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    动力辅助设备及其控制方法
    1.
    发明授权
    动力辅助设备及其控制方法 失效

    公开(公告)号：CN101518901B

    公开(公告)日：2012-06-20

    申请号：CN200910118610.0

    申请日：2009-02-26

    申请人： 丰田自动车株式会社

    发明人： 村山英之

    IPC分类号： B25J9/00

    CPC分类号： B25J13/085 ,  B25J9/107 ,  B25J15/0616 ,  B66C1/0243 ,  B66C23/005 ,  G05B2219/36429 ,  G05B2219/39447

    摘要： 本发明提供一种动力辅助设备及其控制方法。在用于动力辅助设备(1)的控制方法中，检测作用在由工件保持设备(3)保持的工件(10)上的压力，判定检测到的压力是否超过预设阈值，判定设置在工件保持设备上的需连续按压的安全开关(6)是否为开；并且根据对检测到的压力是否超过预设阈值的判定结果和对需连续按压的安全开关是否为开的判定结果来判定是否解除对用于将工件保持设备以可旋转的方式连接到臂(2)的接合部分(4)的旋转限制。

    用于运行用于安全关键应用的操作-和观察装置的方法
    4.
    发明公开
    用于运行用于安全关键应用的操作-和观察装置的方法 失效

    公开(公告)号：CN102915144A

    公开(公告)日：2013-02-06

    申请号：CN201210266381.9

    申请日：2012-07-27

    申请人： 西门子公司

    发明人： 奥利弗·约翰森 ,  安德烈亚斯·青特尔

    IPC分类号： G06F3/041

    CPC分类号： G05B9/02 ,  G05B19/409 ,  G05B2219/23082 ,  G05B2219/23377 ,  G05B2219/24008 ,  G05B2219/36399 ,  G05B2219/39447

    摘要： 本发明涉及一种用于运行用于安全关键应用的操作-和观察装置（1）的方法，该装置包括显示器和触敏传感器，在准备待开通的安全关键应用的过程中在显示器上显示操作元件，为了实现开通必须触摸该操作元件，开通被允许的时长与元件被触摸的时长相同。应用触敏传感器，其用于识别多点触摸，操作元件划分为第一操作区域（11）和第二操作区域（12），在第一操作区域内显示触摸点的第一数量和在第二操作区域内显示触摸点的第二数量，两个区域的位置数据这样选择，即用人的单手的多根手指同时触摸第一操作区域和第二操作区域的所有触摸点是不可能的，当第一操作区域和第二操作区域的所有触摸点均被触摸时，才允许对于安全关键应用的开通。

    用于输出或启用具有潜在危险的控制命令的可移动手动设备的操作方法及相应手动设备
    5.
    发明公开
    用于输出或启用具有潜在危险的控制命令的可移动手动设备的操作方法及相应手动设备 有权 转让

    公开(公告)号：CN102150089A

    公开(公告)日：2011-08-10

    申请号：CN200980135245.2

    申请日：2009-07-15

    申请人： KEBA股份公司

    发明人： G·普赖辛格 ,  M·申宁格 ,  C·沃戈 ,  A·泽尼戈

    IPC分类号： G05B6/05 ,  G05B13/02 ,  G05B9/02

    CPC分类号： B25J13/06 ,  B25J19/06 ,  G05B9/02 ,  G05B2219/39447 ,  H01H3/022 ,  H01H9/0214 ,  H01H83/04

    摘要： 本发明涉及可移动手动设备(9)的操作方法，手动设备(9)用于对与该手动设备或其他手动设备(9’)有效连接的可控技术装置(1)输出或启用具有潜在危险的控制命令。设置包括至少一个评估电路和与评估电路信号连接的至少一个确认键(18)的安全开关装置(16)，确认键具有在无操作力时自动位于的静止状态和通过不同操作力和/或通过不同调整行程确定的确认操作状态和惊慌操作状态形式的两个连续操作状态。为该至少一个确认键(18)分配激活模式或不活动模式，激活模式中当进入确认操作状态时能提供或信号发送确认状态以执行具有潜在危险的操作命令，不活动模式中抑制或不支持确认状态的提供或信号发送。当评估电路基于信号探测到进入惊慌操作状态或进入惊慌操作状态及静止状态时或之后，为相应确认键(18)分配激活模式。此外提供相应的可移动手动设备(9、9’)和相应的安全开关装置(16)。

    机器人控制装置
    8.
    发明授权
    机器人控制装置 有权

    公开(公告)号：CN100528493C

    公开(公告)日：2009-08-19

    申请号：CN200610137459.1

    申请日：2006-10-27

    申请人： 发那科株式会社

    发明人： 桥本良树 ,  久保义幸

    IPC分类号： B25J13/00 ,  B25J19/06

    CPC分类号： B25J9/1674 ,  G05B2219/39447 ,  G05B2219/40202 ,  G05B2219/40218 ,  G05B2219/50198

    摘要： 机器人控制装置具有：运转方式切换开关，其切换自动运转方式和第二运转方式，自动运转方式为：在对驱动机器人的驱动电动机提供了电力时禁止操作者接近机器人的动作区域，第二运转方式为：即使在对驱动电动机提供了电力时也允许操作者接近动作区域；和电磁接触器，其切换驱动电动机的电力供给路径的切断以及连接，通过由电磁接触器切断电力供给路径，能够使机器人紧急停止。在机器人控制装置中进一步设置紧急停止控制装置。紧急停止控制装置当检测到运转方式的切换时，向电磁接触器发出切断指令，自动确认是否切断了所述电力供给路径。

    用于运行用于安全关键应用的操作和观察装置的方法
    10.
    发明授权
    用于运行用于安全关键应用的操作和观察装置的方法 失效

    公开(公告)号：CN102915144B

    公开(公告)日：2017-04-12

    申请号：CN201210266381.9

    申请日：2012-07-27

    申请人： 西门子公司

    发明人： 奥利弗·约翰森 ,  安德烈亚斯·青特尔

    IPC分类号： G06F3/041

    CPC分类号： G05B9/02 ,  G05B19/409 ,  G05B2219/23082 ,  G05B2219/23377 ,  G05B2219/24008 ,  G05B2219/36399 ,  G05B2219/39447

    摘要： 本发明涉及一种用于运行用于安全关键应用的操作‑和观察装置（1）的方法，该装置包括显示器和触敏传感器，在准备待开通的安全关键应用的过程中在显示器上显示操作元件，为了实现开通必须触摸该操作元件，开通被允许的时长与元件被触摸的时长相同。应用触敏传感器，其用于识别多点触摸，操作元件划分为第一操作区域（11）和第二操作区域（12），在第一操作区域内显示触摸点的第一数量和在第二操作区域内显示触摸点的第二数量，两个区域的位置数据这样选择，即用人的单手的多根手指同时触摸第一操作区域和第二操作区域的所有触摸点是不可能的，当第一操作区域和第二操作区域的所有触摸点均被触摸时，才允许对于安全关键应用的开通。