公开(公告)号：CN103707054B

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201210380542.7

申请日：2012-10-09

申请人： 首都航天机械公司 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 叶春利 ,  任明辉 ,  高欣岩 ,  胡晓娅 ,  张秀艳 ,  赵巍 ,  王春炎

IPC分类号： B23P21/00

摘要： 本发明属于装配方法，具体涉及一种三对接面的分离装置协调装配方法：测量切割索保护罩的高度，在框上定位切割索保护罩组件：按保护罩组件上的底孔向框上透孔；将保护罩组件拆下；在框上攻丝，安装钢丝螺套；在框上定位对接管组件，并按对接管组件的位置装配膨胀管，调整膨胀管插入深度达到设计要求；装配膨胀管保护罩，边装配边测量；将膨胀管保护罩定位加紧；拆下保护罩及扁平管，重复步骤二～步骤四步；正式装入切割索保护罩、扁平管及膨胀管保护罩；复测保护罩的装配尺寸，并与试装配数据对比；安装定位销、导向销，与涉及分离的部段进行试对接。本发明的效果是：满足装配强度、协调性要求，满足发射需要。

公开(公告)号：CN103707054A

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201210380542.7

申请日：2012-10-09

申请人： 首都航天机械公司 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 叶春利 ,  任明辉 ,  高欣岩 ,  胡晓娅 ,  张秀艳 ,  赵巍 ,  王春炎

IPC分类号： B23P21/00

CPC分类号： B23P21/00

摘要： 本发明属于装配方法，具体涉及一种三对接面的分离装置协调装配方法。它包括：步骤一：测量切割索保护罩的高度，在框上定位切割索保护罩组件；步骤二：按保护罩组件上的底孔向框上透孔，并扩孔；步骤三：将保护罩组件拆下；步骤四：在框上攻丝，安装钢丝螺套；步骤五：在框上定位对接管组件，并按对接管组件的位置装配膨胀管，调整膨胀管插入深度达到设计要求；步骤六：装配膨胀管保护罩，边装配边测量；步骤七：将膨胀管保护罩定位加紧；步骤八：拆下保护罩及扁平管，重复步骤二～步骤四步直至完成整个装置的试装配及攻丝工作；步骤九：正式装入切割索保护罩、扁平管及膨胀管保护罩；步骤十：复测保护罩的装配尺寸，并与试装配数据对比；步骤十一：安装定位销、导向销，与涉及分离的部段进行试对接。本发明的效果是：满足装配强度、协调性要求，满足发射需要。

公开(公告)号：CN109570429A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811417093.2

申请日：2018-11-26

申请人： 首都航天机械有限公司 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 吕九九 ,  侯东旭 ,  孙立强 ,  朱建文 ,  白景彬 ,  呼啸 ,  孟令博 ,  张秀艳 ,  黄殿阁 ,  张健聪 ,  隗功正 ,  魏瑞刚 ,  马遥 ,  安立辉

IPC分类号： B21J15/38

摘要： 本发明涉及部件装配技术领域，具体公开了一种超大直径筒段壳体与井字梁高精度套装工具，与铆接型架配合用于装配重型运载火箭一级后过渡段的筒段壳体和井字梁，包括设于筒段壳体下端框上的导向锥、设于铆接型架上的导向立柱、设于导向立柱上的导向滑轨，以及能够沿导向滑轨滑动的导向座。本发明工具能够实现筒段壳体与井字梁的高精度套装，减小壳体变形，为筒段壳体与井字梁的螺接作准备，保证装配完成后的形位尺寸，避免出现套装不上、损坏筒段壳体的问题。

公开(公告)号：CN109570429B

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN201811417093.2

申请日：2018-11-26

申请人： 首都航天机械有限公司 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 吕九九 ,  侯东旭 ,  孙立强 ,  朱建文 ,  白景彬 ,  呼啸 ,  孟令博 ,  张秀艳 ,  黄殿阁 ,  张健聪 ,  隗功正 ,  魏瑞刚 ,  马遥 ,  安立辉

IPC分类号： B21J15/38

摘要： 本发明涉及部件装配技术领域，具体公开了一种超大直径筒段壳体与井字梁高精度套装工具，与铆接型架配合用于装配重型运载火箭一级后过渡段的筒段壳体和井字梁，包括设于筒段壳体下端框上的导向锥、设于铆接型架上的导向立柱、设于导向立柱上的导向滑轨，以及能够沿导向滑轨滑动的导向座。本发明工具能够实现筒段壳体与井字梁的高精度套装，减小壳体变形，为筒段壳体与井字梁的螺接作准备，保证装配完成后的形位尺寸，避免出现套装不上、损坏筒段壳体的问题。

公开(公告)号：CN109590726B

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN201811416455.6

申请日：2018-11-26

申请人： 首都航天机械有限公司 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 吕九九 ,  侯东旭 ,  朱建文 ,  孙立强 ,  白景彬 ,  呼啸 ,  孟令博 ,  魏瑞刚 ,  章茂云 ,  张秀艳 ,  黄殿阁 ,  金健 ,  臧建新 ,  张健聪 ,  王培林 ,  安立辉

IPC分类号： B23P21/00

摘要： 本发明涉及航天部件装配技术领域，具体公开了一种超大直径筒段壳体的装配方法，包括以下步骤：1)组装前端框和后端框；2)组装梁与接头；3)薄蒙皮壁板自动钻铆；4)在铆接型架下定位；5)在铆接型架上定位；6)机器人自动钻铆；7)外壳下架；8)井字梁定位；9)外壳二次上架；10)在铆接型架上二次定位；11)自动钻铰孔螺接；12)壳体下架。本发明方法能够实现快速、省力的装配流程，突破了国内首个近10m直径火箭的装配工艺难点，解决了大直径壳段含井字梁、捆绑支座、多块壁板的装配工艺。

公开(公告)号：CN109590726A

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201811416455.6

申请日：2018-11-26

申请人： 首都航天机械有限公司 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 吕九九 ,  侯东旭 ,  朱建文 ,  孙立强 ,  白景彬 ,  呼啸 ,  孟令博 ,  魏瑞刚 ,  章茂云 ,  张秀艳 ,  黄殿阁 ,  金健 ,  臧建新 ,  张健聪 ,  王培林 ,  安立辉

IPC分类号： B23P21/00

摘要： 本发明涉及航天部件装配技术领域，具体公开了一种超大直径筒段壳体的装配方法，包括以下步骤：1)组装前端框和后端框；2)组装梁与接头；3)薄蒙皮壁板自动钻铆；4)在铆接型架下定位；5)在铆接型架上定位；6)机器人自动钻铆；7)外壳下架；8)井字梁定位；9)外壳二次上架；10)在铆接型架上二次定位；11)自动钻铰孔螺接；12)壳体下架。本发明方法能够实现快速、省力的装配流程，突破了国内首个近10m直径火箭的装配工艺难点，解决了大直径壳段含井字梁、捆绑支座、多块壁板的装配工艺。