公开(公告)号：CN108688675B

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN201810116187.X

申请日：2018-02-06

申请人： 马自达汽车株式会社

发明人： 栃冈孝宏 ,  道平修 ,  疋田尚之 ,  后藤诚二 ,  冈野英纪

IPC分类号： B60W50/00 ,  G06K9/00 ,  G06N5/02 ,  G06N99/00

摘要： 本发明提供一种车辆驾驶支援系统，在个人驾驶员模型与一般驾驶员模型的制作中，能够实现数据处理负荷的降低。车辆驾驶支援系统具备：一般驾驶员模型学习部(1)，基于多个驾驶者的驾驶数据，学习用于对上述多个驾驶者进行应用的一般驾驶员模型(Ma)；个人驾驶员模型学习部(3)，基于特定驾驶者的驾驶数据，学习上述特定驾驶者所固有的个人驾驶员模型(Mb)；以及第1同步引擎(40)，将对上述个人驾驶员模型学习部(3)从上述特定驾驶者的特定车辆(A)接收到的上述特定驾驶者的驾驶数据执行第1数据转换处理而得到的驾驶数据向上述一般驾驶员模型学习部提供。

公开(公告)号：CN108688677A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201810116314.6

申请日：2018-02-06

申请人： 马自达汽车株式会社

发明人： 栃冈孝宏 ,  后藤诚二 ,  冈野英纪 ,  池田和裕

IPC分类号： B60W50/00

CPC分类号： B60W40/09 ,  B60W30/025 ,  B60W50/0098 ,  B60W2050/0029 ,  B60W2050/0088 ,  B60W2540/28

摘要： 本发明提供车辆驾驶支援系统以及车辆驾驶支援方法，车辆驾驶支援系统具备：共有服务器(1)，基于多个驾驶者的驾驶数据，学习一般驾驶员模型(Ma)；个人服务器(3)，基于特定驾驶者的驾驶数据，学习个人驾驶员模型(Mb)；以及车载控制器(5)，设置于驾驶者的车辆(A)，执行规定的车辆控制处理，个人服务器(3)具备基于一般驾驶员模型(Ma)以及个人驾驶员模型(Mb)使车载控制器(5)更新车辆控制处理的参数更新引擎(32)，参数更新引擎(32)取得一般驾驶员模型(Ma)以及个人驾驶员模型(Mb)，按照规定条件并基于一般驾驶员模型(Ma)和个人驾驶员模型(Mb)中的任一个来判断是否更新车辆控制处理。

公开(公告)号：CN108688673B

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN201810116109.X

申请日：2018-02-06

申请人： 马自达汽车株式会社

发明人： 栃冈孝宏 ,  疋田尚之 ,  道平修 ,  后藤诚二 ,  冈野英纪 ,  池田和裕 ,  中尾坚志 ,  松永启 ,  久保敬也 ,  桑垣善春 ,  土井重典 ,  吉川尚好 ,  山本直树 ,  速水正人

IPC分类号： B60W50/00

摘要： 本发明提供一种车辆驾驶支援系统，能够使用每台车辆的个人驾驶员模型以及多个车辆用的一般驾驶员模型，使车辆执行更良好的车辆控制处理。车辆驾驶支援系统具备：一般驾驶员模型学习部(共有服务器1)，基于多个驾驶者的驾驶数据，学习用于对多个驾驶者进行应用的一般驾驶员模型(Ma)；个人驾驶员模型学习部(个人服务器3)，基于特定驾驶者的驾驶数据以及一般驾驶员模型(Ma)，学习特定驾驶者所固有的个人驾驶员模型(Mb)；以及车辆控制变更部(参数更新引擎32)，至少基于个人驾驶员模型(Mb)，变更在特定驾驶者的特定车辆中执行的车辆控制处理(控制参数)。

公开(公告)号：CN108688675A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201810116187.X

