公开(公告)号：CN112453938A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202011368051.1

申请日：2020-11-26

申请人： 首都航天机械有限公司

发明人： 周世杰 ,  戴钦 ,  王国庆 ,  冯宪冬 ,  毕煌圣 ,  李世鹏 ,  刘海燕 ,  胡改娟 ,  何凡锋 ,  刘苏 ,  杨富伟 ,  孙世烜 ,  焉嵩 ,  乔丽平 ,  刘骁 ,  孔德跃 ,  朱达 ,  江蓝 ,  金涛 ,  芦利兵

IPC分类号： B23Q3/00 ,  B23B5/00

摘要： 本发明涉及整体旋压成形类半球壳体外型面精密机械加工技术领域，特别涉及一种整体旋压类半球壳体外型面机加装置，包括有定位座、调节校形机构和压紧机构，所述定位座包括有定位胎体、中间立座和焊接底座，所述压紧机构包括有顶部压紧组件和外压紧组件，所述调节校形机构包括有径向调节机构和夹紧校形机构，所述顶部压紧组件包括有顶部压紧板和竖直螺栓，所述外压紧组件包括有外压紧部，所述径向调节机构包括有若干个内撑胎体和若干个调节丝杆，所述夹紧校形机构包括有若干个虎钳夹紧校形组件和若干个螺杆调平组件，本发明实现了整体旋压类半球壳体产品高效稳定装夹，保证产品加工质量及加工精度稳定性，实现产品径向校形和确保产品内型面定位贴胎。

公开(公告)号：CN111300070A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201911248365.5

申请日：2019-12-09

申请人： 首都航天机械有限公司 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 李世鹏 ,  胡改娟 ,  王志峰 ,  刘苏 ,  任明辉 ,  钟磊 ,  郝丁 ,  毕煌圣 ,  陈雪峰 ,  戴钦 ,  冯宪冬 ,  刘海燕 ,  杨富伟 ,  邢建设 ,  王洪川 ,  于春

IPC分类号： B23P23/06

摘要： 本发明公开了一种新型蜂窝夹层产品自动焊接系统，包括：切料机构、输送机构、工件检测机构、翻转机构、焊接机构、定位机构、上料机构、成品检测机构和平台；其中，所述切料机构、所述输送机构、所述工件检测机构、所述翻转机构、所述焊接机构、所述定位机构和所述上料机构均设置于所述平台的上部；所述切料机构与所述输送机构相连接；所述工件检测机构设置于所述输送机构的上部；所述翻转机构用于翻转蜂窝的带材；所述上料机构用于将蜂窝的带材抓取并放置于定位机构的六方定位模块上；所述成品检测机构设置于所述平台的下部。本发明解决了传统手工焊接作业效率低，稳定性弱的问题，大幅度提高焊接效率和质量，确保各武器系统对产品的装配需求。

公开(公告)号：CN112405044B

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202011313370.2

申请日：2020-11-19

申请人： 首都航天机械有限公司

发明人： 周世杰 ,  王国庆 ,  戴钦 ,  冯宪冬 ,  毕煌圣 ,  高彦军 ,  刘海燕 ,  刘苏 ,  焉嵩 ,  何凡锋 ,  孙世烜 ,  胡改娟 ,  李世鹏 ,  朱平萍 ,  杨富伟 ,  沈学静 ,  孔德跃 ,  朱达 ,  金涛 ,  江蓝

IPC分类号： B23Q3/06

摘要： 本发明涉及整体旋压成形类半球壳体内型面精密机械加工技术领域，特别涉及一种整体旋压类半球壳体内型面机加装置，包括有柔性支撑机构、虎钳夹紧校形机构、上部压板组件和底部压板组件，所述柔性支撑机构包括有工装底座，所述工装底座内凹有用于容纳类半球壳体的凹槽，所述虎钳夹紧校形机构包括有若干个夹紧校形组件，所述上部压板组件包括有若干个上部压板单元，所有上部压板单元和夹紧校形组件绕工装底座端面周向交错分布，所述底部压板组件包括有在凹槽底部中心的立座，所述立座上螺纹安装有底部压板，本发明实现类半球壳体封头整体精确定位装夹并最终完成内型面机械加工，提高类半球壳体封头机加效率，实现类半球壳体封头整体化批量化制造。

公开(公告)号：CN112571089A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202011316307.4

申请日：2020-11-19

申请人： 首都航天机械有限公司

发明人： 王国庆 ,  周世杰 ,  戴钦 ,  冯宪冬 ,  毕煌圣 ,  李世鹏 ,  胡改娟 ,  刘海燕 ,  何凡锋 ,  刘苏 ,  杨富伟 ,  朱平萍 ,  毛京伟 ,  孙世烜 ,  焉嵩 ,  芦利兵 ,  孔德跃 ,  朱达 ,  江蓝 ,  刘骁 ,  金涛

