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公开(公告)号：CN118518079A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410551145.4
申请日：2024-05-07
申请人： 青岛阅海信息服务有限公司
摘要： 本发明提供一种海洋测绘用的测绘装置及方法，包括测绘船、测绘箱和两个电动推动器，所述测绘箱固定安装于测绘船的底部，所述电动推动器固定安装于测绘船的一侧，所述测绘船的顶部设置有储能机构。本发明中储能机构，能够通过太阳光照摄在光伏板上，使得光伏板将光能转换成可供电动推动器使用的电能，之后存储于蓄电箱内，在海水溅射在透光罩上影响光线照射在光伏板上时，此时启动吸水机构带动棉块进行往复移动将透光罩表面的海水吸附，同时挤出机构能够将吸水机构中棉块内部的水挤出，解决了棉块长时间吸附，会出现饱和现象，无法吸收海水，同时海水还会溢出到透光罩上的问题。
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公开(公告)号：CN118504779A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410946723.4
申请日：2024-07-16
申请人： 青岛阅海信息服务有限公司 , 青岛市气象服务中心(青岛市专业气象台)
IPC分类号： G06Q10/04 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06N3/0499 , G06Q50/26
摘要： 本发明涉及预报修正技术领域，具体涉及一种海浪预报智能修正方法，包括以下步骤：在UNet的编码器和解码器的每个层中引入自注意力机制，将每一层改造成一个Transformer块；模型初始化阶段，使用预训练的Transformer模型来初始化UNet中的Transformer块；在每个Transformer块中实施多头自注意力机制；根据输入图像的特征和海浪预报的需求，动态调整每个Transformer块中的注意力权重；模型训练和优化；超参数调整和性能评估，通过调整超参数，并持续评估模型预测性能。本发明在处理复杂的海洋环境图像时能提供更高的预测精度和更细致的特征表现。
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公开(公告)号：CN118670401A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411164393.X
申请日：2024-08-23
申请人： 山东科技大学 , 青岛阅海信息服务有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明提供了一种海上搜救路径规划方法和装置，属于海上救援技术领域，所述方法包括：根据海上遇险目标确定搜救区域，获得所述搜救区域的海洋动力学环境数据和图像数据，利用所述海洋动力学环境数据和所述图像数据构建所述搜救区域的环境模型场；根据所述可用救援船舶的总量确定搜索任务区域的总量和大小，再将各所述搜索任务点分配至所述搜索任务区域；利用多智能体协同算法根据各所述搜索任务区域为对应的所述可用救援船舶规划搜索路径。本发明通过搜索起始点与可用救援船舶的相对位置与距离，以全局最优为导向为各可用救援船舶分配搜索任务点，并提供路径规划，实现全局覆盖。
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公开(公告)号：CN118235604B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410654110.3
申请日：2024-05-24
申请人： 青岛阅海信息服务有限公司
摘要： 本发明属于海洋探测技术领域，尤其是一种海洋测深仪收放装置，针对升降杆因海草与杂物缠绕不便于对其进行回收，现提出以下方案，包括底座，所述底座的底部固定连接有四个安装杆，四个安装杆的底端设有同一个阻挡罩，且阻挡罩的内壁等距离设有多个阻挡钉，所述底座的顶部设有两个安装主板，且两个安装主板的相对一侧外壁固定连接有同一个安装板，所述安装板的顶部设有清洁气泵，且清洁气泵的一侧外壁设有连接管，所述连接管的输出端固定连接有环形气仓。本发明公开的一种海洋测深仪收放装置，具有清洁便回收效果，使用时能够对升降杆上缠绕的海草与杂物进行清理，以避免收放过程中导致收放设备损伤，从而提高装置的使用效果与收放效果。
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公开(公告)号：CN118097392A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410273897.9
申请日：2024-03-11
申请人： 青岛阅海信息服务有限公司
IPC分类号： G06V20/05 , G06V20/13 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0499 , G06N3/09
摘要： 本发明提供了一种基于深度学习与水深辐射传输的珊瑚礁分类方法和系统，该方法包括：获得遥感影像，对所述遥感影像进行预处理；获得激光雷达数据，对所述激光雷达数据进行预处理，得到水深；利用所述激光雷达数据和所述遥感影像对所述水深进行校正；通过所述水深和所述遥感影像来去除水柱影响；重建深度学习模型；将所述水深与所述遥感影像通过所述深度学习模型进行训练。本发明经过水深校正之后能够更好的显示图形特征，并且校正后的分类结果能够更好的区分潟湖与礁前斜坡，准确性有很大的提升。
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公开(公告)号：CN117125199B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311392293.8
申请日：2023-10-25
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛市勘察测绘研究院 , 山东港口科技集团青岛有限公司 , 青岛阅海信息服务有限公司