申请日：2018-02-06

申请人： 马自达汽车株式会社

发明人： 栃冈孝宏 ,  道平修 ,  疋田尚之 ,  后藤诚二 ,  冈野英纪

IPC分类号： B60W50/00 ,  G06K9/00 ,  G06N5/02 ,  G06N99/00

CPC分类号： B60W40/09 ,  B60W50/0098 ,  B60W2050/0029 ,  B60W2050/0089 ,  B60W2050/009 ,  B60W2540/28 ,  B60W50/00 ,  G06K9/00791 ,  G06N5/02

摘要： 本发明提供一种车辆驾驶支援系统，在个人驾驶员模型与一般驾驶员模型的制作中，能够实现数据处理负荷的降低。车辆驾驶支援系统具备：一般驾驶员模型学习部(1)，基于多个驾驶者的驾驶数据，学习用于对上述多个驾驶者进行应用的一般驾驶员模型(Ma)；个人驾驶员模型学习部(3)，基于特定驾驶者的驾驶数据，学习上述特定驾驶者所固有的个人驾驶员模型(Mb)；以及第1同步引擎(40)，将对上述个人驾驶员模型学习部(3)从上述特定驾驶者的特定车辆(A)接收到的上述特定驾驶者的驾驶数据执行第1数据转换处理而得到的驾驶数据向上述一般驾驶员模型学习部提供。

公开(公告)号：CN108688677B

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN201810116314.6

申请日：2018-02-06

申请人： 马自达汽车株式会社

发明人： 栃冈孝宏 ,  后藤诚二 ,  冈野英纪 ,  池田和裕

IPC分类号： B60W50/00

摘要： 本发明提供车辆驾驶支援系统以及车辆驾驶支援方法，车辆驾驶支援系统具备：共有服务器(1)，基于多个驾驶者的驾驶数据，学习一般驾驶员模型(Ma)；个人服务器(3)，基于特定驾驶者的驾驶数据，学习个人驾驶员模型(Mb)；以及车载控制器(5)，设置于驾驶者的车辆(A)，执行规定的车辆控制处理，个人服务器(3)具备基于一般驾驶员模型(Ma)以及个人驾驶员模型(Mb)使车载控制器(5)更新车辆控制处理的参数更新引擎(32)，参数更新引擎(32)取得一般驾驶员模型(Ma)以及个人驾驶员模型(Mb)，按照规定条件并基于一般驾驶员模型(Ma)和个人驾驶员模型(Mb)中的任一个来判断是否更新车辆控制处理。

公开(公告)号：CN108688673A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201810116109.X

申请日：2018-02-06

申请人： 马自达汽车株式会社

发明人： 栃冈孝宏 ,  疋田尚之 ,  道平修 ,  后藤诚二 ,  冈野英纪 ,  池田和裕 ,  中尾坚志 ,  松永启 ,  久保敬也 ,  桑垣善春 ,  土井重典 ,  吉川尚好 ,  山本直树 ,  速水正人

IPC分类号： B60W50/00

CPC分类号： B60W40/09 ,  B60W50/0098 ,  B60W2050/0029 ,  B60W2050/0088 ,  B60W2050/0089 ,  B60W2540/28 ,  B60W2550/40

摘要： 本发明提供一种车辆驾驶支援系统，能够使用每台车辆的个人驾驶员模型以及多个车辆用的一般驾驶员模型，使车辆执行更良好的车辆控制处理。车辆驾驶支援系统具备：一般驾驶员模型学习部(共有服务器1)，基于多个驾驶者的驾驶数据，学习用于对多个驾驶者进行应用的一般驾驶员模型(Ma)；个人驾驶员模型学习部(个人服务器3)，基于特定驾驶者的驾驶数据以及一般驾驶员模型(Ma)，学习特定驾驶者所固有的个人驾驶员模型(Mb)；以及车辆控制变更部(参数更新引擎32)，至少基于个人驾驶员模型(Mb)，变更在特定驾驶者的特定车辆中执行的车辆控制处理(控制参数)。