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公开(公告)号:CN1167466A
公开(公告)日:1997-12-10
申请号:CN95196429.1
申请日:1995-11-25
申请人: ITT欧洲自动车股份公司
IPC分类号: B60T8/00
CPC分类号: B60T8/17551 , B60G2400/1042 , B60T8/1755 , B60T2210/12 , B60T2230/02 , B60T2270/313 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W40/064 , B60W2422/95 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/20 , B60W2720/14 , B60W2720/30
摘要: 一种具有至少两个车轮的机动车辆的制动设备,至少一部分车轮安装有制动装置,分别属于每个车轮的制动装置可彼此无关地被操纵,安装有一控制装置,根据可供其利用的输入数据确定应施加给制动装置的各制动力矩,并向制动装置发出相应的控制命令,安装有用于测量转向角,给出一个表征转向角的参量的装置,安装有用于确定足以抑制不所希望的偏航角和/或偏航角速度和/或偏航角加速度的绕车辆垂直轴的附加偏航力矩,并向控制装置输出一相应数值的装置,其中,控制装置为每个安装有制动装置的车轮确定一个系数,并且从附加偏航力矩和各加权系数计算出每个车轮的制动力矩。
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公开(公告)号:CN1166811A
公开(公告)日:1997-12-03
申请号:CN95196426.7
申请日:1995-11-25
申请人: ITT欧洲自动车股份公司
IPC分类号: B60T8/00
CPC分类号: B60T8/17551 , B60G2400/1042 , B60T8/1755 , B60T2210/12 , B60T2230/02 , B60T2270/313 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W40/064 , B60W2422/95 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/20 , B60W2720/14 , B60W2720/30
摘要: 用于控制双轴、四轮车辆的制动滑移ABS,驱动打滑ASR,前后车轴间的制动力分布EBV,以及偏航力矩GMR的装置,所述装置有分别具有所述一个或多个功能的多个电子控制器(7、8、9、10),所述电子控制器(7、8、9、10)根据各自的控制规则平行地并彼此独立地为每个车轮确定出制动压力给定值(PGMR、PABS、PABR、PEBV)。
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公开(公告)号:CN1082911C
公开(公告)日:2002-04-17
申请号:CN95196426.7
申请日:1995-11-25
申请人: ITT欧洲自动车股份公司
IPC分类号: B60T8/00
CPC分类号: B60T8/17551 , B60G2400/1042 , B60T8/1755 , B60T2210/12 , B60T2230/02 , B60T2270/313 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W40/064 , B60W2422/95 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/20 , B60W2720/14 , B60W2720/30
摘要: 用于控制双轴、四轮车辆的制动滑移ABS,驱动打滑ASR,前后车轴间的制动力分布EBV,以及偏航力矩GMR的装置,所述装置有分别具有所述一个或多个功能的多个电子控制器(7、8、9、10),所述电子控制器(7、8、9、10)根据各自的控制规则平行地并彼此独立地为每个车轮确定出制动压力给定值(PGMR、PABS、PASR、PEBV)。
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