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公开(公告)号：CN111648802B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010668940.3
申请日：2020-07-13
申请人： 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC分类号： E21D19/04
摘要： 本发明公开了一种TBM掘进机回撤用支撑装置，包括基础支撑部，其纵向底板通过横向活动杆连接，纵向底板上的竖向连接杆上开设有带有磁性吸附层的插装槽；伸缩支撑部包括设置在纵向底板上方的支撑板，支撑板的底部设置有插装杆，顶部设置有与电动推杆相连的滑块，滑块上设置有气压升降杆；顶撑部包括拱形壳体，其底部设置有连接孔，上表面开设有透孔，内部设置有气囊，气囊的进气管接头设置在拱形壳体的一端，带有控制阀的出气管接头设置在透孔的侧壁上；同时公开一种TBM掘进机回撤用的支撑方法。本发明的支撑装置结构简单，拆装方便，支撑牢固，安全防护能力强，使用上述支撑装置进行TBM掘进机回撤时，能够大幅提高TBM掘进机的回撤效率和安全性。
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公开(公告)号：CN112520224A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011466563.1
申请日：2020-12-14
申请人： 黄河勘测规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能岩芯箱，包括岩芯箱体；一箱盖，密封盖设在岩芯箱体的上开口处；一分隔组件，设置在岩芯箱体内，将岩芯箱体分隔成多个存放腔；一进出气单元，设置在箱盖或岩芯箱体上，用于对存放空间抽取真空；以及一驱动组件，设置在岩芯箱体的底部，所述驱动组件带动岩芯在所述存放腔内转动，以便于观察岩芯。本发明优点在于箱盖和岩芯箱体密封连接，可避免岩芯暴露在空气中；同时进出气单元与岩芯箱体和箱盖围成的存放空间相连通，可通过进出气单元抽取负压，使得岩芯在真空状态下存放，避免岩芯与空气接触，进一步延长了岩芯的保存时间，有效避免岩芯在长期储存中出现风化现象，提高了岩芯的完整性。
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公开(公告)号：CN109946962A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910231527.8
申请日：2019-03-26
申请人： 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC分类号： G05B13/02
摘要： 本发明公开了一种TBM掘进参数优化方法，建立TBM掘进能耗公式：推力所做的功由积分公式表示为： ；扭矩所做的功由积分公式表示为：；TBM掘进过程所做的功表示为，；TBM掘进能耗表示为， ；比能耗；TBM掘进参数优化：TBM平均贯入度为 ，刀盘转动的圈数 ，根据实测数据拟合出推力-贯入度及刀盘扭矩-贯入度的关系式为，， ；得到将不同的贯入度值代入公式绘制比能耗-贯入度关系曲线，即得最小比能耗对应的贯入度值，求出TBM掘进推力和刀盘扭矩值，即为优化后的掘进参数值。本发明优点在于实现对不同地质条件下，TBM能耗对于TBM供电设备配备、施工成本预算及掘进参数进行优化。
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公开(公告)号：CN117144729A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311165863.X
申请日：2023-09-11
申请人： 黄河勘测规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种TBM后配套用拆卸式步进钢轨，包括第一钢轨、多个钢轨支撑结构和侧连接组件，侧连接组件和钢轨支撑结构为拆卸式连接；钢轨支撑结构包括连接在一起的第一轨枕组件，第一轨枕组件包括第一上轨枕、第一上轨枕和将所述第一上轨枕、第一下轨枕连接在一起的第一支撑柱；两第一轨枕组件的第一上轨枕之间、两第一轨枕组件的第一下轨枕之间通过第一连接组件拆卸式连接。本发明中的钢轨支撑结构为拆卸式连接，侧连接组件和第一轨枕组件拆卸式连接，拆卸简单方便。另外，步进钢轨的长度为后配套台车的2倍，当后配套台车运行至最前端时可将台车后面的部分步进钢轨拆除，并将拆除部分再次安装在台车的前侧，节约材料，降低成本。
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公开(公告)号：CN115115129A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210847956.X
申请日：2022-07-19
申请人： 黄河勘测规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于加权随机森林的TBM施工速度预测方法，包括：构建考虑多源信息不确定性的TBM施工速度预测数据集；基于地质条件、掘进条件以及管理操作不确定性进行模型输入参数的筛选工作；利用加权随机森林方法向不同输入参数分配对应权重，并基于惩罚节点的错分来构建WRF算法框架；利用十折交叉验证与预测数据集对模型超参数进行优化，训练基于所述WRF算法框架的TBM施工速度预测模型；基于训练后的模型进行未知掘进段的TBM施工速度预测并对异常区段进行预警。保障TBM快速、安全施工。
