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公开(公告)号：CN112419397B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202011422339.2
申请日：2020-12-08
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于图像和深度神经网络的矿石粒度分级方法及系统，该系统包括破碎机、皮带机和控制系统，其特征在于：在所述的皮带机上方设有与控制系统电性相连的摄像机；该方法包括如下步骤：1)摄像机采集矿石图像数据并传输至控制系统，计算机构建矿石粒度训练样本集；2)对训练样本集进行图像预处理、增强图像和降低噪声；3)优化训练样本集得到模型；4)应用得到的优化U‑NET网络模型对矿石图像进行矿石粒度分割；5)对图像分割结果进行粒度统计计算，得到矿石直径和粒度分布。本发明的优点是：能够实时在线检测显示矿石粒度，为自动控制破碎机高效生产奠定基础。
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公开(公告)号：CN110553644B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201910889776.6
申请日：2019-09-20
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明提供一种矿用电铲精准定位系统和方法，其特征在于包括电铲精确定位运行轨迹测量终端、数据分析与管理系统和用户管理终端，电铲精确定位运行轨迹测量终端通过WIFI无线工作站，进入到企业内部网，与数据分析管理系统和用户管理终端进行连接，通过对安装在铲车上的惯导定位模块和北斗GPS定位模块的数据采集，组合计算，采用深度学习的计算方法，消除电铲装车的摆动，研究实际的运行轨迹，通过大量采集实时数据不断训练，把运行轨迹计算描述出来，实现电铲实时精准定位，并且按班实现作业方向和运行距离测量；将得到的实时精准数据实时传送到后台生产管理中心存储，为电铲作业考核提供了可靠依据。
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公开(公告)号：CN112504914A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011421808.9
申请日：2020-12-08
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G01N9/26
Abstract: 本发明涉及一种水体密度检测系统及方法，包括工作箱、设置在工作箱内的水体测量模块、PLC控制模块、水样取放模块及配套管道；在工作箱内设有纵向隔板和横向隔板，将工作箱划分成检测区、PLC控制区和水样取放装置区，水体测量模块位于工作箱内纵向隔板左侧，PLC控制模块位于横向隔板的上方，水样取放模块位于横向隔板的下方。其方法是：启动电源，设置系统时间、抽水放水循环时间，通过PLC控制箱控制电动阀和小型自吸泵，压差密度计利用利用高位压力传感器和低位压力传感器测得两个压力值，并将数据反馈到PLC控制箱；并将实时检测的水体密度显示记录在控制面板上。其优点是：设备智能化，操作简便，测量值及时准确。
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公开(公告)号：CN112396623A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011423872.0
申请日：2020-12-08
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种转运缓冲仓堵料的检测系统及方法，其特征在于：所述的检测方法包括以下步骤：首先通过高清摄像装置采集转运缓冲仓的给矿皮带机和受矿皮带机上的矿石流图像；之后将图像传输到计算机控制系统，利用深度神经网络模型U‑NET对图像进行分割处理，得到矿石图像；然后根据矿块的特征参数分别计算出矿块粒径和2～3分钟入仓矿石体积量和出仓矿石体积量；最后通过逻辑判断转运缓冲仓内是否存在堵料趋势，判断存在堵料趋势时，发出预警提醒或停止给矿皮带机运行指令。本发明的优点是：能够预预先判定转运缓冲仓内是否发生矿石堵料，避免堵料故障扩大为事故，减少了岗位处理堵料事故的工作量。
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公开(公告)号：CN110553644A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910889776.6
申请日：2019-09-20
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明提供一种矿用电铲精准定位系统和方法，其特征在于包括电铲精确定位运行轨迹测量终端、数据分析与管理系统和用户管理终端，电铲精确定位运行轨迹测量终端通过WIFI无线工作站，进入到企业内部网，与数据分析管理系统和用户管理终端进行连接，通过对安装在铲车上的惯导定位模块和北斗GPS定位模块的数据采集，组合计算，采用深度学习的计算方法，消除电铲装车的摆动，研究实际的运行轨迹，通过大量采集实时数据不断训练，把运行轨迹计算描述出来，实现电铲实时精准定位，并且按班实现作业方向和运行距离测量；将得到的实时精准数据实时传送到后台生产管理中心存储，为电铲作业考核提供了可靠依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110967249A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911104530.X