IPC分类号： B23Q3/00

摘要： 本发明涉及整体旋压成形类半球壳体型面精密机械加工技术领域，特别涉及一种整体旋压类半球壳体点阵式柔性固定支撑装置，包括有工装底座和点阵式柔性支撑机构，所述工装底座由底座上平板、底座下平板、若干个底座型板和若干个连接环组成，所有连接环为圆形结构且半径自上而下依次减小，所述点阵式柔性支撑机构包括有若干个安装在所有连接环上的柔性支撑组件，所有柔性支撑组件均指向类半球壳体的球心，本发明多组点阵式液压浮动支撑缸形成的整体柔性定位支撑系统配合内型面机加工装的压紧机构将整体旋压类半球壳体产品毛坯件固定压紧至支撑机构上，保证产品加工精度，提高了整体旋压类半球壳体产品内型机加装夹效率和可靠性。

公开(公告)号：CN112872848B

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202011316310.6

申请日：2020-11-19

申请人： 首都航天机械有限公司

发明人： 周世杰 ,  戴钦 ,  王国庆 ,  冯宪冬 ,  毕煌圣 ,  何凡锋 ,  高彦军 ,  刘海燕 ,  孙世烜 ,  刘苏 ,  焉嵩 ,  胡改娟 ,  李世鹏 ,  杨富伟 ,  朱平萍 ,  沈学静 ,  乔丽平 ,  江蓝 ,  朱达 ,  孔德跃

IPC分类号： B23Q3/06 ,  B23P23/06

摘要： 本发明提供一种整体旋压类半球壳体机加离线装夹装置，包括过渡安装板，径向调整机构，虎钳夹紧校形机构，过渡安装板立柱，调平立柱，中心立柱及安装平台，所述过渡安装板通过过渡安装板立柱安装在所述安装平台上，多个所述调平立柱沿所述安装平台的圆周均布，所述中心立柱安装在所述安装平台圆周的中心位置，所述径向调整机构和所述虎钳夹紧校形机构均安装于所述过渡安装板上。本发明还提供一种包括上述离线装夹装置的生产线。本发明提供的装夹装置及生产线可实现产品离线装夹与线上加工并行流水线式作业，相对于线上装夹调整对中再机加的方式，产品加工效率提升30％以上，较大程度地提升了整体旋压类半球壳体产品的批产能力。

公开(公告)号：CN111545891B

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202010288816.4

申请日：2020-04-14

申请人： 首都航天机械有限公司 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 毕煌圣 ,  孙世烜 ,  陈雪峰 ,  戴钦 ,  刘海燕 ,  呼啸 ,  张新宇 ,  郝云飞 ,  肖喜龙 ,  孔德跃 ,  高彦军 ,  杜岩峰 ,  王志峰 ,  毛京伟 ,  李世鹏 ,  胡改娟 ,  杨富伟 ,  何凡锋 ,  魏瑞刚

IPC分类号： B23K20/12 ,  B23K20/26

摘要： 本发明公开了一种液压驱动的恒压力恒位移搅拌摩擦焊主轴单元，用于解决重载搅拌摩擦焊接过程中恒压力恒位移控制的问题，搅拌摩擦焊主轴单元，安装于龙门主体框架滑枕端部的叉形结构件内部，通过龙门主体框架及双叉件沿焊接轨迹完成箱底纵缝的焊接；包括：外滑箱与主轴壳体之间通过2组对称的轴肩压入伺服油缸进行驱动，伺服油缸缸体尾座与外滑箱固连，伺服油缸柱塞通过连接件与主轴壳体固连，通过控制油缸使柱塞伸出或回抽，进而使外滑箱与主轴壳体之间发生相对运动，即轴肩压入运动，定义为Z1轴；滑块与外滑箱固连，直线导轨与主轴壳体固连，4组对称布置的所述滑块与所述直线导轨构成轴肩压入运动的导向机构；Z1轴的伺服油缸与高频比例阀相连。

公开(公告)号：CN111545891A

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN202010288816.4

申请日：2020-04-14

申请人： 首都航天机械有限公司 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 毕煌圣 ,  孙世烜 ,  陈雪峰 ,  戴钦 ,  刘海燕 ,  呼啸 ,  张新宇 ,  郝云飞 ,  肖喜龙 ,  孔德跃 ,  高彦军 ,  杜岩峰 ,  王志峰 ,  毛京伟 ,  李世鹏 ,  胡改娟 ,  杨富伟 ,  何凡锋 ,  魏瑞刚

