公开(公告)号：CN116823921A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310737701.2

申请日：2023-06-21

Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司

Inventor： 王兴锋 ,  王伟 ,  杨会利 ,  陈小艳 ,  肖成勇 ,  高志喆 ,  孙孝东 ,  刘剑 ,  马纪鑫

IPC: G06T7/62 ,  G06T5/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 针对目前现场人工检测环冷堆角面积危险系数高、随机性大、准确率低的问题，本发明提供了一种基于轻量化U‑Net的环冷堆角面积测量及使用方法。本发明的方法包括如下步骤：1、采集环冷堆角图像构造数据集，并将其分为训练集与验证集，对所有图像进行预处理，并对训练集进行数据增强；2、构建经典U‑Net模型，再对该模型进行轻量化处理；3、利用训练好的轻量化U‑Net对实际环冷堆角图像进行预测，得到图像中的堆角区域；统计堆角区域的像素个数，并将其换算为实际面积。最后，建立环冷堆角与环冷速度控制方案，根据环冷堆角面积进行环冷机速度控制。以解决现有自动、高效、精准的环冷堆角面积测量方法缺失的技术问题。

公开(公告)号：CN112396623A

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN202011423872.0

申请日：2020-12-08

Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司

Inventor： 梁小军 ,  王伟 ,  么增琨 ,  孙亚鑫 ,  张威

IPC: G06T7/136 ,  G06T7/62 ,  G06T5/00 ,  G06K9/32 ,  G06K9/34 ,  G06K9/40 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种转运缓冲仓堵料的检测系统及方法，其特征在于：所述的检测方法包括以下步骤：首先通过高清摄像装置采集转运缓冲仓的给矿皮带机和受矿皮带机上的矿石流图像；之后将图像传输到计算机控制系统，利用深度神经网络模型U‑NET对图像进行分割处理，得到矿石图像；然后根据矿块的特征参数分别计算出矿块粒径和2～3分钟入仓矿石体积量和出仓矿石体积量；最后通过逻辑判断转运缓冲仓内是否存在堵料趋势，判断存在堵料趋势时，发出预警提醒或停止给矿皮带机运行指令。本发明的优点是：能够预预先判定转运缓冲仓内是否发生矿石堵料，避免堵料故障扩大为事故，减少了岗位处理堵料事故的工作量。

公开(公告)号：CN112396623B

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202011423872.0

申请日：2020-12-08

Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司

Inventor： 梁小军 ,  王伟 ,  么增琨 ,  孙亚鑫 ,  张威

IPC: G06T7/136 ,  G06T7/62 ,  G06T5/00 ,  G06V10/25 ,  G06V10/30 ,  G06V10/26 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种转运缓冲仓堵料的检测系统及方法，其特征在于：所述的检测方法包括以下步骤：首先通过高清摄像装置采集转运缓冲仓的给矿皮带机和受矿皮带机上的矿石流图像；之后将图像传输到计算机控制系统，利用深度神经网络模型U‑NET对图像进行分割处理，得到矿石图像；然后根据矿块的特征参数分别计算出矿块粒径和2～3分钟入仓矿石体积量和出仓矿石体积量；最后通过逻辑判断转运缓冲仓内是否存在堵料趋势，判断存在堵料趋势时，发出预警提醒或停止给矿皮带机运行指令。本发明的优点是：能够预预先判定转运缓冲仓内是否发生矿石堵料，避免堵料故障扩大为事故，减少了岗位处理堵料事故的工作量。