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公开(公告)号：CN112785185B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110141462.5
申请日：2021-02-02
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/083
摘要： 本发明公开了一种自动化码头空轨调度方法，空轨控制系统获取受理计划，从中获取集装箱任务列表，按实际情况基于受理计划优先级、业务优先级、数量优先级、受理时间、提箱开始时间、提箱结束时间等对集装箱任务进行排序；同时，按照站点计算空轨列车预计到达时间，给即将到站的空轨列车分配一个最优作业的集装箱任务，这其中，若最优作业的集装箱任务为按大票作业类型时，则选择大票中作业效率最优的集装箱任务作为最优作业的集装箱任务；最后对符合收发箱规则的集装箱任务生成作业指令发送给设备控制系统，设备控制系统根据作业指令实施空轨调度，实现了空中轨道设备的高效运输，提高集装箱运输效率，降低码头管控和运营成本和风险。
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公开(公告)号：CN114118943A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111282696.8
申请日：2021-11-01
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种港口海关监管查验系统，包括空轨运输线、海关监管闸口和海关监管查验平台，空轨运输线用于空中轨道列车的运行，一端设于集装箱集散区，一端设于码头交互区；海关监管闸口设置于空轨运输线上，设有集装箱信息识别模块，集装箱信息识别模块用于获取集装箱信息并将其传送给海关监管查验平台；海关监管查验平台，对集装箱信息进行比对，在比对通过时准许集装箱通过海关监管闸口；本发明将海关监管查验与空轨运输相结合，实现海关监管查验平台、码头系统与空轨控制系统的联动，使集装箱在空轨集疏运过程中同步完成海关监管查验，实现了自动化的流程式查验，提高了港口查验效率并降低了查验成本。
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公开(公告)号：CN114030906A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111282698.7
申请日：2021-11-01
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
IPC分类号： B65G63/04
摘要： 本发明公开了一种自动化码头集装箱装卸系统及装卸方法，系统包括从海侧向陆侧布设的桥吊交互区、海侧水平运输设备运行区、集装箱堆场和陆侧水平运输设备运行区，将集装箱堆场划分为三个场区，相邻场区之间设置内水平运输设备车道和外水平运输设备车道，使得内外水平运输设备均可深入堆场作业，不存在车流交叉问题，且这种系统架构下，集装箱堆场的轨道吊只需根据作业需求在堆场各个贝位之间移动，省去了现有垂直布局下在两个端口交互时存在的轨道吊吊箱长距离移动大车的操作，提高了轨道吊的作业效率同时减小了其作业能耗。
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公开(公告)号：CN109019319A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810996307.X
申请日：2018-08-29
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种轨道吊轨道障碍物清除装置及轨道吊，清除装置包括清除结构、管状体、弹簧、联动结构、支撑结构；清除结构包括铲子和托架；管状体横向布设，弹簧布设在管状体内，托架的末端从管状体首端的穿射孔伸入管状体内，抵接弹簧的一端，弹簧的另一端与管状体固定；联动结构包括转动轴、受力柄和托起柄，转动轴与轨道吊转动连接，转动轴的轴线与轨道吊的行走方向垂直；受力柄的一端与管状体的末端固定，受力柄的另一端与转动轴固定；托起柄的一端与转动轴固定，托起柄的另一端与管状体的首端固定；托起柄下部与支撑结构抵接，支撑结构与轨道吊固定。本发明通过铲子自动清除轨道面上的障碍物，降低了人工成本，保证了轨道吊的行车安全。
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公开(公告)号：CN108457218A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810469404.3
申请日：2018-05-16
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种多站式流程化集装箱码头闸口管控系统，包括三站式的入场闸口和出场闸口，入场第一站闸口和出场第一站闸口采集车辆的物理车牌号以及入场集装箱的箱号、箱型信息，发送至后台系统以调取该车辆所对应的相关信息；入场第二站闸口和出场第二站闸口采集车辆的电子车牌号、司机身份等信息，发送至后台系统以验证车辆和司机身份的合法性，并接收后台系统发送的目的地信息；入场第三站闸口和出场第三站闸口采集车辆的电子车牌号，发送至后台系统以确定车辆是否放行。本发明将车辆和集装箱的信息采集和处理工作分配给不同的闸口独立完成，从而使得车辆在闸口的停留时间明显缩短，不仅提升了闸口的通过效率，而且可减小闸口出现拥堵的概率。
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公开(公告)号：CN107122859A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710287056.3
