槽内设有传动齿条，所述下部导向槽内设有折弯指，所述折弯缸固定在折弯固定侧板的一侧，折弯缸上设有驱动传动齿条，所驱动传动齿条与传动齿轮啮合，所述传动齿轮同时与折弯指上的齿条啮合；所述折弯固定侧板上设有固定指，与折弯指对应安装。其优点在于，能替代人工锤击作业，降低作业人员劳动强度、提高工作效率。
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公开(公告)号：CN117549261A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311503029.7
申请日：2023-11-13
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于空气弹簧检测的自动找正装置及方法，装置包括机架和检测机构，机架上安装有旋转机构和升降机构；旋转机构包括安装于机架上的伺服电机和回转支撑轴承，伺服电机通过减速机连接驱动齿轮，驱动齿轮与回转支撑轴承外圈上的齿轮啮合，回转支撑轴承外圈上表面安装有旋转支撑架；升降机构包括安装于机架台面下方的升降气缸，升降气缸的输出轴端部和导向柱的端部水平安装有接驳托盘，接驳托盘位于旋转支撑架内侧；检测机构包括安装于机架一侧地面上的支撑杆，支撑杆上安装有两个自由交叉型夹块，每个自由交叉型夹块上均通过安装杆固定有传感器。本发明所公开的装置及方法可以解决人工调节效率低、劳动强度大、容易误操作的问题。
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公开(公告)号：CN114735160B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210390004.X
申请日：2022-04-14
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种玻璃钢船艇糊制装置及船艇糊制工艺，包括带有卷布、铺布、压紧、喷树脂功能的糊制工艺工具、辊压工具、视觉检查工具、工具快换库、工艺执行机器人、龙门架、外模定位车，工具快换库与工艺执行机器人可同步沿龙门架滑动，糊制工艺工具包括铺布机构、辊压机构、卷布机构、喷树脂机构，糊制工具可带动毡布到达指定糊制位置，糊制时，将船模放置到外模定位车上后，工艺执行机器人带动糊制工艺工具糊制毡布，采用辊压工具进行辊压，辊压完毕后视觉检查工具进行气泡检测，检测完成后对气泡位置进行二次辊压。本发明采用机器人倒挂结构，不与糊制好的毡布接触，所制船体质量大幅提升，可连续作业，且整体糊制时间缩短，成本降低。
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