一种基于变电站环境的巡检机器人路径规划方法

    公开(公告)号:CN119374602A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411944355.6

    申请日:2024-12-27

    Abstract: 本发明提供一种基于变电站环境的巡检机器人路径规划方法,属于变电站巡检技术领域,包括构建变电站加权地图,采用迭代方法获得多条最优规划路径,选择信息素浓度最高的最优规划路径作为巡检机器人的最优巡检路径,包括计算各个节点的启发式估计代价,得到初始规划路径,引入巡检重要性权重因子计算节点之间的启发式信息并评估路径适应度,得到当前迭代过程中最优的初始规划路径;计算节点之间的信息素增量以更新节点之间的信息素浓度;基于蚁群算法计算选择概率,根据选择概率选择下一个节点,直到构建一条规划路径,作为本次迭代的最优规划路径。本发明解决了现有自动巡检系统在复杂环境下路径规划不足的问题。

    一种基于储能系统PCS的群调群控系统

    公开(公告)号:CN119518879A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411734139.9

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本发明提出了一种基于储能系统PCS的群调群控系统,所述系统设置调度中心、群调群控装置和数据通信网关机,所述调度中心采用多协议操作控制系统,所述群调群控装置采用群调群控机制根据电网需求和储能电站的工作目标,集中调度和优化PCS设备的运行状态;所述数据通信网关机实现协议转换、数据管理和指令分发;所述调度中心与群调群控装置之间的通信采用104协议和MQTT协议;所述数据通信网关机与储能系统PCS之间通信采用IEC 61850和Modbus协议;所述系统实现不同通信协议在储能系统中的无缝集成和协同工作,支持多台PCS设备的高效统一调度和控制,大大提高了系统的适应性和灵活性,满足未来大规模储能应用的需求。

    一种电力系统配套智能钥匙箱
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119399860A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411500735.0

    申请日:2024-10-25

    Abstract: 本发明提出了一种电力系统配套智能钥匙箱,所述智能钥匙箱设置防破坏的箱体,所述箱体上设置多重身份认证模块,箱体内部安装震动传感器、位置传感器、报警模块、无线通讯模块、电源模块和钥匙存取模块;所述箱体配套远程管理系统;所述多重身份认证模块集成人脸识别、RFID刷卡和密码输入解锁,采用贝叶斯推理算法,通过对每种认证方式的置信度进行动态更新,实现灵活的身份验证,同时还具备应急手动或远程解锁;所述钥匙存取模块设置多个执行单元,可对每把存入的钥匙设置权限和检测其存取状态;所述智能钥匙箱的报警系统集合多种检测方式对钥匙箱进行监管,其安装的报警模块能全面监测箱体是否被非法操作、人为破坏或无授权挪动等行为。

    一种变压器故障识别方法、装置以及可读存储介质

    公开(公告)号:CN119357851A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411164112.0

    申请日:2024-08-23

    Abstract: 本发明公开了一种变压器故障识别方法、装置以及可读存储介质,属于电力系统状态监测领域,包括:将正常工作模式和故障模式下的声纹信号和振动信号制作为正常工作样本数据和故障样本数据并基于辛几何模态分解算法获得正常工作样本的特征分量和故障样本的特征分量;进而获得变压器正常工作样本和变压器故障样本的特征向量,用于导入循环生成对抗网络模型博弈,得到新的故障样本特征向量以及扩充故障样本的特征向量,用于制作训练集和测试集;最终获得性能最优的故障识别模型并对电力变压器的声纹信号和振动信号进行实时检测。本发明能够实现在复杂情况、环境及电力系统负荷波动下的故障模式类识别以及变压器内外故障点识别,指导电力系统维修。

    一种基于电力操作规程的顺控智能开票方法

    公开(公告)号:CN118278888A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410496500.2

    申请日:2024-04-24

    Abstract: 本发明提出了一种基于电力操作规程的顺控智能开票方法,所述系统包含自动开票、模板开票和图形开票三种模式;所述自动开票支持直接给出当前设备态和目标设备态自动生成操作票;所述模板开票是通过已建立的顺控票模板,依据正则表达式匹配方式进行开票的方法的一种开票模式;所述图形开票是通过直接操作电气间隔主接线间隔图进行开票的模式;所述系统基于电力操作规程,充分考虑了电力行业的特点和规定,集成电力运营中常见的顺控票开具流程,并采用智能算法和数据管理技术,以确保生成的顺控票符合相关规定和标准;系统还提供了实时监控和报告功能,使操作员能够随时了解顺控票处理的状态和情况,适应不同的操作场合,旨在提高操作效率和准确率。

