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公开(公告)号：CN114754642A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210443579.3
申请日：2022-04-26
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种炮孔堵塞处理装置及方法，包括导向桌、滚轮传动机构、导向组件、炮孔测量管和压力气枪，所述的滚轮传动机构由主动滚轮机构和从动滚轮机构组成，所述的导向组件包括支撑架体、导向套和导向柱，所导向套和导向柱固定在支架撑体顶部，压力气枪设置在导向柱的上部，炮孔测量管穿过导向桌的中心圆孔、导向套和导向柱与压力气枪的下部固定连接。转动手摇柄，使主动滚轮和从动滚轮将夹持炮孔测量管和压力气枪向上运动，直至将炮孔测量管输送至炮孔底部；根据炮孔测量管上的刻度标识，读取炮孔的深度值，如果没有达到设计值，可以通过反复转动手摇柄，使压力气枪撞击炮孔底部，产生的冲击力作用于堵塞的炮孔底部，达到透孔的目的。
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公开(公告)号：CN119840681A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411919606.5
申请日：2024-12-25
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于金属矿山技术领域，尤其是涉及一种轨道磨损检测装置及检测方法，其特征在于包括电驱运动测量平台和混合测量系统，电驱运动测量平台包括车架，无刷电机，齿轮，冠状齿轮，主动轴和从动轴，第一主动轮和第二主动轮，第一从动轮和第二从动轮，车架前端两侧的两个耳板，混合测量系统包括第一微米级多线激光传感器和第二微米级多线激光传感器，位移传感器，第一三轴振动传感器和第二三轴振动传感器。本发明可以获取到轨道表面空洞、划痕、平整度、裂纹及裂纹深度等数据，结合闭环运动平台可实现全轨道三维数据合成，消除或减少机械振动对测量的影响，校准测量结果，识别轨道的非正常损耗，提高轨道检测的准确性、稳定性和连续性。
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公开(公告)号：CN114838679B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210443561.3
申请日：2022-04-26
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于矿山测量技术领域，尤其是涉及一种地下矿山炮孔测量装置及使用方法，其特征在于包括上部弹簧定心装置和下部限位装置，上部弹簧定心装置包括螺杆，小六边形盖板、小六边形中间盖板和大六边形底板，固定在大六边形底板下底面的异型槽管件，弹簧，与螺杆连接的钢丝绳，与异型槽管件连接的管件，与小六边形盖板相铰接的定心抓件，与大六边形底板相铰接的斜T型定心抓件，与小六边形中间板相铰接的小定心抓件，与大六边形底板相铰接的小斜T型定心抓件。本发明机械装置结构简单，通过拉动管件即实现定心装置半径变化；柱销及沟槽结合限位机构可以实现在测量状态下进行限位，方便测量；通过操作推动管件，在弹簧力作用下回到初始状态，测量完成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119332635A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411598507.1
申请日：2024-11-11
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于金属矿山技术领域，尤其是涉及一种轨道清扫装置及清扫方法，其特征在于包括电驱动装置、刮铲装置、清扫装置、吸尘装置和深度清洁装置，刮铲装置包括滑槽，滑道，设置在滑道外部的矩型弹簧，三角形滑块，每个滑槽端头处设有刮铲组件，每个滑槽下部设有挡板，弧型挡块，清扫装置包括设圆柱形滚刷一，圆柱形滚刷二，吸尘装置包括吸尘口，过滤网，风扇，深度清洁装置包括激光等离子喷射器。本发明集刮铲装置、清扫装置、吸尘装置、深度清洁装置于一体，对铁轨进行低速深度清洁，铁轨顶部矿渣污泥、铁锈和冰层被清理干净，可减少因打滑而导致紧急停车的次数，同时减少因刹车制动失效导致翻车的事故的次数，有效改善矿车的运行状况。
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公开(公告)号：CN119469110A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411598505.2
申请日：2024-11-11
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于嵌入式系统应用技术领域，尤其是涉及一种井下无人机车转弯定位装置及使用方法，井下无人机车转弯定位装置，其特征在于包括芯片级封装射频发射模块、磁力ID安装附件、多通道位置接收模块、发射装置嵌入式软件系统和接收装置软件系统。本发明使用2.4G频段无线射频技术与超低功耗嵌入式系统结合，在确定位置安装好射频装置后，当车辆经过时，车辆中的接收设备接收到射频信号，根据射频信息解码出矿井内弯道的绝对位置、相对发射位置的距离以及安全入弯速度。
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公开(公告)号：CN114754642B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210443579.3
申请日：2022-04-26
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种炮孔堵塞处理装置及方法，包括导向桌、滚轮传动机构、导向组件、炮孔测量管和压力气枪，所述的滚轮传动机构由主动滚轮机构和从动滚轮机构组成，所述的导向组件包括支撑架体、导向套和导向柱，所导向套和导向柱固定在支架撑体顶部，压力气枪设置在导向柱的上部，炮孔测量管穿过导向桌的中心圆孔、导向套和导向柱与压力气枪的下部固定连接。转动手摇柄，使主动滚轮和从动滚轮将夹持炮孔测量管和压力气枪向上运动，直至将炮孔测量管输送至炮孔底部；根据炮孔测量管上的刻度标识，读取炮孔的深度值，如果没有达到设计值，可以通过反复转动手摇柄，使压力气枪撞击炮孔底部，产生的冲击力作用于堵塞的炮孔底部，达到透孔的目的。
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公开(公告)号：CN116734688A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310737523.3
申请日：2023-06-21
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于采矿技术领域，尤其是涉及一种地下矿上向炮孔封堵装置及使用方法，其特征在于包括炮孔封堵装置和炮孔穿孔检测装置，炮孔封堵装置包括中间筒体，中间筒体内部的发泡液，与中间筒体上方固定连接的球体，通过数个耳板铰接的方式与球体连接的数个叶片，数个发泡剂出口挡板，中间筒体下端的橡胶垫，每个叶片上部通过弹簧与球体连接，每个叶片下部通过滑道伸缩杆与对应的发泡剂出口挡板连接，其中一个叶片通过拉绳连接绝缘片，炮孔穿孔检测装置包括固定环，固定筒，声波发生器。本发明炮孔封堵装置和炮孔穿孔检测装置协调配合，对炮孔穿孔位置进行精准定位；对炮孔穿孔位置精确定位和封堵都是自动完成；操作方便，能够高效完成工作。
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公开(公告)号：CN114838679A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210443561.3
申请日：2022-04-26
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于矿山测量技术领域，尤其是涉及一种地下矿山炮孔测量装置及使用方法，其特征在于包括上部弹簧定心装置和下部限位装置，上部弹簧定心装置包括螺杆，小六边形盖板、小六边形中间盖板和大六边形底板，固定在大六边形底板下底面的异型槽管件，弹簧，与螺杆连接的钢丝绳，与异型槽管件连接的管件，与小六边形盖板相铰接的定心抓件，与大六边形底板相铰接的斜T型定心抓件，与小六边形中间板相铰接的小定心抓件，与大六边形底板相铰接的小斜T型定心抓件。本发明机械装置结构简单，通过拉动管件即实现定心装置半径变化；柱销及沟槽结合限位机构可以实现在测量状态下进行限位，方便测量；通过操作推动管件，在弹簧力作用下回到初始状态，测量完成。
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