公开(公告)号：CN107703972A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201710671820.7

申请日：2017-08-08

Applicant: 鹦鹉无人机股份有限公司

Inventor： A·里莫克斯 ,  F·皮拉特

IPC: G05D1/12

CPC classification number: G05D1/0088 ,  A63H27/12 ,  A63H30/04 ,  B64C13/18 ,  B64C39/024 ,  B64C39/10 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/028 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/042 ,  G05D1/0653 ,  G05D1/0808 ,  G05D1/12

Abstract: 一种无人机包括自动驾驶系统(24)，该自动驾驶系统接收内部和/或外部驾驶指令以及由传感器(48，50，58，60，62，68，70)递送的瞬时姿态 、高度(z*)以及速度(V*)的数据。设定点计算电路(36，38，40)因变于无人机飞行的空气动力学模型来计算与接收到的内部和/或外部驾驶指令相对应的滚转 和/或俯仰(θ)设定点和/或速度设定点(V)和/或高度设定点(z)。校正和控制电路(42，44，52，54，64)控制推进系统(28)和无人机控制面伺服机构(30)。一种系统(26)进一步允许生成用于自主飞行模式(诸如自动起飞或自动着陆)的内部驾驶指令。