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公开(公告)号：CN108787763B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201810653265.X
申请日：2018-09-14
申请人： 马鞍山钢铁股份有限公司
IPC分类号： B21B39/24
摘要： 本发明适用于电气传动控制技术领域，提供了一种多钢坯翻钢机翻钢控制方法，该方法基于主翻钢拔爪与最慢从翻钢拔爪间的位置偏差来控制主翻钢机构的翻转速度，以控制主翻钢拨爪与最慢的从翻钢拔爪的位置偏差在容许偏差范围内，还基于从翻钢拔爪与主翻钢拔爪间的位置偏差来控制各从翻钢拔爪的翻转速度，以控制各从翻钢拔爪与主翻钢拔爪的位置偏差在容许偏差范围内，以此实现钢坯翻钢机构各翻钢拨爪的同步操作。
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公开(公告)号：CN107168387A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710530721.7
申请日：2017-07-03
申请人： 马鞍山钢铁股份有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明适用于液压传动控制技术领域，提供了一种基于现有的型钢锯机摇臂升降控制系统中的液压控制器件设计了一种型钢锯机摇臂升降控制方法，该控制方法中的摇臂高度保持控制单元在摇臂实际高度值与摇臂高度保持值之差超出设定范围时，PI调节器功能块给出摇臂高度修正所需的摇臂升降控制比例阀控制电压，以此来维持摇臂实际高度与摇臂高度保持值之差处在容许范围内，因此在锯机摇臂升降摆动液压缸在一定量的内泄状态下仍能维持摇臂正常工作，还可使锯机摇臂升降摆动液压缸的使用周期得到大幅提升。
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公开(公告)号：CN106623508B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201611176565.0
申请日：2016-12-19
申请人： 马钢(集团)控股有限公司 , 马鞍山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种型钢矫直机夹送辊上辊液压驱动系统，设有液压驱动系统控制单元；夹送辊包括机前夹送辊和机后夹送辊，所述机前夹送辊和机后夹送辊均设有上夹送辊、下夹送辊；上夹送辊的升降由上辊驱动液压缸驱动；上辊驱动液压缸的进油路上，分别设置普通换向阀。本发明还公开了该液压驱动系统的控制方法。采用上述技术方案，防止型钢咬入夹送辊时其头部撞击夹送辊上辊，夹送辊上辊在型钢咬入前处于高位；在型钢咬入后，减小上辊下降时间，上辊首先快速下降至上辊压靠区，然后，上辊慢速下降直至以恒压力压靠型钢；这样实现了夹送辊上辊运行时需快速升降以及恒压力压靠轧件，既提高生产效率，又能保证最佳的工作状态。
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公开(公告)号：CN106424221B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201611177198.6
申请日：2016-12-19
申请人： 马钢(集团)控股有限公司 , 马鞍山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种型钢矫直机夹送辊下辊液压驱动系统，所述的下夹送辊(6)的升降由下辊支撑液压缸(7)驱动；所述的下辊支撑液压缸(7)的进油路上，设置普通换向阀(24)。本发明还公开了该液压驱动系统的控制方法。采用上述技术方案，夹送辊下辊升降采用液压传动，夹送辊在夹持型钢的过程中，其下辊与型钢间始终保持恒定的压靠力，使夹送辊对型钢产生恒定的纵向推力(即夹送辊与型钢间的摩擦力)，同时防止型钢圧靠下辊的正压力过大而导致夹送辊下辊传动过载。
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公开(公告)号：CN107368011A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710717423.9
申请日：2017-08-21
申请人： 马鞍山钢铁股份有限公司
IPC分类号： G05B19/048
摘要： 本发明揭示了一种多点串联紧停信号状态监控电路，n个紧停按钮依次串联，其中第一紧停按钮常闭触点接线端子1连接直流供电线路，每个所述紧停按钮常闭触点接线端子2均通过一个紧停状态监控继电器的常开触点与相应的紧停状态监控继电器的控制线圈相连，而该紧停状态监控继电器控制线圈接线端子A2则与直流零线相连接。当区域发生紧停故障时，通过该多点串联紧停信号状态监控电路可以及时了解区域多点串联紧停线路中哪个紧停按钮或哪段线路问题产生了该紧停。在紧停故障处理完毕后，通过触动紧停状态监控复位按钮使紧停状态监控复位继电器短时得电，由此使该多点串联紧停信号状态监控电路中各紧停状态监控继电器重新处于得电自保状态。
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公开(公告)号：CN106623508A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611176565.0
