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公开(公告)号：CN109131346A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810613303.9
申请日：2018-06-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G08G1/0112 , G07C5/008 , G08G1/0125 , G08G1/052 , G08G1/056 , B60W50/0097 , B60W30/18 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/12 , B60W2520/125
Abstract: 提供了用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种预测交通模式的方法包括在自主车辆内提供第一组预测策略。该方法进一步包括接收与由自主车辆观察的对象相关联的交通模式数据，该交通模式数据包括对该对象的运动学估计、该对象的位置序列以及与该对象附近的区域相关联的道路语义。基于第一组预测策略和交通模式数据来确定该对象的预测路径，并且确定该对象的实际路径。如果预测路径与实际路径之间的差异高于预定阈值，则确定该对象的新预测策略。基于第一组预测策略和新策略产生第二组预测策略。
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公开(公告)号：CN103786730B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201210599174.5
申请日：2012-12-28
IPC: B60W40/076 , B60W40/107 , B60W40/13 , B60W30/045
CPC classification number: B60W40/076 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/12 , B60W2520/14 , B60W2550/142
Abstract: 本发明公开了根据车辆转弯时出现的侧向加速度和横摆角速度在车辆转弯时测量倾斜角的方法和系统，该方法包括：通过控制器，基于通过车速传感器检测到的车速，来计算行驶加速度；通过纵向加速度传感器来检测车辆的纵向加速度；基于行驶加速度和纵向加速度来计算道路的第一倾斜角；通过横摆角速度传感器来检测车辆的横摆角速度；确定何时检测到的横摆角速度的值等于或大于预定值；以及响应于检测到横摆角速度等于或大于预定值，通过对第一倾斜角应用补偿值来计算第二倾斜角。
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公开(公告)号：CN106114506A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610711362.0
申请日：2016-08-23
Applicant: 上汽通用汽车有限公司 , 泛亚汽车技术中心有限公司
CPC classification number: B60W30/12 , B60W50/00 , B60W2050/007 , B60W2520/10 , B60W2520/12 , B60W2530/16 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2550/20 , B60W2710/202
Abstract: 本发明实施例提供一种车道保持方法及装置，在获取车道保持所需正向力矩时，利用基于前馈控制的车道保持控制模型，通过基于反馈的控制模型，具有计算量少、稳定性高且易于实现的优点。而且，采用的行车参数包括阻力力矩、偏离中心线的侧向速度、车辆与车道中心线的实际偏离距离和预估偏离距离，由于在行车过程中，会存在各个其他方面的控制力矩，会对最终得到的正向力矩产生影响，而且车辆当前处于偏离车道的状态，如果继续行驶可能会继续偏离车道中心线，提前预估车辆偏离中心线的距离。结合上述参数得到的正向力矩，能够克服外界力矩的影响，使车辆克服当前实际偏离距离同时克服预估产生的偏离距离，从而能够真正保证车辆沿着当前车道行驶。
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公开(公告)号：CN103124663B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201180047270.2
申请日：2011-08-30
Applicant: E-AAM传动系统公司
Inventor： 加布里拉·佩·埃里克·伊瓦·特伦贝里 , 西蒙·奥拉·安德烈·英韦
IPC: B60W30/02 , B60W30/045 , B60W50/00
CPC classification number: B60W30/02 , B60K23/04 , B60W30/045 , B60W2050/0034 , B60W2520/12 , B60W2520/26 , B60W2720/14 , B60W2720/406
Abstract: 本发明公开一种控制扭矩矢量机构的方法和一种关联的扭矩矢量系统。该方法可以根据扭矩控制值在车辆的左非驱动轮和右非驱动轮之间分配扭矩。扭矩控制值可以根据相对于车辆重心的横摆力矩的变化。横摆力矩的变化可以根据驱动轴上的由驱动轮的纵向滑动和侧向滑动引起的侧向力的下降来确定。
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公开(公告)号：CN105307888A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201480031605.5
申请日：2014-12-17
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/28 , B60K6/547 , B60K6/50 , B60K25/02 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W20/00 , E02F9/20 , E02F9/22 , F02D29/04
CPC classification number: E02F9/2246 , B60K6/28 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/50 , B60K6/547 , B60K25/02 , B60K2006/381 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/105 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W2300/17 , B60W2510/0638 , B60W2510/0666 , B60W2510/1035 , B60W2510/244 , B60W2510/305 , B60W2520/10 , B60W2520/12 , B60W2540/10 , B60W2540/16 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60W2710/1005 , B60W2710/1022 , B60W2710/105 , B60W2710/1061 , B60W2710/305 , E02F9/2066 , E02F9/2075 , E02F9/2079 , E02F9/2253 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F02D29/04 , Y02T10/6239 , Y10S903/93
