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公开(公告)号：CN118447655A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410526523.3
申请日：2024-04-29
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明涉及一种井下爆破近区有毒有害气体全过程监测系统及方法，本发明的系统包括数据采集装置和数据分析及报警装置，其方法是：爆破时，数据采集装置实时采集井下环境信息，数据采集装置和数据分析及报警装置依靠全封闭的结构和球形防爆破冲击外壳，抵抗爆破过程中产生的冲击波以及碎石撞击；振动与声音传感器监测到爆破，防爆门机构中的电磁铁延时5s后通电吸引挡板滑动，使CO传感器、NO2传感器和SO2传感器探头接触有毒有害气体，通过局域蓝牙信号模块和USB接口收发和转存数据；为井下工作者提供实时的危险程度警示，提高井下爆破区域内作业安全保障。
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公开(公告)号：CN116820234A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310738135.7
申请日：2023-06-21
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明属于采矿技术领域，尤其是涉及一种基于混合现实技术的地下矿凿岩辅助系统及方法，其特征在于辅助系统包括HoloLens眼镜、UI控制模块、场景识别模块、逻辑控制模块、作业方案模型库、交互控制模块和显示模块。本发明有效避免作业人员专业能力不足和地下矿山恶劣环境导致的钻孔过长或过短、钻孔位置偏斜等情况，有效提高作业效率；通过注视、手势和语音命令实现虚拟模型与现实空间之间的交互，有利于帮助作业人员更加全面地掌握工程内容；优化了作业指导方案，提高钻孔精度；通过添加空间锚以实现视觉锁定与场景保持，避免了作业方案模型因人员位置移动发生偏移，降低了作业误差；为地下矿山凿岩钻孔作业提供了可交互的混合现实数字化平台。
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公开(公告)号：CN118470260A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410532481.4
申请日：2024-04-29
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
IPC分类号： G06T19/00 , G06F3/01 , G06N3/0464 , G06T7/10 , G06V10/80 , G06V10/764
摘要： 本发明提出了基于Mask‑RCNN的矿山爆堆块度识别系统及方法。该系统包括图像数据采集模块、数据集生成模块、权重训练模块以及爆堆块度识别模块，其特征在于：图像数据采集模块获得的融合图像数据在数据集生成模块中进行数据标注、数据清洗与增强和数据集划分，之后在权重训练模块中进行数据集预处理、Mask‑RCNN模型配置和训练及验证，得到最佳模型权重后，在爆堆块度识别模块对新的融合图像数据进行新数据预处理、预测分割和爆堆块度计算及输出；其优点是：取代了以往需要作业人员深入危险区域设置标志物、采集图像、人工测量和记录的方式，在保证人员设备安全的基础上极大地提升了工作效率，能够很好地适应未来矿山无人化开采的发展趋势。
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公开(公告)号：CN118470258A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410526526.7
申请日：2024-04-29
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明涉及一种矿山爆堆图像数据快速采集系统及方法，其系统包括场景扫描模块、可视化操作界面、标志物模型库、运动控制模块和数据存储模块；其方法包括：在无人机飞行至指定爆堆区域后，在HoloLens头戴式混合现实设备上启动并进入该系统应用程序；场景扫描模块采集当前视野图像信息以及深度图像信息；通过运动控制模块手势操作放大、缩小、旋转及移动，实现三维虚拟模型与当前视野内的真实环境的融合；可视化操作界面调出运动控制模块获取的虚实融合图像，保存到数据存储模块；完成图像数据采集。其优点是：本发明利用头戴式混合现实设备设置虚拟三维模型代替人工标志物，并进行爆堆图像数据快速采集，在保证人员设备安全，提升了工作效率。
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