    基于变电站压板状态监测的防误操作分析方法

    公开(公告)号:CN115664021A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211375420.9

    申请日:2022-11-04

    Abstract: 本发明提出基于变电站压板状态监测的防误操作分析方法,通过对变电站压板台账进行系统性维护,监控压板退、投状态,配合告警中心进行监控;压板操作时,判别压板操作顺序是否正确;利用球机、枪机对主设备进行实时画面监控,辅助对压板状态的判断;压板操作时,判断相关操作是否会导致在运行中的一次设备失去保护作用;本发明的变电站压板实时监测,通过相关通讯规约协议,通过对设备的模型建立,将压板数据实时反馈至监控平台,同时监控平台可对数据进行深层次的业务分析,达到实用性目的,系统具有数据时效性高、方便监测的特点。

    一种自校正云台摄像机及自动校正方法及系统

    公开(公告)号:CN114390208A

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202210153875.X

    申请日:2022-02-19

    Abstract: 本发明属于摄像机技术领域,公开了一种自校正云台摄像机及自动校正方法及系统,包括云台底座,所述云台底座上方通过水平旋转主轴轴接有可水平旋转的主机体,所述主机体内包括主控板和水平转动结构,所述水平转动结构包括齿轮A、磁性角度传感器A、齿带A和水平驱动电机,所述主机体内部还有俯仰转动结构,所述俯仰转动结构轴接摄像机体和补光灯体;所述俯仰转动结构包括齿轮B、磁性角度传感器B、齿带B和俯仰驱动电机,磁性角度传感器A、磁性角度传感器B连接主控板。本摄像机在水平转动结构及垂直转动结构中设有磁性角度传感器,从而形成闭控制,水平旋转、垂直旋转可实现精确到0.1°的位置精度。可解决工程现场摄像机预置位偏移问题。

    一种用于箱式变电站的节能照明灯

    公开(公告)号:CN110868781A

    公开(公告)日:2020-03-06

    申请号:CN201911192427.5

    申请日:2019-11-28

    Abstract: 本发明公开了电器工程领域的一种用于箱式变电站的节能照明灯,以解决现有技术中智照明系统能化程度低的问题,本技术的照明灯包括依次连接的供电整流单元、随着周围情况调节亮度的感应单元、基于人工和自动化的智能照明单元、限制照明灯启动的后台监控单元。控制单元带有触发电路,所述触发电路包括时间设定模块和继电器,触发电路信号连接于后台监控单元,且后台监控单元与触发电路之间连接有开关总成。本技术方案利用物联网技术将物体和后台结合运行,便于对照明地区的监控。同时对照明进行限制和控制,根据当前时间段的亮度,调节照明效果,节省资源,利用人工与智能结合便于自行控制亮度节点。

    基于OCR和关键点检测的全自动的指针式表计数值识别方法

    公开(公告)号:CN119418344A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411564372.7

    申请日:2024-11-05

    Abstract: 本发明提出了基于OCR和关键点检测的全自动的指针式表计数值识别方法,所述方法的系统包括表计检测模块、关键点检测模块、数字识别模块以及读数分析模块;所述方法步骤为:步骤一、提前训练表计检测模块、关键点检测模块、数字识别模块中的神经网络模型;步骤二、采集输入包含待识别指针表计的图像,使用表计检测模块检测待识别表计的表盘区域;步骤三、将识别后的表盘区域子图像,使用关键点检测模块,检测指针旋转轴心点、指针末端点、表盘刻度起点和表盘刻度终点;步骤四、将识别后的表盘区域子图像,使用OCR算法,检测所有刻度数字的坐标和数值;步骤五、根据步获取额关键点信息和刻度读数信息,使用读数分析模块获取最终的表计读数。

    一种具有IEC61850通信功能的模拟装置

    公开(公告)号:CN118233320A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410317036.6

    申请日:2024-03-20

    Abstract: 本发明提出了一种具有IEC61850通信功能的模拟装置,包括IEC61850通信模块、模拟数据生成模块、数据处理模块以及用于用户操作的用户操作界面,通过模拟装置构建模拟电力系统,所述模拟电力系统包括主站和从站,所述模拟数据生成模块包括模拟数据生成器,所述IEC61850通信模块包括接收单元和发送单元,所述数据处理模块包括数据处理单元,所述用户操作界面包括操作面板,所述操作面板上设置有控制按钮和液晶显示面板,本申请集成了IEC61850通信功能,通过模拟装置可以模拟电力系统中会发生的操作和事件,进行电力系统状态模拟,得到更加完善的事件处理操作和最优调控数据,从而得到合理的事件处理策略,有效地评估电力系统设计的稳定性、可靠性和安全性。

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