IPC分类号： B23K20/12 ,  B23K20/26

摘要： 本发明公开了一种液压驱动的恒压力恒位移搅拌摩擦焊主轴单元，用于解决重载搅拌摩擦焊接过程中恒压力恒位移控制的问题，搅拌摩擦焊主轴单元，安装于龙门主体框架滑枕端部的叉形结构件内部，通过龙门主体框架及双叉件沿焊接轨迹完成箱底纵缝的焊接；包括：外滑箱与主轴壳体之间通过2组对称的轴肩压入伺服油缸进行驱动，伺服油缸缸体尾座与外滑箱固连，伺服油缸柱塞通过连接件与主轴壳体固连，通过控制油缸使柱塞伸出或回抽，进而使外滑箱与主轴壳体之间发生相对运动，即轴肩压入运动，定义为Z1轴；滑块与外滑箱固连，直线导轨与主轴壳体固连，4组对称布置的所述滑块与所述直线导轨构成轴肩压入运动的导向机构；Z1轴的伺服油缸与高频比例阀相连。

公开(公告)号：CN114226477B

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202111256163.2

申请日：2021-10-27

申请人： 首都航天机械有限公司

发明人： 陈浩 ,  李义鹏 ,  戴钦 ,  李世鹏 ,  毕煌圣 ,  李杰 ,  郭建军 ,  刘海燕 ,  崔保伟 ,  马小玉 ,  杨富伟 ,  张新宇

IPC分类号： B21C1/22 ,  B21C3/02 ,  B21C1/30 ,  B21C1/28

摘要： 本发明公开了一种新型喷管管束自动化拉拔成形装置包括：安装座、自动换模机构、液压夹持机构和拉拔动力机构；其中，安装座通过膨胀螺栓与地基相连，自动换模机构上有通孔通过螺栓与安装座上的螺纹孔相连，液压夹持机构由螺栓将转接座I与在安装座上的导向机构滑块相连接，拉拔动力机构和安装座相连接。本发明使拉拔成形工序提高自动化能力，保证产品准确定位，精确控制进给量，保证产品成形一致性和可靠性。

公开(公告)号：CN112453938B

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202011368051.1

申请日：2020-11-26

申请人： 首都航天机械有限公司

发明人： 周世杰 ,  戴钦 ,  王国庆 ,  冯宪冬 ,  毕煌圣 ,  李世鹏 ,  刘海燕 ,  胡改娟 ,  何凡锋 ,  刘苏 ,  杨富伟 ,  孙世烜 ,  焉嵩 ,  乔丽平 ,  刘骁 ,  孔德跃 ,  朱达 ,  江蓝 ,  金涛 ,  芦利兵

IPC分类号： B23Q3/00 ,  B23B5/00

摘要： 本发明涉及整体旋压成形类半球壳体外型面精密机械加工技术领域，特别涉及一种整体旋压类半球壳体外型面机加装置，包括有定位座、调节校形机构和压紧机构，所述定位座包括有定位胎体、中间立座和焊接底座，所述压紧机构包括有顶部压紧组件和外压紧组件，所述调节校形机构包括有径向调节机构和夹紧校形机构，所述顶部压紧组件包括有顶部压紧板和竖直螺栓，所述外压紧组件包括有外压紧部，所述径向调节机构包括有若干个内撑胎体和若干个调节丝杆，所述夹紧校形机构包括有若干个虎钳夹紧校形组件和若干个螺杆调平组件，本发明实现了整体旋压类半球壳体产品高效稳定装夹，保证产品加工质量及加工精度稳定性，实现产品径向校形和确保产品内型面定位贴胎。

公开(公告)号：CN111300070B

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN201911248365.5

申请日：2019-12-09

申请人： 首都航天机械有限公司 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 李世鹏 ,  胡改娟 ,  王志峰 ,  刘苏 ,  任明辉 ,  钟磊 ,  郝丁 ,  毕煌圣 ,  陈雪峰 ,  戴钦 ,  冯宪冬 ,  刘海燕 ,  杨富伟 ,  邢建设 ,  王洪川 ,  于春

IPC分类号： B23P23/06

摘要： 本发明公开了一种新型蜂窝夹层产品自动焊接系统，包括：切料机构、输送机构、工件检测机构、翻转机构、焊接机构、定位机构、上料机构、成品检测机构和平台；其中，所述切料机构、所述输送机构、所述工件检测机构、所述翻转机构、所述焊接机构、所述定位机构和所述上料机构均设置于所述平台的上部；所述切料机构与所述输送机构相连接；所述工件检测机构设置于所述输送机构的上部；所述翻转机构用于翻转蜂窝的带材；所述上料机构用于将蜂窝的带材抓取并放置于定位机构的六方定位模块上；所述成品检测机构设置于所述平台的下部。本发明解决了传统手工焊接作业效率低，稳定性弱的问题，大幅度提高焊接效率和质量，确保各武器系统对产品的装配需求。