申请日：2016-12-19
申请人： 马钢(集团)控股有限公司 , 马鞍山钢铁股份有限公司
CPC分类号： B21D3/05 , F15B11/16 , F15B13/02 , F15B13/025 , F15B21/08
摘要： 本发明公开了一种型钢矫直机夹送辊上辊液压驱动系统，设有液压驱动系统控制单元；夹送辊包括机前夹送辊和机后夹送辊，所述机前夹送辊和机后夹送辊均设有上夹送辊、下夹送辊；上夹送辊的升降由上辊驱动液压缸驱动；上辊驱动液压缸的进油路上，分别设置普通换向阀。本发明还公开了该液压驱动系统的控制方法。采用上述技术方案，防止型钢咬入夹送辊时其头部撞击夹送辊上辊，夹送辊上辊在型钢咬入前处于高位；在型钢咬入后，减小上辊下降时间，上辊首先快速下降至上辊压靠区，然后，上辊慢速下降直至以恒压力压靠型钢；这样实现了夹送辊上辊运行时需快速升降以及恒压力压靠轧件，既提高生产效率，又能保证最佳的工作状态。
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公开(公告)号：CN108906749B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201811060415.2
申请日：2018-09-12
申请人： 马鞍山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢坯除鳞机高压水泵的控制方法，该控制方法的控制程序包括以下控制单元：功能块XGCC01～XGCC18以及XGCC25～XGCC29构成1号高压水泵自动启停控制单元；功能块XGCC19～XGCC29构成1号高压水泵手动启停控制单元；功能块XGCC30～XGCC42以及XGCC49～XGCC53构成N号高压水泵自动启停控制单元；功能块XGCC43～XGCC53构成N号高压水泵手动启停控制单元。采用上述技术方案，可以及时而可靠地实现高压水泵的启停，避免能源和水源的浪费，同时也避免出现钢坯没有能够整条除鳞或整个一条钢坯都没有除鳞的现象，进而提高产品的质量。
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公开(公告)号：CN108906749A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811060415.2
申请日：2018-09-12
申请人： 马鞍山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢坯除鳞机高压水泵的控制方法，该控制方法的控制程序包括以下控制单元：功能块XGCC01～XGCC18以及XGCC25～XGCC29构成1号高压水泵自动启停控制单元；功能块XGCC19～XGCC29构成1号高压水泵手动启停控制单元；功能块XGCC30～XGCC42以及XGCC49～XGCC53构成N号高压水泵自动启停控制单元；功能块XGCC43～XGCC53构成N号高压水泵手动启停控制单元。采用上述技术方案，可以及时而可靠地实现高压水泵的启停，避免能源和水源的浪费，同时也避免出现钢坯没有能够整条除鳞或整个一条钢坯都没有除鳞的现象，进而提高产品的质量。
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公开(公告)号：CN107671128A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710866492.6
申请日：2017-09-22
申请人： 马鞍山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明适用于电气传动控制技术领域，提供了一种基于钢坯翻钢机控制程序的翻钢控制方法，该方法基于主翻钢拔爪与最慢从翻钢拔爪间的位置偏差来控制主翻钢机构的翻转速度，以控制主翻钢拨爪与最慢的从翻钢拔爪的位置偏差在容许偏差范围内，还基于从翻钢拔爪与主翻钢拔爪间的位置偏差来控制各从翻钢拔爪的翻转速度，以控制各从翻钢拔爪与主翻钢拔爪的位置偏差在容许偏差范围内，以此实现钢坯翻钢机构各翻钢拨爪的同步操作。
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公开(公告)号：CN111299331B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010135624.X
申请日：2020-03-02
申请人： 马鞍山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种轧辊扁头定位控制方法，所述轧辊扁头定位控制方法的控制程序中包括如下四个功能单元：功能块ZBDC01～ZBDC07以及ZBDC34～ZBDC44构成轧辊扁头正向高速定位控制单元；功能块ZBDC08～ZBDC15以及ZBDC34～ZBDC44构成轧辊扁头反向中速定位控制单元；功能块ZBDC16～ZBDC22以及ZBDC34～ZBDC44构成轧辊扁头正向低速定位控制单元；功能块ZBDC23～ZBDC44构成轧辊扁头反向脉动定位控制单元。在发明提供的轧辊扁头定位控制方法极大减小扁头定位起始速度、扁头定位控制程序循环时间以及轧机主传动空载扭矩变化对使轧辊扁头定位精度的影响，由此可以持续稳定地获得较好的轧辊扁头定位精度。
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