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公开(公告)号：CN118514890A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410765013.1
申请日：2024-06-14
申请人： 青岛阅海信息服务有限公司
IPC分类号： B64U20/87 , B64U10/14 , B64U30/299 , B64U101/30
摘要： 本发明公开了一种摄影测量用无人机，包括无人机体，所述无人机体的两侧均固定安装有连珠前后镜像布置的衔接架，四组所述衔接架远离无人机体的一端均固定安装有起飞机构，两两前后布置的所述衔接架的外表面均固定安装有支撑机构，所述无人机体的底部固定安装有立式圆柱，所述立式圆柱的外表面固定套接有两组上下镜像布置的卡合环，两组所述卡合环之间滑动连接有T型滑块，所述T型滑块的正面固定安装有延伸板。本发明中，拍摄角度可在垂直向下俯视和倾斜向下间调整，以此方便在垂直俯视向下拍摄山体的基础上，增加与山体的倾斜面平行拍摄的效果，另外方便后续进行转动式连续拍摄，且通过防护机构为动力螺旋桨在障碍物居多的环境中提供防护措施。
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公开(公告)号：CN118670401B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411164393.X
申请日：2024-08-23
申请人： 山东科技大学 , 青岛阅海信息服务有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明提供了一种海上搜救路径规划方法和装置，属于海上救援技术领域，所述方法包括：根据海上遇险目标确定搜救区域，获得所述搜救区域的海洋动力学环境数据和图像数据，利用所述海洋动力学环境数据和所述图像数据构建所述搜救区域的环境模型场；根据所述可用救援船舶的总量确定搜索任务区域的总量和大小，再将各所述搜索任务点分配至所述搜索任务区域；利用多智能体协同算法根据各所述搜索任务区域为对应的所述可用救援船舶规划搜索路径。本发明通过搜索起始点与可用救援船舶的相对位置与距离，以全局最优为导向为各可用救援船舶分配搜索任务点，并提供路径规划，实现全局覆盖。
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公开(公告)号：CN118504779B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410946723.4
申请日：2024-07-16
申请人： 青岛阅海信息服务有限公司 , 青岛市气象服务中心(青岛市专业气象台)
IPC分类号： G06Q10/04 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06N3/0499 , G06Q50/26
摘要： 本发明涉及预报修正技术领域，具体涉及一种海浪预报智能修正方法，包括以下步骤：在UNet的编码器和解码器的每个层中引入自注意力机制，将每一层改造成一个Transformer块；模型初始化阶段，使用预训练的Transformer模型来初始化UNet中的Transformer块；在每个Transformer块中实施多头自注意力机制；根据输入图像的特征和海浪预报的需求，动态调整每个Transformer块中的注意力权重；模型训练和优化；超参数调整和性能评估，通过调整超参数，并持续评估模型预测性能。本发明在处理复杂的海洋环境图像时能提供更高的预测精度和更细致的特征表现。
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公开(公告)号：CN118083095A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410433279.6
申请日：2024-04-11
申请人： 青岛阅海信息服务有限公司
摘要： 本发明提供一种海洋测绘无人机装置，涉及测绘无人机技术领域。该海洋测绘无人机装置，包括机壳，所述机壳一侧固定连接有固定块，所述固定块一侧固定连接有固定罩，所述固定罩一侧固定连接有弧形板，所述机壳一侧固定连接有安装板，所述安装板一侧固定连接有防护罩，所述安装板一侧固定连接有L形支板，所述L形支板内部转动连接有第一转轴，所述第一转轴一端固定连接有第一支板，所述L形支板一侧转动连接有第二转轴。该海洋测绘无人机装置可以对测绘仪的观测方向进行多角度调节，增加观测范围，提高测绘效率，方便与海底礁石或是海床接触，对机壳进行支撑，气囊可以降低能源消耗，提高上浮速度，减少损失，同时减少对海洋环境的污染。
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公开(公告)号：CN118235604A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410654110.3
申请日：2024-05-24
申请人： 青岛阅海信息服务有限公司
摘要： 本发明属于海洋探测技术领域，尤其是一种海洋测深仪收放装置，针对升降杆因海草与杂物缠绕不便于对其进行回收，现提出以下方案，包括底座，所述底座的底部固定连接有四个安装杆，四个安装杆的底端设有同一个阻挡罩，且阻挡罩的内壁等距离设有多个阻挡钉，所述底座的顶部设有两个安装主板，且两个安装主板的相对一侧外壁固定连接有同一个安装板，所述安装板的顶部设有清洁气泵，且清洁气泵的一侧外壁设有连接管，所述连接管的输出端固定连接有环形气仓。本发明公开的一种海洋测深仪收放装置，具有清洁便回收效果，使用时能够对升降杆上缠绕的海草与杂物进行清理，以避免收放过程中导致收放设备损伤，从而提高装置的使用效果与收放效果。
