公开(公告)号：CN110167809B

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN201680091998.8

申请日：2016-11-26

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 李柱虎 ,  朴荣雨

IPC: B60W30/08 ,  B60W40/105 ,  B60W30/18 ,  B60W40/072 ,  B60W10/20 ,  B60W40/076 ,  B60R21/0134

Abstract: 本发明提供一种车辆行驶控制装置，包括：对象检测部，检测位于车辆的外部的对象；以及处理器，基于所述对象相关的信息来按第一时间范围期间提供用于控制为使车辆的行驶速度增大或减小的第一控制信号，并按第二时间范围期间提供用于以与基于所述第一控制信号的车辆的控制相反的方式控制所述车辆的第二控制信号。

公开(公告)号：CN110167809A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201680091998.8

申请日：2016-11-26

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 李柱虎 ,  朴荣雨

IPC: B60W30/08 ,  B60W40/105 ,  B60W30/18 ,  B60W40/072 ,  B60W10/20 ,  B60W40/076 ,  B60R21/0134

Abstract: 本发明提供一种车辆行驶控制装置，包括：对象检测部，检测位于车辆的外部的对象；以及处理器，基于所述对象相关的信息来按第一时间范围期间提供用于控制为使车辆的行驶速度增大或减小的第一控制信号，并按第二时间范围期间提供用于以与基于所述第一控制信号的车辆的控制相反的方式控制所述车辆的第二控制信号。

公开(公告)号：CN105691299A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201510426976.X

申请日：2015-07-20

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 李柱虎 ,  朴云基 ,  朴连出

IPC: B60R1/00 ,  B60K31/00

CPC classification number: G06K9/00798 ,  G06K9/00791 ,  H04N13/204 ,  H04N13/271 ,  H04N13/296 ,  B60R1/00 ,  B60K31/0066 ,  B60R2300/804

Abstract: 本发明涉及车辆驾驶辅助装置及车辆，更详细地，涉及车辆驾驶辅助装置，上述车辆驾驶辅助装置包括：立体摄像头模块，用于获取车辆前方的立体影像；以及处理器，基于上述立体影像来生成深度图，并基于上述深度图来判断上述车辆行驶中的道路的前方为上坡还是下坡。

公开(公告)号：CN105916750B

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201480073626.3

申请日：2014-12-24

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 李柱虎 ,  朴永经 ,  M·桑吉维 ,  R·维贾伊 ,  R·Y·纳雷什

IPC: B60W30/12 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  G06T7/194 ,  G06T7/12 ,  G06T7/174 ,  G06T7/11 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明提供一种车辆驾驶辅助装置及设有该车辆驾驶辅助装置的车辆，本发明的车辆驾驶辅助装置包括：立体相机；接口部，与至少一个车辆内部装置进行数据交换；处理器，基于从所述立体相机中接收的立体图像来执行针对车辆前方的第一区域的车线检测，并基于来自所述接口部的地图信息执行关于所述车辆前方的第二区域的车线推定。根据本发明，能够基于拍摄的图像来确认关于车辆前方的车线。

公开(公告)号：CN105691299B

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201510426976.X

申请日：2015-07-20

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 李柱虎 ,  朴云基 ,  朴连出

IPC: B60R1/00 ,  B60K31/00

Abstract: 本发明涉及车辆驾驶辅助装置及车辆，更详细地，涉及车辆驾驶辅助装置，上述车辆驾驶辅助装置包括：立体摄像头模块，用于获取车辆前方的立体影像；以及处理器，基于上述立体影像来生成深度图，并基于上述深度图来判断上述车辆行驶中的道路的前方为上坡还是下坡。

公开(公告)号：CN105916750A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201480073626.3

申请日：2014-12-24

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 李柱虎 ,  朴永经 ,  M·桑吉维 ,  R·维贾伊 ,  R·Y·纳雷什

IPC: B60W30/12 ,  B60W40/02 ,  G06T7/00

CPC classification number: G06K9/00798 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W30/12 ,  B60W40/06 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2420/42 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/14 ,  B60W2720/24 ,  G06K9/00805 ,  G06T7/11 ,  G06T7/12 ,  G06T7/174 ,  G06T7/194 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/30256 ,  G06T2207/30261

Abstract: 本发明提供一种车辆驾驶辅助装置及设有该车辆驾驶辅助装置的车辆，本发明的车辆驾驶辅助装置包括：立体相机；接口部，与至少一个车辆内部装置进行数据交换；处理器，基于从所述立体相机中接收的立体图像来执行针对车辆前方的第一区域的车线检测，并基于来自所述接口部的地图信息执行关于所述车辆前方的第二区域的车线推定。根据本发明，能够基于拍摄的图像来确认关于车辆前方的车线。