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公开(公告)号：CN109624973A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811134813.4
申请日：2018-09-27
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： B60W30/12 , B60W2550/14 , B60W2720/10 , B60W2720/24 , G05D1/0223 , G05D2201/0213 , B60W30/09 , B60W2550/146 , G06K9/00798 , G08G1/166
摘要： 本发明提供一种能够使车辆一边继续进行自动驾驶一边通过分支路的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：周边状况识别部，其识别车辆的周边的状况；分支部位识别部，其基于所述周边状况识别部的识别结果，来识别在所述车辆的行进方向上存在的分支部位的存在；主车道识别部，其识别与所述分支部位连接的主车道；以及驾驶控制部，其对所述车辆的转向或加减速中的一方或双方进行控制，且使所述车辆在所述分支部位处向由所述主车道识别部识别出的主车道的方向行驶。
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公开(公告)号：CN108860145A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810427498.8
申请日：2018-05-07
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B60W30/09 , B60W30/0956 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2520/10 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2720/10 , B60W2720/24
摘要： 本发明提供一种驾驶辅助装置。已知一种当车辆与障碍物发生碰撞的可能性较高时执行用于回避碰撞的处理(碰撞回避处理)的驾驶辅助装置。如果驾驶辅助装置被构成，当方向盘的转向角度的大小大于角度阈值时，判断为驾驶员欲通过方向盘操作而回避与障碍物的碰撞，从而不执行碰撞回避处理，则在车辆正在进行右转或左转时，即使在碰撞回避处理应该被执行的装况下，也有可能产生碰撞回避处理变为不被执行的情况。本发明的解决手段为，当车辆正在右转以及/或者车辆正在左转时，与车辆既未右转也未左转时相比将上述角度阈值设定为较大的值。
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公开(公告)号：CN108139884A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201780003102.0
申请日：2017-01-18
申请人： 百度(美国)有限责任公司
CPC分类号： B60W30/18145 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/20 , B60W2540/18 , B60W2550/12 , B60W2550/141 , B60W2720/24 , G05D1/0212 , G05D2201/0212
摘要： 在一个实施方式中，识别自动驾驶车辆的下一移动的驾驶场景，其中驾驶场景由一个或多个预定参数的集合表示。使用与该驾驶场景相对应的物理模型为自动驾驶车辆计算第一下一移动。将侧滑预测模型应用于该组预定参数以预测该驾驶场景下的自动驾驶车辆的侧滑。基于自动驾驶车辆的第一下一移动和预测的侧滑来确定自动驾驶车辆的第二下一移动。预测的侧滑被用来修改第一下一移动以补偿侧滑。为第二下一移动生成规划和控制数据，并且基于该规划和控制数据来控制和驾驶自动驾驶车辆。
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公开(公告)号：CN107406078A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201680013794.2
申请日：2016-03-15
申请人： 康蒂-特米克微电子有限公司
发明人： G·A·芬特
IPC分类号： B60W30/18
CPC分类号： B60W30/18163 , B60W2520/10 , B60W2550/22 , B60W2550/30 , B60W2720/24 , G05D1/0088 , G05D1/0214
摘要： 本发明涉及一种在机动车辆(4)中执行变道的方法，其中，如果控制单元发出变换车道(2、3)的建议，则车辆(4)自主执行从讨论中的车辆(4)当前行驶的车道(2)变换到相邻车道(3)的变道。在下列情况下，由控制装置发出从较快车道(2)变道到较慢车道(3)的建议，即：-变道能够在不危及讨论中的机动车辆(4)和/或行驶在较慢车道(5、6)上的机动车辆的情况下进行，-讨论中的车辆(4)在当前行驶车道(2)上以讨论中的车辆(4)规定的速度行驶时没有受到前方行驶的另一车辆(8)的阻碍，以及-在一较慢车道(3)上，讨论中的车辆(4)后一定距离内没有识别到以高于讨论中的车辆(4)的速度行驶的其他车辆。
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公开(公告)号：CN107054362A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201610909249.3
申请日：2016-10-18
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： B60W30/10 , B60W10/20 , B60W30/18027 , B60W30/18163 , B60W50/0097 , B60W50/0098 , B60W50/082 , B60W2050/0088 , B60W2050/0089 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2510/18 , B60W2510/20 , B60W2540/18 , B60W2550/402 , B60W30/12 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2550/10 , B60W2550/142 , B60W2550/20 , B60W2710/06 , B60W2710/08 , B60W2710/1005 , B60W2710/18 , B60W2710/202 , B60W2720/24 , G05D1/00