申请日：2019-11-13
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于直剪、拉拔一体化试验设备领域，尤其是涉及一种土工合成材料直剪、拉拔两用试验机，其特征在于包括试验台，滑道，试验箱，竖向加载系统、水平拉拔系统和击实设备，试验箱包括上箱和下箱，下箱底部的滑轮，设置在上箱和下箱拉拔方向上一侧侧壁之间的可调整高度的窄缝，钢化玻璃，水平拉拔系统包括拉压电机，拉力传感器，夹具，土工合成材料，数个位移传感器Ⅱ，竖向加载系统包括液压千斤顶，竖向反力架和水平加压板，位移传感器Ⅰ。本发明的上箱可调，实现了直剪、拉拔试验箱的一体化，转换方便省时，降低造价，节省空间；试验设备在尺寸方面较目前大部分试验设备都大，可以很好的满足相关规范要求，并且尽量减小了尺寸效应的影响。
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公开(公告)号：CN112419397A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011422339.2
申请日：2020-12-08
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于图像和深度神经网络的矿石粒度分级方法及系统，该系统包括破碎机、皮带机和控制系统，其特征在于：在所述的皮带机上方设有与控制系统电性相连的摄像机；该方法包括如下步骤：1)摄像机采集矿石图像数据并传输至控制系统，计算机构建矿石粒度训练样本集；2)对训练样本集进行图像预处理、增强图像和降低噪声；3)优化训练样本集得到模型；4)应用得到的优化U‑NET网络模型对矿石图像进行矿石粒度分割；5)对图像分割结果进行粒度统计计算，得到矿石直径和粒度分布。本发明的优点是：能够实时在线检测显示矿石粒度，为自动控制破碎机高效生产奠定基础。
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公开(公告)号：CN119275550A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411598502.9
申请日：2024-11-11
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明提出一种无线网络传输的双极化智能天线，由水平和垂直极化天线、馈电电路及控制电路构成。两种极化天线各n个单元，置于平面底板上，按圆周阵列排布，实现360°全方向覆盖。每组水平和垂直极化天线单元向特定方向发射信号，覆盖角度360°/n，通过切换开关控制不同组天线通讯。n个垂直和n个平行于底板的开口缝隙天线振子，分别固定于底板和垂直振子上方。水平极化天线馈电控制电路嵌入内部，垂直极化天线馈电电路在底板背面。本发明利用n波束天线，定向辐射集中，形成高增益；天线单元横向开槽聚焦场能量，提升端射辐射性能。双极化设计减少多径衰落，改善接收信号质量。
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公开(公告)号：CN118469182A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410526527.1
申请日：2024-04-29
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G06F18/2411 , G06F18/22
Abstract: 本发明涉及一种基于入选矿量与矿石性质的多目标优化配矿方法，其特征在于，首先通过采集入选混合矿石性质和对应的入选矿量历史数据，之后优选数据并构建案例库，再采用案例检索的方法，建立二者之间的软测量模型；然后确定实时参与配矿的各出矿点数量及每个出矿点的矿石性质及约束条件，最后采用多目标优化算法计算每个出矿点最理想的实时矿石采出量。本发明的优点是：在保证入选混合矿全铁品位和选矿铁精矿质量的基础上，多目标优化计算出各出矿点合理配矿比例，实现对配矿过程的操作指导，在提高采选效益的同时提高矿山可持续开采能力，适用性增强，具有普适性和推广价值。
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公开(公告)号：CN118468130A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410526529.0
申请日：2024-04-29
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G06F18/2415 , G06N3/04 , G06N3/094 , G06N5/043
Abstract: 本发明涉及一种基于产生式专家系统的铁矿石优化配矿方法，该方法首先采用改进生成对抗网络对历史配矿及选矿数据进行数据增强；然后建立案例库，并通过采用案例检索的方法基于历史配矿及选矿数据和专家经验建立混合矿性质与精矿品位之间的关系模型；之后再根据物料平衡，建立混合矿石性质预测机理模型以实现配矿后混合矿性质预估；最后以最佳选矿精矿品位和难选矿用量最高为优化目标，结合实际工况确定约束条件，通过多目标灰狼算法得到一组配矿比例非劣解集，采用TOPSIS算法决策出最优解。本发明的优点是：在保证选矿产品质量的基础上，计算出合理配矿比例，提高难选矿用量，在保证采选效益的同时提高矿山可持续开采能力，具有普适性。
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