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公开(公告)号:CN103124663B
公开(公告)日:2016-02-17
申请号:CN201180047270.2
申请日:2011-08-30
Applicant: E-AAM传动系统公司
Inventor: 加布里拉·佩·埃里克·伊瓦·特伦贝里 , 西蒙·奥拉·安德烈·英韦
IPC: B60W30/02 , B60W30/045 , B60W50/00
CPC classification number: B60W30/02 , B60K23/04 , B60W30/045 , B60W2050/0034 , B60W2520/12 , B60W2520/26 , B60W2720/14 , B60W2720/406
Abstract: 本发明公开一种控制扭矩矢量机构的方法和一种关联的扭矩矢量系统。该方法可以根据扭矩控制值在车辆的左非驱动轮和右非驱动轮之间分配扭矩。扭矩控制值可以根据相对于车辆重心的横摆力矩的变化。横摆力矩的变化可以根据驱动轴上的由驱动轮的纵向滑动和侧向滑动引起的侧向力的下降来确定。
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公开(公告)号:CN103097222B
公开(公告)日:2015-10-21
申请号:CN201180042004.0
申请日:2011-08-30
Applicant: E-AAM传动系统公司
Inventor: 加布里拉·佩·埃里克·伊瓦·特伦贝里 , 西蒙·奥拉·安德烈·英韦
IPC: B60W30/045
CPC classification number: B60W30/045 , B60T8/1755 , B60T2270/303 , B60W2520/10 , B60W2520/26 , B60W2720/30
Abstract: 一种控制扭矩引导机构的方法,该扭矩引导机构在车辆的左轮和右轮之间分配扭矩,所述方法包括:基于车辆的速度和转向角确定车辆的参考偏航速率,和基于车辆的偏航速率和所述参考偏航速率确定第一扭矩控制值。所述方法还包括:(i)确定所述左轮和所述右轮中的每个的纵向滑移值;(ii)基于所述纵向滑移值确定组合滑移值;和(iii)基于所述组合滑移值确定第二扭矩控制值。进一步,所述方法包括:基于所述第一扭矩控制值和所述第二扭矩控制值确定最终扭矩控制值,和基于所述最终扭矩控制值在所述左轮与所述右轮之间分配扭矩。还提供一种扭矩引导系统。
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公开(公告)号:CN103124663A
公开(公告)日:2013-05-29
申请号:CN201180047270.2
申请日:2011-08-30
Applicant: E-AAM传动系统公司
Inventor: 加布里拉·佩·埃里克·伊瓦·特伦贝里 , 西蒙·奥拉·安德烈·英韦
IPC: B60W30/02 , B60W30/045 , B60W50/00
CPC classification number: B60W30/02 , B60K23/04 , B60W30/045 , B60W2050/0034 , B60W2520/12 , B60W2520/26 , B60W2720/14 , B60W2720/406
Abstract: 本发明公开一种控制扭矩矢量机构的方法和一种关联的扭矩矢量系统。该方法可以根据扭矩控制值在车辆的左非驱动轮和右非驱动轮之间分配扭矩。扭矩控制值可以根据相对于车辆重心的横摆力矩的变化。横摆力矩的变化可以根据驱动轴上的由驱动轮的纵向滑动和侧向滑动引起的侧向力的下降来确定。
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公开(公告)号:CN103097222A
公开(公告)日:2013-05-08
申请号:CN201180042004.0
申请日:2011-08-30
Applicant: E-AAM传动系统公司
Inventor: 加布里拉·佩·埃里克·伊瓦·特伦贝里 , 西蒙·奥拉·安德烈·英韦
IPC: B60W30/045
CPC classification number: B60W30/045 , B60T8/1755 , B60T2270/303 , B60W2520/10 , B60W2520/26 , B60W2720/30
Abstract: 一种控制扭矩引导机构的方法,该扭矩引导机构在车辆的左轮和右轮之间分配扭矩,所述方法包括:基于车辆的速度和转向角确定车辆的参考偏航速率,和基于车辆的偏航速率和所述参考偏航速率确定第一扭矩控制值。所述方法还包括:(i)确定所述左轮和所述右轮中的每个的纵向滑移值;(ii)基于所述纵向滑移值确定组合滑移值;和(iii)基于所述组合滑移值确定第二扭矩控制值。进一步,所述方法包括:基于所述第一扭矩控制值和所述第二扭矩控制值确定最终扭矩控制值,和基于所述最终扭矩控制值在所述左轮与所述右轮之间分配扭矩。还提供一种扭矩引导系统。
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