发明人： 周圣川 , 胡海滨 , 李怡萱 , 徐斌 , 赵传国 , 马升 , 崔维启 , 韩磊 , 赵军 , 滕紫晴 , 史金昊 , 庄晓东 , 解传新 , 艾波 , 吕冠南 , 尚恒帅 , 冯文君 , 庞振勇
摘要： 本发明公开了一种智能型海洋测绘用浮标，涉及海洋测绘用浮标技术领域，包括浮标本体，所述浮标本体的外侧设置有遮挡板，所述遮挡板与所述浮标本体之间设置有横推动力件，所述遮挡板的两侧设置有摆动板，所述摆动板与所述浮标本体之间设置有循环折摆机构，所述摆动板的一侧设置有折叠板，所述折叠板的一侧外壁设置有双边扩推辅助器。本发明通过设置循环折摆机构，间歇式分别启动一个液压缸，液压缸的输出端驱动连杆带动第一齿条向下移动，从而驱动第一大直齿轮通过第一转轴带动第二转动块进行转动，进而驱动摆动板进行摆动，从而将堆积在浮标本体周围的垃圾推走，从而避免垃圾堆积在浮标本体的周围，以此使得浮标本体底部测绘设备不会受到遮挡。
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公开(公告)号：CN117125199A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311392293.8
申请日：2023-10-25
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛市勘察测绘研究院 , 山东港口科技集团青岛有限公司 , 青岛阅海信息服务有限公司
发明人： 周圣川 , 胡海滨 , 李怡萱 , 徐斌 , 赵传国 , 马升 , 崔维启 , 韩磊 , 赵军 , 滕紫晴 , 史金昊 , 庄晓东 , 解传新 , 艾波 , 吕冠南 , 尚恒帅 , 冯文君 , 庞振勇
摘要： 本发明公开了一种智能型海洋测绘用浮标，涉及海洋测绘用浮标技术领域，包括浮标本体，所述浮标本体的外侧设置有遮挡板，所述遮挡板与所述浮标本体之间设置有横推动力件，所述遮挡板的两侧设置有摆动板，所述摆动板与所述浮标本体之间设置有循环折摆机构，所述摆动板的一侧设置有折叠板，所述折叠板的一侧外壁设置有双边扩推辅助器。本发明通过设置循环折摆机构，间歇式分别启动一个液压缸，液压缸的输出端驱动连杆带动第一齿条向下移动，从而驱动第一大直齿轮通过第一转轴带动第二转动块进行转动，进而驱动摆动板进行摆动，从而将堆积在浮标本体周围的垃圾推走，从而避免垃圾堆积在浮标本体的周围，以此使得浮标本体底部测绘设备不会受到遮挡。
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公开(公告)号：CN118670401B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411164393.X
申请日：2024-08-23
申请人： 山东科技大学 , 青岛阅海信息服务有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明提供了一种海上搜救路径规划方法和装置，属于海上救援技术领域，所述方法包括：根据海上遇险目标确定搜救区域，获得所述搜救区域的海洋动力学环境数据和图像数据，利用所述海洋动力学环境数据和所述图像数据构建所述搜救区域的环境模型场；根据所述可用救援船舶的总量确定搜索任务区域的总量和大小，再将各所述搜索任务点分配至所述搜索任务区域；利用多智能体协同算法根据各所述搜索任务区域为对应的所述可用救援船舶规划搜索路径。本发明通过搜索起始点与可用救援船舶的相对位置与距离，以全局最优为导向为各可用救援船舶分配搜索任务点，并提供路径规划，实现全局覆盖。
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公开(公告)号：CN118504779B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410946723.4
申请日：2024-07-16
申请人： 青岛阅海信息服务有限公司 , 青岛市气象服务中心(青岛市专业气象台)
IPC分类号： G06Q10/04 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06N3/0499 , G06Q50/26
摘要： 本发明涉及预报修正技术领域，具体涉及一种海浪预报智能修正方法，包括以下步骤：在UNet的编码器和解码器的每个层中引入自注意力机制，将每一层改造成一个Transformer块；模型初始化阶段，使用预训练的Transformer模型来初始化UNet中的Transformer块；在每个Transformer块中实施多头自注意力机制；根据输入图像的特征和海浪预报的需求，动态调整每个Transformer块中的注意力权重；模型训练和优化；超参数调整和性能评估，通过调整超参数，并持续评估模型预测性能。本发明在处理复杂的海洋环境图像时能提供更高的预测精度和更细致的特征表现。
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公开(公告)号：CN118083095A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410433279.6
申请日：2024-04-11
申请人： 青岛阅海信息服务有限公司
摘要： 本发明提供一种海洋测绘无人机装置，涉及测绘无人机技术领域。该海洋测绘无人机装置，包括机壳，所述机壳一侧固定连接有固定块，所述固定块一侧固定连接有固定罩，所述固定罩一侧固定连接有弧形板，所述机壳一侧固定连接有安装板，所述安装板一侧固定连接有防护罩，所述安装板一侧固定连接有L形支板，所述L形支板内部转动连接有第一转轴，所述第一转轴一端固定连接有第一支板，所述L形支板一侧转动连接有第二转轴。该海洋测绘无人机装置可以对测绘仪的观测方向进行多角度调节，增加观测范围，提高测绘效率，方便与海底礁石或是海床接触，对机壳进行支撑，气囊可以降低能源消耗，提高上浮速度，减少损失，同时减少对海洋环境的污染。
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