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公开(公告)号：CN117805794B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410202710.6
申请日：2024-02-23
申请人： 青岛阅海信息服务有限公司
摘要： 本发明公开了一种海洋测绘用水上距离勘测装置，包括船体，所述船体上设置有个支撑板，所述支撑板的顶部设置有第一圆孔，且支撑板上部靠近第一圆孔位置处设置有弧形挡圈，所述弧形挡圈内套设有测量组件,所述测量组件包括透明球体，所述透明球体内设置有圆形隔板，所述圆形隔板下部设置有半球形保持架，所述圆形隔板通过半球形保持架与透明球体内壁形成滑动配合，所述圆形隔板顶部设置有竖管，所述竖管顶部设置有无线充电线圈。本发明通过设置的半球形太阳发电板，可以在有光照的情况下为测量组件中的锂电池组进行充电，然后完全密封的透明球体，起到很好的防水效果，同时透明球体可拆卸的设置在支撑板上，方便进行拆装维护，操作简单。
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公开(公告)号：CN118518079A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410551145.4
申请日：2024-05-07
申请人： 青岛阅海信息服务有限公司
摘要： 本发明提供一种海洋测绘用的测绘装置及方法，包括测绘船、测绘箱和两个电动推动器，所述测绘箱固定安装于测绘船的底部，所述电动推动器固定安装于测绘船的一侧，所述测绘船的顶部设置有储能机构。本发明中储能机构，能够通过太阳光照摄在光伏板上，使得光伏板将光能转换成可供电动推动器使用的电能，之后存储于蓄电箱内，在海水溅射在透光罩上影响光线照射在光伏板上时，此时启动吸水机构带动棉块进行往复移动将透光罩表面的海水吸附，同时挤出机构能够将吸水机构中棉块内部的水挤出，解决了棉块长时间吸附，会出现饱和现象，无法吸收海水，同时海水还会溢出到透光罩上的问题。
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公开(公告)号：CN118504779A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410946723.4
申请日：2024-07-16
申请人： 青岛阅海信息服务有限公司 , 青岛市气象服务中心(青岛市专业气象台)
IPC分类号： G06Q10/04 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06N3/0499 , G06Q50/26
摘要： 本发明涉及预报修正技术领域，具体涉及一种海浪预报智能修正方法，包括以下步骤：在UNet的编码器和解码器的每个层中引入自注意力机制，将每一层改造成一个Transformer块；模型初始化阶段，使用预训练的Transformer模型来初始化UNet中的Transformer块；在每个Transformer块中实施多头自注意力机制；根据输入图像的特征和海浪预报的需求，动态调整每个Transformer块中的注意力权重；模型训练和优化；超参数调整和性能评估，通过调整超参数，并持续评估模型预测性能。本发明在处理复杂的海洋环境图像时能提供更高的预测精度和更细致的特征表现。
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公开(公告)号：CN118670401A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411164393.X
申请日：2024-08-23
申请人： 山东科技大学 , 青岛阅海信息服务有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明提供了一种海上搜救路径规划方法和装置，属于海上救援技术领域，所述方法包括：根据海上遇险目标确定搜救区域，获得所述搜救区域的海洋动力学环境数据和图像数据，利用所述海洋动力学环境数据和所述图像数据构建所述搜救区域的环境模型场；根据所述可用救援船舶的总量确定搜索任务区域的总量和大小，再将各所述搜索任务点分配至所述搜索任务区域；利用多智能体协同算法根据各所述搜索任务区域为对应的所述可用救援船舶规划搜索路径。本发明通过搜索起始点与可用救援船舶的相对位置与距离，以全局最优为导向为各可用救援船舶分配搜索任务点，并提供路径规划，实现全局覆盖。
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公开(公告)号：CN118235604B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410654110.3
申请日：2024-05-24
申请人： 青岛阅海信息服务有限公司
摘要： 本发明属于海洋探测技术领域，尤其是一种海洋测深仪收放装置，针对升降杆因海草与杂物缠绕不便于对其进行回收，现提出以下方案，包括底座，所述底座的底部固定连接有四个安装杆，四个安装杆的底端设有同一个阻挡罩，且阻挡罩的内壁等距离设有多个阻挡钉，所述底座的顶部设有两个安装主板，且两个安装主板的相对一侧外壁固定连接有同一个安装板，所述安装板的顶部设有清洁气泵，且清洁气泵的一侧外壁设有连接管，所述连接管的输出端固定连接有环形气仓。本发明公开的一种海洋测深仪收放装置，具有清洁便回收效果，使用时能够对升降杆上缠绕的海草与杂物进行清理，以避免收放过程中导致收放设备损伤，从而提高装置的使用效果与收放效果。
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