机器人清洁器以及包括它的机器人清洁系统

    公开(公告)号:CN216535159U

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202121489558.2

    申请日:2021-07-01

    Abstract: 本实用新型涉及一种机器人清洁器以及包括该机器人清洁器的机器人清洁器系统,该机器人清洁器能够接收用户输入并基于用户输入控制行驶,用户输入通过外部控制装置设置用于检测待清洁空间的周围环境的参考距离,并且根据本实用新型,基于由用户设置的参考距离来控制机器人清洁器的致动器,从而可以根据清洁环境控制机器人清洁器以便不会陷入无法行驶的情况。

    在无线通信系统中发送控制信号的方法

    公开(公告)号:CN102171981B

    公开(公告)日:2014-02-19

    申请号:CN200980138746.6

    申请日:2009-10-09

    Abstract: 一种在无线通信系统中发送控制信号的方法,所述方法包括:接收数据或控制信号,并且响应于所述数据或控制信号通过控制信道发送反馈信号,其中所述控制信道包括多个片中的多个小片,每个片由时域中的至少一个正交频分多路复用(OFDM)符号和频域中的至少一个子载波组成,并且如果所述多个片具有相同的导频图案,那么从多个片中循环地选择所述多个小片,并且如果所述多个片具有循环布置的导频图案,那么从所述多个片中在相同的位置选择多个小片。

    在无线接入系统中发送数据的装置及信道编码方法

    公开(公告)号:CN103441816B

    公开(公告)日:2017-03-01

    申请号:CN201310359229.X

    申请日:2008-08-14

    Abstract: 公开了一种在无线接入系统中发送数据的装置及信道编码方法。用于在无线接入系统中发送数据的方法包括以下步骤:通过公式来获得码块的数量C,其中B表示输入比特序列的尺寸,其中Z表示码块的最大尺寸,并且其中L表示要附加到各个码块的循环冗余校验CRC的尺寸;根据公式B'=B+C*L来获得修改后的输入比特序列的尺寸B';基于所述码块的数量C和修改后的输入比特序列的尺寸B'来生成所述码块;以及使用所述码块来发送所述数据。(56)对比文件3GPP.3rd Generation PartnershipProject;Technical Specification GroupRadio Access Network;Multiplexing andchannel coding(Release 8)《.3GPP TS 36.212V1.3.0 (2007-07)》.2007,第5部分.Motorola,et,al.Text change to codeblock segmentation《.3GPP TSG RAN1#50,R1-073863》.2007,第1-3页.

    用于使用信道代码解码的装置和方法

    公开(公告)号:CN101764620B

    公开(公告)日:2014-04-09

    申请号:CN200910253603.1

    申请日:2005-12-22

    Abstract: 本发明涉及用于使用信道代码解码的装置和方法,公开了一种编码和解码方法和装置。该方法和装置改进了编码和解码性能而不使用大存储器容量以及还降低用于实现的硬件的复杂性。根据该方法,从发送侧接收编码信号,并使用奇偶校验矩阵解码接收信号。奇偶校验矩阵包括其中特定数目的层的非零元素在列方向不重叠的层。

    在无线通信系统中发送控制信号的方法

    公开(公告)号:CN102171981A

    公开(公告)日:2011-08-31

    申请号:CN200980138746.6

    申请日:2009-10-09

    Abstract: 一种在无线通信系统中发送控制信号的方法,所述方法包括:接收数据或控制信号,并且响应于所述数据或控制信号通过控制信道发送反馈信号,其中所述控制信道包括多个片中的多个小片,每个片由时域中的至少一个正交频分多路复用(OFDM)符号和频域中的至少一个子载波组成,并且如果所述多个片具有相同的导频图案,那么从多个片中循环地选择所述多个小片,并且如果所述多个片具有循环布置的导频图案,那么从所述多个片中在相同的位置选择多个小片。

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