摘要： 本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法和车辆控制程序，所述车辆控制装置具有：生成部，其将将来的每一规定时间的自车辆的位置轨迹作为所述自车辆的轨道而生成；行驶控制部，其根据所述生成部所生成的轨道来控制所述自车辆的行驶；存储控制部，在所述自车辆停车时，所述存储控制部使存储部存储表示由所述生成部过去生成的轨道的操纵分量的信息。
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公开(公告)号：CN105916750A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201480073626.3
申请日：2014-12-24
申请人： LG电子株式会社
CPC分类号： G06K9/00798 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/12 , B60W40/06 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2420/42 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , B60W2720/24 , G06K9/00805 , G06T7/11 , G06T7/12 , G06T7/174 , G06T7/194 , G06T2207/10021 , G06T2207/10024 , G06T2207/30256 , G06T2207/30261
摘要： 本发明提供一种车辆驾驶辅助装置及设有该车辆驾驶辅助装置的车辆，本发明的车辆驾驶辅助装置包括：立体相机；接口部，与至少一个车辆内部装置进行数据交换；处理器，基于从所述立体相机中接收的立体图像来执行针对车辆前方的第一区域的车线检测，并基于来自所述接口部的地图信息执行关于所述车辆前方的第二区域的车线推定。根据本发明，能够基于拍摄的图像来确认关于车辆前方的车线。
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公开(公告)号：CN1394273A
公开(公告)日：2003-01-29
申请号：CN01803550.7
申请日：2001-01-08
申请人： 美国环境保护署
发明人： 查尔斯·L·小格雷
IPC分类号： F28D7/02
CPC分类号： F16H61/4096 , B60K6/12 , B60K17/10 , B60K26/02 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W20/00 , B60W30/18127 , B60W2540/10 , B60W2710/09 , B60W2710/24 , B60W2720/24 , F16H61/44 , F16H61/448 , Y02T10/6208 , Y10T74/19014 , Y10T74/19033
摘要： 一种汽车动力系，它包括一液压传动线路，该线路包括：至少一个液压泵/马达(12)，所述液压泵/马达具有固定在内燃机(11)的曲轴上并且与该曲轴一起旋转的一轴；以及一对泵/马达(21、22)，所述泵/马达共轴设置，以共用一公共轴，该公共轴上装有一齿轮组中的一个齿轮，以便向车辆驱动轮(20)传送输出。液压控制逻辑提供混合动力系的多种泵/马达的控制。
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公开(公告)号：CN108454625A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810132074.9
申请日：2018-02-09
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC分类号： B60W30/12 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2420/42 , B60W2520/06 , B60W2720/24
摘要： 根据本公开的系统包括车道边界模块、车辆轨迹模块、交叉点位置模块、车道偏离模块以及驾驶员警告模块。车道边界模块被配置为确定车辆正在其中行驶的车道的边界。车辆轨迹模块被配置为预测车辆的轨迹。交叉点位置模块被配置为M次确定车辆轨迹与车道边界之间的M个交叉点的M个位置，其中M是大于1的整数。车道偏离模块被配置为基于M个位置识别潜在车道偏离。驾驶员警告模块被配置为激活驾驶员警告装置以在识别所述潜在车道偏离时警告驾驶员。
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公开(公告)号：CN108153299A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711005628.0
申请日：2017-10-24
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0212 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W2550/10 , B60W2720/24 , G05D1/0231 , G05D1/0257
摘要： 本发明提供一种能够在与乘客的期望相应的行驶路线上自动驾驶车辆的车辆控制系统、服务器装置、车辆控制方法及存储车辆控制程序的介质。车辆控制系统具备：行驶路线取得部，其从外部装置取得车辆能够行驶的行驶路线；以及行驶控制部，其至少部分自动地进行所述车辆的行驶控制，并基于由所述行驶路线取得部取得的所述行驶路线来使所述车辆行驶。
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公开(公告)号：CN107804318A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710794672.8
申请日：2017-09-06
申请人： 福特全球技术公司
CPC分类号： B60W30/06 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/00 , B60W30/08 , B60W40/08 , B60W50/082 , B60W2040/0818 , B60W2510/06 , B60W2510/08 , B60W2510/18 , B60W2510/20 , B60W2520/28 , B60W2540/00 , B60W2540/22 , B60W2540/26 , B60W2550/402 , B60W2720/24 , G05D1/0055 , G05D1/0088 , G05D1/0214 , G05D2201/0213 , B60W40/06
摘要： 一经确定阻止继续操作的驾驶员状况和子系统故障之一已经发生，就自主操作车辆采取一些措施。识别用于停车的适当的路边位置。车辆被操纵到适当的路边位置。车辆被定向为与相邻行车道成设定的锐角。
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