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公开(公告)号：CN110343804B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910631495.0
申请日：2019-07-12
申请人： 马鞍山钢铁股份有限公司
IPC分类号： G01M3/28
摘要： 本发明公开了一种转炉氧枪漏水监控系统，用于转炉内工作氧枪的漏水监控，鉴于转炉氧枪水进流量计及转炉氧枪回水流量计自身性能不稳定的状态不可能同时发生，故此，采用转炉氧枪供水总管上的进流量计及回水流量计、转炉工作氧枪的进水流量计及回水流量计共同进行工作氧枪漏水监控，即使某个水流量计发生自身性能不稳定状态，也不影响转炉工作氧枪的漏水监控，此外，转炉氧枪供水总管回水流量计与转炉氧枪回水流量计尽可能相距较长的间距安装，这样，转炉氧枪回水管中短时性气泡对转炉氧枪回水流量计以及转炉氧枪供水总管回水流量计同时产生影响的概率几乎为零。基于这种控制思想，设计了该转炉氧枪漏水监控系统。
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公开(公告)号：CN111425473A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010236820.6
申请日：2020-03-30
申请人： 马鞍山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有固定位移差的多缸同步控制方法，通过各液压缸的单动控制方式获得各液压缸的联动起始位置，在各液压缸联动起始位置单动调整完毕后，投入多缸联动控制方式；在多缸同步移动过程中，当某个液压缸超前当前移动最慢液压缸但两者间的位置偏差未超出同步控制容许偏差时，该液压缸将减速；当某个液压缸超前当前移动最慢液压缸且两者间的位置偏差超出同步控制容许偏差时，该液压缸将进行快速停车减速直到其与当前移动最慢液压缸的位置偏差重新回到同步控制容许偏差范围内；若某个液压缸因卡组等原因而出现滞后，该液压缸将变成当前移动最慢液压缸，超前当前移动最慢液压缸的其它液压缸进行减速或快速停车减速，确保多缸在任何工况下的同步运行。
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公开(公告)号：CN111299331A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010135624.X
申请日：2020-03-02
申请人： 马鞍山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种轧辊扁头定位控制方法，所述轧辊扁头定位控制方法的控制程序中包括如下四个功能单元：功能块ZBDC01～ZBDC07以及ZBDC34～ZBDC44构成轧辊扁头正向高速定位控制单元；功能块ZBDC08～ZBDC15以及ZBDC34～ZBDC44构成轧辊扁头反向中速定位控制单元；功能块ZBDC16～ZBDC22以及ZBDC34～ZBDC44构成轧辊扁头正向低速定位控制单元；功能块ZBDC23～ZBDC44构成轧辊扁头反向脉动定位控制单元。在发明提供的轧辊扁头定位控制方法极大减小扁头定位起始速度、扁头定位控制程序循环时间以及轧机主传动空载扭矩变化对使轧辊扁头定位精度的影响，由此可以持续稳定地获得较好的轧辊扁头定位精度。
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公开(公告)号：CN111288033A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010135644.7
申请日：2020-03-02
申请人： 马鞍山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种连铸中间包升降液压缸同步控制方法，1#升降液压缸同步位置偏差速度修正单元及第n个升降液压缸同步位置偏差速度修正单元实时对超出设定范围的其他液压缸与移动最慢液压缸之间的位置偏差进行修正，若两者之间的偏差继续增大至设定的同步控制容许偏差值时，1#升降液压缸同步位置偏差超限控制单元及第n个升降液压缸同步位置偏差超限控制单元控制移动速度快的液压缸停止移动，直至两者的位置偏差重新小于设定的同步控制容许偏差，实现连铸中间包升降液压缸的同步移动，且在连铸中间包升降液压缸运行期间具有较高的容错性，在液压缸出现泄漏、液压元件制造精度不同、负载不均的情况都能实现连铸中间包的升降液压缸的同步移动。
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公开(公告)号：CN108787763A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810653265.X
申请日：2018-09-14
申请人： 马鞍山钢铁股份有限公司
IPC分类号： B21B39/24
摘要： 本发明适用于电气传动控制技术领域，提供了一种多钢坯翻钢机翻钢控制方法，该方法基于主翻钢拔爪与最慢从翻钢拔爪间的位置偏差来控制主翻钢机构的翻转速度，以控制主翻钢拨爪与最慢的从翻钢拔爪的位置偏差在容许偏差范围内，还基于从翻钢拔爪与主翻钢拔爪间的位置偏差来控制各从翻钢拔爪的翻转速度，以控制各从翻钢拔爪与主翻钢拔爪的位置偏差在容许偏差范围内，以此实现钢坯翻钢机构各翻钢拨爪的同步操作。
