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公开(公告)号：CN110852395B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201911117119.6
申请日：2019-11-15
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/20 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01N15/02
Abstract: 本发明涉及一种基于自主学习和深度学习的矿石粒度检测方法及系统，包括下列步骤：1)矿石图像数据获取、标注，构建矿石粒度分级训练样本集与测试样本集；2)对矿石粒度训练样本数据集进行图像预处理，增强图像效果和降低图像噪声；3)胶带输送机工作状态进行识别：建立ResNet50模型识别区分胶带停止、空转和载料正常转三种工作状态；4)利用深度学习中的卷积神经网络算法建立卷积神经网络模型对矿石粒度样本数据集进行分级；5)建立自主学习机制，进行模型迭代与优化；6)使用训练好的模型对矿石粒度进行在线实时检测。本发明优点是：能显著提高粒度检测精度，达到提高破碎机效率和降低破碎能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110553644B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201910889776.6
申请日：2019-09-20
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明提供一种矿用电铲精准定位系统和方法，其特征在于包括电铲精确定位运行轨迹测量终端、数据分析与管理系统和用户管理终端，电铲精确定位运行轨迹测量终端通过WIFI无线工作站，进入到企业内部网，与数据分析管理系统和用户管理终端进行连接，通过对安装在铲车上的惯导定位模块和北斗GPS定位模块的数据采集，组合计算，采用深度学习的计算方法，消除电铲装车的摆动，研究实际的运行轨迹，通过大量采集实时数据不断训练，把运行轨迹计算描述出来，实现电铲实时精准定位，并且按班实现作业方向和运行距离测量；将得到的实时精准数据实时传送到后台生产管理中心存储，为电铲作业考核提供了可靠依据。
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公开(公告)号：CN110553644A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910889776.6
申请日：2019-09-20
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明提供一种矿用电铲精准定位系统和方法，其特征在于包括电铲精确定位运行轨迹测量终端、数据分析与管理系统和用户管理终端，电铲精确定位运行轨迹测量终端通过WIFI无线工作站，进入到企业内部网，与数据分析管理系统和用户管理终端进行连接，通过对安装在铲车上的惯导定位模块和北斗GPS定位模块的数据采集，组合计算，采用深度学习的计算方法，消除电铲装车的摆动，研究实际的运行轨迹，通过大量采集实时数据不断训练，把运行轨迹计算描述出来，实现电铲实时精准定位，并且按班实现作业方向和运行距离测量；将得到的实时精准数据实时传送到后台生产管理中心存储，为电铲作业考核提供了可靠依据。
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公开(公告)号：CN110852395A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911117119.6
申请日：2019-11-15
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于自主学习和深度学习的矿石粒度检测方法及系统，包括下列步骤：1)矿石图像数据获取、标注，构建矿石粒度分级训练样本集与测试样本集；2)对矿石粒度训练样本数据集进行图像预处理，增强图像效果和降低图像噪声；3)胶带输送机工作状态进行识别：建立ResNet50模型识别区分胶带停止、空转和载料正常转三种工作状态；4)利用深度学习中的卷积神经网络算法建立卷积神经网络模型对矿石粒度样本数据集进行分级；5)建立自主学习机制，进行模型迭代与优化；6)使用训练好的模型对矿石粒度进行在线实时检测。本发明优点是：能显著提高粒度检测精度，达到提高破碎机效率和降低破碎能耗。
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公开(公告)号：CN213478264U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202022152526.5
申请日：2020-09-27
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: E21B19/14
Abstract: 本实用新型属于矿山机械技术领域，尤其是涉及一种电磁铁式钻杆架，包括钻杆架，钻杆架斗，卡窝，其特征在于在所述的钻杆架端部设置支板，设置在此支板上的固定架，通过螺母设置在所述固定架上的拉杆，设置在此拉杆上的弹簧，与所述拉杆和弹簧相连接的电磁铁。本实用新型的电磁铁式钻杆架，能减少十余种备件消耗。每年每台钻机减少检修时间140小时，降低设备故障率，提高钻机作业率，降低设备效率。
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公开(公告)号：CN211113861U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921565310.2
申请日：2019-09-20
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: E02F9/28
Abstract: 本实用新型的一种电铲的铲斗用斗齿，包括：与铲斗固定的连接部和铲斗齿尖部，铲斗齿尖部的上表面为向内凹陷圆弧形，铲斗齿尖部下表面为向外凸起圆弧形，铲斗齿尖部的前端至后端宽度逐渐增大；连接部是由铲斗齿尖部向后延伸出的，连接部包括：上、下连接板，设置在上、下连接板之间的加固筋。本实用新型的优点是：减少斗齿上部工作面的摩擦阻力，又解决了斗齿下部工作面材料厚度不够经常磨漏的现象发生，降低了铲斗斗齿之间的铲斗本体被磨薄磨损的危害，也减少了铲斗斗齿在工作时受力摆动的情况，且制造工艺简单，制造成本低，减轻了操作司机和检修人员的劳动强度，使用新型斗齿将大幅度提高铲斗和铲斗斗齿使用寿命，从而大量节省备品备件费用。
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