公开(公告)号：CN119469110A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411598505.2

申请日：2024-11-11

Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司

Inventor： 张宝金 ,  任海龙 ,  刘显锋 ,  柳小波 ,  何文轩 ,  曲福明 ,  宋明 ,  颜文振 ,  吴璞

IPC: G01C21/00 ,  H04W4/021 ,  H04W4/33 ,  H04W4/40 ,  G01S5/02 ,  G01C21/08

Abstract: 本发明属于嵌入式系统应用技术领域，尤其是涉及一种井下无人机车转弯定位装置及使用方法，井下无人机车转弯定位装置，其特征在于包括芯片级封装射频发射模块、磁力ID安装附件、多通道位置接收模块、发射装置嵌入式软件系统和接收装置软件系统。本发明使用2.4G频段无线射频技术与超低功耗嵌入式系统结合，在确定位置安装好射频装置后，当车辆经过时，车辆中的接收设备接收到射频信号，根据射频信息解码出矿井内弯道的绝对位置、相对发射位置的距离以及安全入弯速度。

公开(公告)号：CN119332635A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411598507.1

申请日：2024-11-11

Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司

Inventor： 徐连生 ,  柴青平 ,  刘显锋 ,  何文轩 ,  宋明 ,  柳小波 ,  马新博 ,  吴璞 ,  颜文振

IPC: E01H8/10 ,  E01H8/04 ,  E01H8/06

Abstract: 本发明属于金属矿山技术领域，尤其是涉及一种轨道清扫装置及清扫方法，其特征在于包括电驱动装置、刮铲装置、清扫装置、吸尘装置和深度清洁装置，刮铲装置包括滑槽，滑道，设置在滑道外部的矩型弹簧，三角形滑块，每个滑槽端头处设有刮铲组件，每个滑槽下部设有挡板，弧型挡块，清扫装置包括设圆柱形滚刷一，圆柱形滚刷二，吸尘装置包括吸尘口，过滤网，风扇，深度清洁装置包括激光等离子喷射器。本发明集刮铲装置、清扫装置、吸尘装置、深度清洁装置于一体，对铁轨进行低速深度清洁，铁轨顶部矿渣污泥、铁锈和冰层被清理干净，可减少因打滑而导致紧急停车的次数，同时减少因刹车制动失效导致翻车的事故的次数，有效改善矿车的运行状况。