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公开(公告)号：CN118470384A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410526508.9
申请日：2024-04-29
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G06V10/764 , G06N3/0464 , G06V10/24 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/30 , G06V10/40
Abstract: 本发明属于矿石节理裂隙发育特征预测技术领域，尤其是涉及一种岩体内部节理裂隙发育特征预测方法，其特征在于包括以下步骤：S01：数据采集；S02：网络模型构建；S03：图像预处理；S04：标签制作；S05：模型训练；S06：拟合曲线；S07：分形计算；S08：特征预测。本发明的岩体内部节理裂隙发育特征预测方法，通过钻孔摄影获取现场部分钻孔的内部节理裂隙图像，采用深度学习技术识别节理裂隙图像，并结合相应算法计算节理裂隙的倾向和倾角；引入数学方法中的分形理论，提出“双重分形”的概念，描述及预测爆破区域岩体内部节理裂隙之间发育特征，形成一个针对露天矿山爆破区域节理裂隙发育预测的方法。
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公开(公告)号：CN111215240B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201911104876.X
申请日：2019-11-13
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多层磁系精选磁选机，包括给矿管、分选腔、尾矿腔和磁系，其特征在于：所述的分选腔为敞口箱体，下端设有精矿管，所述的磁系为三层磁系，三层磁系依次从上到下交替设置在分选腔两侧外部，所述的尾矿腔为两个，下端均设有尾矿管，尾矿腔分别对称设置在分选腔两侧的磁系外部；每层磁系的下部均设置有向下倾斜的尾矿导板，所述的尾矿导板与该磁系对面的分选腔上设置的尾矿口的下沿相连接，尾矿口连通分选腔与尾矿箱。其优点是：1）结构简单，成本低；2）无运转部件，节能；3）无需上升水流，耗水量较低；4）一台设备多次选别，获得合格精矿。
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公开(公告)号：CN111215238A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911104686.8
申请日：2019-11-13
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多层磁系多列分选腔的精选磁选机，其特征在于，包括并列设置的多个分选腔，设置在每个分选腔上部的给矿管、设置在每个分选腔下部的精矿管和设置在每个分选腔外部两侧的竖直尾矿箱，尾矿管出口设置在尾矿箱的下端，在每个分选腔的外侧分别依次从上到下交替设有N层磁系，每层磁系的下部均设置有向下倾斜的尾矿导板，所述的尾矿导板与该磁系对面的分选腔上设置的尾矿口下沿相连接，尾矿口连通分选腔与尾矿箱。其优点是：结构十分简单，制作成本低；无运转部件和传动系统，节能降耗；无需上升水流排出尾矿，耗水量较低；同样实现在一台设备上，对磁性颗粒进行多次选别，获得合格精矿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111215240A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911104876.X
申请日：2019-11-13
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多层磁系精选磁选机，包括给矿管、分选腔、尾矿腔和磁系，其特征在于：所述的分选腔为敞口箱体，下端设有精矿管，所述的磁系为三层磁系，三层磁系依次从上到下交替设置在分选腔两侧外部，所述的尾矿腔为两个，下端均设有尾矿管，尾矿腔分别对称设置在分选腔两侧的磁系外部；每层磁系的下部均设置有向下倾斜的尾矿导板，所述的尾矿导板与该磁系对面的分选腔上设置的尾矿口的下沿相连接，尾矿口连通分选腔与尾矿箱。其优点是：1）结构简单，成本低；2）无运转部件，节能；3）无需上升水流，耗水量较低；4）一台设备多次选别，获得合格精矿。
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公开(公告)号：CN118537359A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410526511.0
申请日：2024-04-29
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于数字矿山安全技术领域，尤其是涉及一种基于无人机的爆破区域表面形态反演方法，S01：现场数据采集；S02：爆区形态反演；S03：爆堆抛掷距离；S04：爆堆表面块度分布。本发明采用无人机倾向摄影，通过拍摄爆区图像进行三维模型重构，制定了可行的航测方案，采集的数据完整性好，并通过特征点提取、空间信息转换、点云生成、网格生成等步骤进行爆区逆向建模；采用体素网格降采样、点云匹配、误差检测，对爆破前、后目标区域点云进行配准，具有较好的效果；采用基于颜色区域生长算法对爆堆表面矿岩块体进行点云特征粗分割，采用PointNet++算法对爆堆表面矿岩块体进行点云特征精细分割，以此实现对爆堆抛掷距离、爆堆表面块度分布的计算。
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公开(公告)号：CN219377481U
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202320016829.5
申请日：2023-01-05
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: B03C1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种提高带式干选磁选机性能的导料装置，包括安装在机架上的带式干选磁选机、给矿漏斗、尾矿溜槽和精矿溜槽，其特征在于，给矿漏斗设置在磁滚筒的前上方的机架上，在给矿漏斗与磁滑轮之间设有给矿溜槽，所述的尾矿溜槽设置在带式干选磁选机下部的机架上，在磁滑轮受料端的选别区域的下部还设有导料机构，所述的导料机构由导料头轮、导料尾轮、中间轮和导料胶带所组成，所述的导料头轮与给矿溜槽的下沿转动连接，导料尾轮通过调节连接杆与尾矿溜槽的上沿连接。本实用新型选别范围更宽，选别区域更大，并带有一定的分散作用，可减少磁包裹。并且能够在磁滑轮一次分选的基础上经过上吸式磁选区域形成二次分选，选别效果更加明显。
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公开(公告)号：CN211303400U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201921951076.7
申请日：2019-11-13
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种多级水筛筛分机，包括筛筒体，集成给排矿管，n≥2层筛分装置，筛孔尺寸依次从大到小排列，其特征在于：还包括n层筛上矿集矿器，筛上矿集矿器为倒圆台形锥面板，同心固接在每层筛分装置下方的集成给排矿管上，每层筛上矿集矿器下端均与该层筛上矿排矿管连接；在每层筛分装置上方的集成给排矿管上设有给矿管，给矿管下部位置的集成给排矿管内部封闭设置，在与每层筛下矿集矿器连接处的集成给排矿管上均设有该层筛下矿排矿口，集成给排矿管上端与给矿箱连接，下端与第n层筛下矿排矿管相连通。本实用新型的优点是：1）产出多个粒级产品，方便优化配置；2）在空间上立体布置，减少占地面积；3）筛分水中进行，提高筛分效率。
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公开(公告)号：CN207559546U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721693095.5
申请日：2017-12-08
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种移动电动卸料车飞车保护装置，其特征在于：由用于采集卸料车电机功率信号的高端网络仪表、与高端网络仪表的信号输出端通过MODBUS‑RTU通讯协议连接的控制器、串联于卸料车电机所在电网线路中且与控制器的信号输出端Ⅰ相连的分励脱扣断路器、串联于卸料车电机所在电网线路中的隔离开关组成，所述控制器另设有用于控制卸料车液压制动器工作的信号输出端Ⅱ、用于控制卸料车电机的电源接触器的信号输出端Ⅲ。本装置不仅可以实现对电动卸料车的“飞车”保护，还可以对卸料车运行的实时数据进行分析记录和监控，使用户对设备运行状况提前预判和排查，防止故障范围扩大。
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