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公开(公告)号：CN107314000A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710482377.9
申请日：2017-06-22
申请人： 马鞍山钢铁股份有限公司
CPC分类号： F15B11/22 , B22D11/18 , F15B2211/6656 , F15B2211/71 , F15B2211/78 , F15B2211/86
摘要： 本发明适用于液压传动控制领域，提供了一种基于连铸中间包升降液压缸同步控制系统的同步控制方法，该方法通过主、从动液压缸同步位置偏差速度修正单元对超出设定范围的主从动液压缸之间的位置偏差进行修正，若两者间位置偏差超出设定的最大容许位置偏差，通过主、从动液压缸同步位置偏差超限控制单元及从动液压缸同步位置偏差超限控制单元控制移动速度快的主动液压缸或从动液压缸停止移动，直至两者位置偏差重新小于设定的最大容许位置偏差，通过主、从动液压缸自动位置保持控制单元避免主从动液压缸在无手动指令的情况下发生位置偏移，因此，该同步控制方法在液压缸出现泄漏、液压元件制造精度不同、负载不均的情况都能实现主从压缸的同步移动。
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公开(公告)号：CN111425473B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202010236820.6
申请日：2020-03-30
申请人： 马鞍山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有固定位移差的多缸同步控制方法，通过各液压缸的单动控制方式获得各液压缸的联动起始位置，在各液压缸联动起始位置单动调整完毕后，投入多缸联动控制方式；在多缸同步移动过程中，当某个液压缸超前当前移动最慢液压缸但两者间的位置偏差未超出同步控制容许偏差时，该液压缸将减速；当某个液压缸超前当前移动最慢液压缸且两者间的位置偏差超出同步控制容许偏差时，该液压缸将进行快速停车减速直到其与当前移动最慢液压缸的位置偏差重新回到同步控制容许偏差范围内；若某个液压缸因卡组等原因而出现滞后，该液压缸将变成当前移动最慢液压缸，超前当前移动最慢液压缸的其它液压缸进行减速或快速停车减速，确保多缸在任何工况下的同步运行。
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公开(公告)号：CN111413975A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010241275.X
申请日：2020-03-30
申请人： 马鞍山钢铁股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种电动型钢输送小车的同步控制系统，若电动型钢输送小车与当前移动最慢输送小车的位置偏差未超出同步控制容许偏差，该电动型钢输送小车将减速，减速量与位置偏差成正比；若电动型钢输送小车与当前移动最慢输送小车的位置偏差超出同步控制容许偏差，该电动型钢输送小车将进行快速停车直到其与当前移动最慢输送小车的位置偏差重新回到同步控制容许偏差范围内；之后将按照设定的升速速率升朝着设定的同步移动速度进行升速；一旦某个电动型钢输送小车因故障滞后，该电动型钢输送小车变成当前移动最慢输送小车，超前当前移动最慢输送小车的其它电动型钢输送小车进行减速或快速停车，确保多段电动型钢输送小车在任何工况下的同步运行。
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公开(公告)号：CN108787763B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201810653265.X
申请日：2018-09-14
申请人： 马鞍山钢铁股份有限公司
IPC分类号： B21B39/24
摘要： 本发明适用于电气传动控制技术领域，提供了一种多钢坯翻钢机翻钢控制方法，该方法基于主翻钢拔爪与最慢从翻钢拔爪间的位置偏差来控制主翻钢机构的翻转速度，以控制主翻钢拨爪与最慢的从翻钢拔爪的位置偏差在容许偏差范围内，还基于从翻钢拔爪与主翻钢拔爪间的位置偏差来控制各从翻钢拔爪的翻转速度，以控制各从翻钢拔爪与主翻钢拔爪的位置偏差在容许偏差范围内，以此实现钢坯翻钢机构各翻钢拨爪的同步操作。
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公开(公告)号：CN110319986A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910631521.X
申请日：2019-07-12
申请人： 马鞍山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种转炉氧枪漏水监控方法，用于转炉氧枪的漏水监控，鉴于氧枪冷却水进水流量计及回水流量计自身性能不稳定的状态不可能同时发生，故此，若在氧枪进水管线及回水管线上分别串联安装两个独立流量计，这样，即使某个水流量计发生自身性能不稳定状态，也不影响氧枪漏水监控，此外，由于氧枪回水管中气泡通常是短时性的，若氧枪回水管线上两个独立流量计相距较长间距安装，氧枪回水管线中短时性气泡对两个相距较远的水流量计同时产生影响的概率几乎为零，正是基于这种控制思想，设计了转炉氧枪漏水监控系统控制程序。
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