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公开(公告)号：CN113605912A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110959285.1
申请日：2021-08-20
申请人： 黄河勘测规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道施工掘进方法，包括：①操作人员进入掘进车的控制室并将其驶入隧道挖掘工作面处②通过控制室的观察窗察看工作面情况，启动掘进车前端的钻挖部，并将其逐一移至各目标作业区块进行岩石和土块钻挖③同时启动掘进车前端的旋挖部和掘进车底部的输送部，通过旋挖部的第一工作位收集从工作面上钻挖出的岩石和土块，并从第二工作位将其转入输送部，由输送部将岩石和土块从车体后端排出④使掘进车向前行驶至下一工作面处，重复步骤二和步骤三⑤重复步骤四，直至隧道掘进工作全部完成。本发明在进行隧道掘进施工时，能够将粉碎后的碎石和土块自动转运至车体后部，粉碎效率较高，施工进度快，适于全面推广。
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公开(公告)号：CN116479919A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310570208.6
申请日：2023-05-19
申请人： 黄河勘测规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿山边坡复绿修复系统的施工方法，包括①修整边坡，使其成为包括多个马道的多级结构；②按照设计方案修筑第一挡墙和第二挡墙，形成排水沟和种植槽；在修筑第一挡墙和第二挡墙的同时，分别在第一挡墙内预埋第一排水管，在第二挡墙内预埋第二排水管；③在第一挡墙内侧施工防水层，在排水沟两端安装堵头，并在第一挡墙和边坡之间安装攀爬网架；④在种植槽内填充种植土，并栽种攀爬类绿植，完成施工。本发明施工成本低、复绿效果好，可有效解决马道排水沟向外排水与马道上绿植的用水需求的矛盾难题，不仅能够保证边坡的安全性，而且还会提高边坡的复绿修复效果。
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公开(公告)号：CN116029217A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310142812.9
申请日：2023-02-21
申请人： 黄河勘测规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种结合地质数据的水利工程数字孪生建模预警系统，包括数据反馈装置能实时监测从施工到运行全过程中的建筑数据和所在流域内的地质环境数据。通过建模预警模块构建水利工程孪生模型，预测施工过程对地质变化的影响，进而调整优化施工方案，以及预测水利工程运行过程过程中地质环境数据的变化情况，提前作出预警。终端交互模块可以接收建模预警模块发出的预警信息。本发明的优点在于涵盖了从环境、建筑、气候以及人为活动等多方面的数据，在水利工程设计时，不仅考虑水利工程的预期目标，还能够提前考虑到流域内的地质环境数据，实现水利工程的预期目标与其对环境的影响相结合统一，减小实施和维护水利工程建筑的不确定因素。
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公开(公告)号：CN115263368A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211004260.7
申请日：2022-08-22
申请人： 黄河勘测规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种适于水利工程引水隧洞的仰拱块，包括钢筋混凝土结构的仰拱块本体；仰拱块本体的上表面中部沿轴向设有凹槽，凹槽槽底设有沟槽，位于沟槽两侧的凹槽槽底预埋有固定机车轨道的第一螺栓螺纹套，位于凹槽两侧预埋有固定同步衬砌钢模台车轨道的第二螺栓螺纹套；仰拱块本体左、右端面分别预埋有螺纹钢连接套；仰拱块本体的前、后端面上沿拱缘分别设有止水密封槽，仰拱块本体内预埋有用于相邻仰拱块本体节间连接的连接螺栓，仰拱块本体前端面上位于沟槽两侧分别设有榫槽，仰拱块本体的后端面上对应于榫槽位置设有与榫槽匹配的榫头。本发明实现了TBM掘进期间可以进行隧洞同步衬砌，大大提高了引水隧洞施工速度和效率。
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公开(公告)号：CN115126496A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210997696.4
申请日：2022-08-19
申请人： 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC分类号： E21D9/06
摘要： 本发明公开了一种无焊接盾尾刷组件，包括至少两组尾刷组件；每组尾刷组件均包含结构相同的刷体；刷体包括一端部设水平基板和钢丝刷毛，钢丝刷毛由水平段和倾斜段构成；第一组尾刷组件包括第一定位块、第一连接块和第一刷体；第一连接块与第一刷体连接；第二组尾刷组件包括第一抗剪块、第二定位块、第二连接块和第二刷体；第二连接块与第二刷体连接；抗剪块水平焊接在第二定位块上，第一组尾刷组件的第一刷体的水平基板端部延伸至抗剪块与盾尾壳之间；第二刷体的水平基板端部延伸至末端定位块与盾构机盾尾壳之间，末端定位块与盾构机盾尾壳螺接。本发明改变了传统的盾尾刷与盾尾壳采用焊接方式连接，使得盾尾刷更换效率更高。
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