公开(公告)号：CN108352117B

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN201680054207.4

申请日：2016-11-09

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 礒本和典 ,  远部周作 ,  有永刚

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00

Abstract: 车道维持控制装置进行车道维持控制，以便让本车辆(V)在当前正在行驶的行车道(21)内行驶。当检测出前方存在分支道路(30)且已朝着朝向分支道路(30)的方向操作了方向指示器(WL)时，车道维持控制装置继续进行车道维持控制，以便让本车辆(V)朝着分支道路(30)行驶。

公开(公告)号：CN108352117A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201680054207.4

申请日：2016-11-09

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 礒本和典 ,  远部周作 ,  有永刚

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00

Abstract: 车道维持控制装置进行车道维持控制，以便让本车辆(V)在当前正在行驶的行车道(21)内行驶。当检测出前方存在分支道路(30)且已朝着朝向分支道路(30)的方向操作了方向指示器(WL)时，车道维持控制装置继续进行车道维持控制，以便让本车辆(V)朝着分支道路(30)行驶。

公开(公告)号：CN111433094A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN201880068198.3

申请日：2018-10-16

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 后藤多加志 ,  多田健太 ,  大村博志 ,  细田浩司 ,  立畑哲也 ,  中上隆 ,  西條友马 ,  川原康弘 ,  片山翔太 ,  原田翔次 ,  山本勇气 ,  福井聪一郎 ,  礒本和典 ,  铃木慧

IPC: B60W30/12 ,  B60W40/04 ,  B60W30/095 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 ,  B62D101/00 ,  B62D117/00

Abstract: 本发明是一种车辆控制装置(100)，其特征在于，具有：周边物标检测部(10b)；目标行驶路径算出部(10c)；修正行驶路径算出部(10f)，该修正行驶路径算出部对该目标行驶路径进行修正；以及自动转向操纵控制部(10e)，该自动转向操纵控制部在判断出车道脱离的可能性时进行辅助以在车道内行驶，修正行驶路径算出部构成为，在检测到应回避的周边物标时设定相对于周边物标的允许相对速度的上限界线，并且构成为基于上限界线、评价函数以及制约条件来算出修正行驶路径，在由自动转向操纵控制部判断为存在本车辆脱离车道的可能性的情况下，目标行驶路径算出部设定向存在相对于车道的中央脱离的可能性的一侧进行了偏移的目标行驶路径。

公开(公告)号：CN108349491B

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN201680050081.3

申请日：2016-11-09

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 礒本和典 ,  远部周作 ,  大村博志 ,  小岛浩一 ,  有永刚

IPC: B60W30/12

Abstract: 车道维持控制装置由摄像头(4)检测行驶车道(21)的车道宽度(H1)而进行车道维持控制，以免偏离车道宽度(H1)。当通过摄像头(4)检测到行驶车道(21)逐渐扩大(以车道宽度(H2)为例，H2＞H1)时，车道维持控制装置以方向指示器没有被操作为条件，继续进行车道维持控制。

公开(公告)号：CN108349491A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201680050081.3

申请日：2016-11-09

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 礒本和典 ,  远部周作 ,  大村博志 ,  小岛浩一 ,  有永刚

IPC: B60W30/12

CPC classification number: B60W30/12

Abstract: 车道维持控制装置由摄像头(4)检测行驶车道(21)的车道宽度(H1)而进行车道维持控制，以免偏离车道宽度(H1)。当通过摄像头(4)检测到行驶车道(21)逐渐扩大(以车道宽度(H2)为例，H2＞H1)时，车道维持控制装置以方向指示器没有被操作为条件，继续进行车道维持控制。