Abstract: 一种能够再现与扭矩转换式作业车辆相同的操作感的作业车辆及作业车辆的控制方法。控制部具有工作装置要求决定部、变速箱要求决定部、分配率决定部。工作装置要求决定部基于工作装置操作部件的操作量和工作装置泵压来决定工作装置要求功率。变速箱要求决定部基于车速和加速器操作部件的操作量来决定变速箱要求功率。在工作装置要求功率和变速箱要求功率之和比第一可分配功率大的情况下，分配率决定部将变速箱保障功率与变速箱需求功率之中较小一方的功率分配给动力传递装置，将第一可分配功率的剩余功率分配给工作装置泵和动力电压装置，所述第一可分配功率等于从发送机负荷上限功率减去规定的优先分配功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104590254A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510021475.3
申请日：2015-01-15
Applicant: 盐城工学院
IPC: B60W30/045 , B60W50/14
CPC classification number: B60W30/04 , B60Q5/005 , B60Q9/00 , B60W40/112 , B60W50/14 , B60W2030/043 , B60W2040/1315 , B60W2050/143 , B60W2510/22 , B60W2520/12 , B60W2520/18 , B60W2540/18 , B60W30/045
Abstract: 本发明公开了一种汽车转弯防侧翻方法及系统，包括车速控制器、安装在车辆前轮上的车轮偏角测量仪、安装在四个车轮轴心位置的力传感器和安装在车辆前轮上的角速度测量仪车速控制器，所述车轮偏角测量仪、角速度测量仪和力传感器都与车速控制器电连接。车速控制器与车辆的刹车系统连接，可以通过刹车系统智能降低车速。当驾驶员根据路况改变θ1时，车速控制器会实时计算出临界半径，再比较车速，实时的发出命令控制车速，令车速保持在一个理想范围内，既不会超速有翻车危险，也不会导致过分减速加剧油耗。本方案适用于所有四轮车辆。
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公开(公告)号：CN104590251A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410333705.5
申请日：2014-07-14
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: B60W30/00 , B60W30/14 , B60W40/00 , B60W40/105
CPC classification number: B62D15/025 , G01C21/34 , B60W30/00 , B60W30/14 , B60W30/143 , B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W2520/10 , B60W2520/12 , B60W2550/00 , B60W2720/10 , B60W2720/24
Abstract: 本发明提出的行驶路径生成装置及方法是，利用位于前方的固定型目标生成行驶路径。根据本发明的行驶路径生成装置，包括：空间信息获取部，其利用位于自身车辆两侧的固定型目标，获取自身车辆可能行驶的空间信息；行驶方向推测部，其以自身车辆的行驶信息与到固定型目标的距离信息为基础，推测自身车辆的行驶方向；及行驶路径生成部，其以空间信息与自身车辆的行驶方向为基础，生成自身车辆的行驶路径。
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公开(公告)号：CN103909927A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201310033303.9
申请日：2013-01-29
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 李俊翰
IPC: B60W30/12 , B60W40/109
CPC classification number: G08G1/167 , G01B21/16 , G01C21/34 , B60W30/12 , B60W40/109 , B60W2520/10 , B60W2520/12
Abstract: 本发明提供一种横向控制装置及其控制方法，该横向控制装置包括：偏移量测量部，测量当前时刻至少两个他车从行驶车道中心的当前横向偏移量；预览偏移量计算部，基于所述他车的位置和车速，在经过既定时间的时刻，预测所述他车从所述行驶车道中心的横向偏移量而算出预览偏移量；优先顺序决定部，基于所述横向偏移量和所述预览偏移量的相差值，决定所述他车的优先顺序；控制部，基于所述优先顺序决定部定为最优先顺序的所述他车的横向偏移量生成旨在自车车道保持控制的路径。以属于最优先顺序的他车为准实施车道保持控制而扩大LKAS的控制范围，进而提供为驾驶者排除转向异常感或驾驶不稳定感的有益效果。
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公开(公告)号：CN103661393A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310389288.1
申请日：2013-08-30
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 于海 , 陆建波 , 马修·艾伦·博斯 , 瑞恩·亚伯拉罕·麦吉
IPC: B60W40/076 , B60W40/13
CPC classification number: G06F17/00 , B60W40/076 , B60W2520/105 , B60W40/13 , B60W2520/10 , B60W2520/12 , B60W2520/125 , B60W2520/16 , B60W2550/142
Abstract: 本发明涉及运动学道路坡度估计。一种车辆和车辆系统设置有控制器，控制器被配置成使用扩展卡尔曼滤波器产生指示运动学道路坡度估计的输出。所述扩展卡尔曼滤波器包括基于纵向加速度和加速度偏移量的系统输入以及基于预测的车辆速度的系统输出。加速度偏移量基于横向速度、横向偏移量及车辆俯仰角中的至少一个。控制器还被配置成产生指示运动学品质因子的输出，所述运动学品质因子对应于运动学道路坡度估计的可用性。
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公开(公告)号：CN108327717A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810117379.2
申请日：2018-02-06
Applicant: 合肥工业大学
CPC classification number: B60W30/12 , B60W10/20 , B60W2510/202 , B60W2520/10 , B60W2520/12 , B60W2520/14
Abstract: 本发明公开了一种人机共驾的车道偏离辅助系统及其车道偏离辅助方法。所述车道偏离辅助系统包括：辅助决策模块，其用于判断车辆是否偏离车道，并在判断车辆偏离车道时协调驾驶员与车道偏离辅助系统对车辆的控制权；控制器模块，其用于在车辆偏离车道时主动纠正车辆姿态，保证车辆始终在车道中心线附近行驶，保证行车安全；执行模块，其用于执行控制器模块的控制信息，完成车道偏离辅助。通过本发明的人机共驾的车道偏离辅助系统，在车辆偏离车道时主动纠正车辆姿态，保证车辆始终在车道中心线附近行驶，保证行车安全。
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