申请日：2017-04-27
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
CPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/083
摘要： 本发明公开了一种自动化集装箱码头堆场堆码方法和系统，判断船舶泊位相对原泊位的移动距离是否大于距离阈值，若没有大于距离阈值，即使泊位发生变动也不调整原有的进出口箱位置安排，但若大于距离阈值，则需要针对移动距离内对应的每个堆场，基于堆场与船舶泊位之间的距离和距离阈值的差值再与距离系数的乘积，确定各个堆场的罚分值，然后针对每个堆场的每个贝位，计算贝值与罚分值的和值；最后将进出口箱位置调整至最低和值对应的贝位中。这种调整方式相比现有人工码头依靠经验人工修改计划的方式，实现的是尽可能的在船舶泊位最近的位置放置进出口箱但又不降低码头作业效率，在泊位变动、进出口箱位置调整和船舶装卸效率之间做出了均衡和优化。
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公开(公告)号：CN114180352B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202111300202.4
申请日：2021-11-04
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种自动化码头集装箱装卸系统及装卸方法，系统由桥吊作业区、立体式集装箱堆场和陆侧作业区构成，堆场布设于桥吊作业区的陆侧，由多列集装箱单元构成，且其海侧端位于桥吊的大梁后伸距范围内，每列集装箱单元均为由框架结构形成的N行M列集装箱单元格构成，相邻两列集装箱单元之间布设堆垛机巷道，堆垛机巷道内设置堆垛机，堆垛机负责从各集装箱单元格取箱或向其放箱；在立体式集装箱堆场顶部布设运行梭车的梭车轨道，桥吊可与梭车直接交互取箱或放箱，堆垛机则与梭车交互实现交箱或收箱，外集卡则通过堆垛机与集装箱堆场直接交互实现取箱或放箱，省去了海侧交互区和海侧水平运输设备，降低了堆场土地利用率和集装箱翻倒率。
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公开(公告)号：CN109019319B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201810996307.X
申请日：2018-08-29
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种轨道吊轨道障碍物清除装置及轨道吊，清除装置包括清除结构、管状体、弹簧、联动结构、支撑结构；清除结构包括铲子和托架；管状体横向布设，弹簧布设在管状体内，托架的末端从管状体首端的穿射孔伸入管状体内，抵接弹簧的一端，弹簧的另一端与管状体固定；联动结构包括转动轴、受力柄和托起柄，转动轴与轨道吊转动连接，转动轴的轴线与轨道吊的行走方向垂直；受力柄的一端与管状体的末端固定，受力柄的另一端与转动轴固定；托起柄的一端与转动轴固定，托起柄的另一端与管状体的首端固定；托起柄下部与支撑结构抵接，支撑结构与轨道吊固定。本发明通过铲子自动清除轨道面上的障碍物，降低了人工成本，保证了轨道吊的行车安全。
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公开(公告)号：CN112660844B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110030750.3
申请日：2021-01-11
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
IPC分类号： B65G63/00
摘要： 本发明公开了一种空轨运输与地面运输的交互系统，在空轨运输线的相邻两段线上分别设置人工作业交互区与自动化作业交互区，两种作业交互区内均根据空轨运输线的线数对应设置若干交互车道；在人工水平运输设备交互车道之间设置有安全岛，安全岛内设有人工交互平台，通过在人工交互平台刷卡使空轨控制系统获取集装箱信息以及安全信息，并基于安全按键被全程触发来保障交互持续进行；在自动化作业交互区内，自动水平运输设备与空轨列车实施自动装/卸载集装箱任务；基于上述可以实现人工水平运输设备、自动水平运输设备及空中轨道之间的高效衔接。
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公开(公告)号：CN113537896A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110819131.2
申请日：2021-07-20
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/08 , G06Q10/04 , G06F16/2458 , G06F16/2455 , G06F16/245 , G06F16/248 , G06F16/25 , G06F16/2453
摘要： 本发明公开了一种自动化码头智能分析系统中，部署异构化数据同步中心，并搭建分布式数据计算集群和BI分析平台，异构化数据同步中心将各码头生产数据库中的数据同步至BI分析平台和数据计算集群，BI分析平台对小批量、设定时间段内的码头作业数据进行统计、聚合和模型计算，数据计算集群对大批量的历史码头作业数据进行统计、聚合和模型计算，数据建模服务器则整合BI分析平台和数据计算集群的结果为客户终端提供可视化展示，实现对自动化码头生产作业的监控、趋势预测和可视化展示，从而解决现有自动化码头数据存储分散、大数据分析效率低下等技术问题，为自动化码头数字化建设和上层决策提供数据平台支撑。
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