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    城际拼车OD对区域可用运力预测方法、装置、设备及介质
    1.
    发明公开
    城际拼车OD对区域可用运力预测方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号：CN118966713A

    公开(公告)日：2024-11-15

    申请号：CN202411418673.9

    申请日：2024-10-12

    申请人： 华侨大学 ,  厦门金龙联合汽车工业有限公司

    发明人： 王成 ,  韩洋 ,  蒋金 ,  刘志军 ,  方艺鹏

    IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06N3/042 ,  G06N3/044 ,  G06Q50/43 ,  G06F18/214 ,  G06F18/241

    摘要： 本发明提供了城际拼车OD对区域可用运力预测方法、装置、设备及介质，通过获取起讫城市的路网信息以及兴趣点数据对起讫城市进行城市划分获得空间特征，由起讫城市的历史需求特征、区域历史流入特征、区域历史可用运力特征、区域历史车辆特征、需求时间信息得到时间特征，训练数据集输入OD对区域可用运力预测模型中进行模型训练，测试数据集输入至训练好的OD对区域可用运力预测模型中获得OD对区域可用运力预测值。通过提前预测起讫城市OD对区域的可用运力，使得相关运输机构能够提前对乘客订单与可用运力匹配，降低乘客等待时间、司机空驶里程。解决在拼车服务中车辆可用运力会受到订单产生的随机性影响，造成城内可用运力分布的不确定性。

    一种基于六相电机的双冗余线控转向系统
    2.
    发明公开
    一种基于六相电机的双冗余线控转向系统 审中-实审

    公开(公告)号：CN118790339A

    公开(公告)日：2024-10-18

    申请号：CN202411279103.6

    申请日：2024-09-12

    申请人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司

    发明人： 刘志军 ,  叶兵 ,  白学森 ,  苏亮 ,  刘炜星 ,  王立新 ,  李昌浩

    IPC分类号： B62D5/04 ,  B62D5/00

    摘要： 一种基于六相电机的双冗余线控转向系统，涉及线控系统技术领域，包括控制器和六相电机，所述控制器包括主控芯片、辅控芯片、第一功率模块和第二功率模块；所述主控芯片通过第一功率模块连接于六相电机，从而构成主控回路；所述辅控芯片通过第二功率模块连接于六相电机，从而构成辅控回路；所述主控芯片和辅控芯片之间相互通信连接。本发明中的辅控芯片不仅具有点火信号检测功能，还具有对故障检测功能和控制回路的切换控制功能，能够有效避免出现因主控回路故障而无法切换控制回路的现象，保证控制器不会丧失转向控制功能，有效提高控制器对于故障信息的响应速度，并实现安全冗余控制。

    一种根据反馈信号来估算油泵使用寿命的方法
    4.
    发明公开
    一种根据反馈信号来估算油泵使用寿命的方法 有权

    公开(公告)号：CN118686780A

    公开(公告)日：2024-09-24

    申请号：CN202411167929.3

    申请日：2024-08-23

    申请人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司

    发明人： 刘志军 ,  叶兵 ,  苏亮 ,  白学森 ,  王立新 ,  孙曙光

    IPC分类号： F04B51/00 ,  F04B49/06 ,  G01D21/02

    摘要： 本发明公开一种根据反馈信号来估算油泵使用寿命的方法，属于液体变容式机械技术领域。该方法具体包括：获取油泵出厂状态下各温度和流量相应的相电流值、母线电流值、转子速度值和电机温度值；实时检测油泵在工作过程中各油温下对应转速/流量的实时相电流值、实时母线电流值、实时转子速度值和电机实时温度值；计算四个参数的故障率并赋予权重；计算油泵的综合故障率；根据综合故障率判断故障等级，并对油泵的使用寿命作出估算。本发明综合了影响油泵健康状况的多个因素，可精确地估算出油泵的使用寿命，有效地预测更换油泵或者修理油泵的时间，为相关零部件的提前保养提供保障。

    一种车辆动力电池监控唤醒电路及控制方法
    9.
    发明公开
    一种车辆动力电池监控唤醒电路及控制方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN118024874A

    公开(公告)日：2024-05-14

    申请号：CN202410273922.3

    申请日：2024-03-11

    申请人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司

    发明人： 洪少阳 ,  杨养晴 ,  吴正来 ,  宋光吉 ,  苏亮 ,  孙玮佳 ,  胡伟钦 ,  林彭勇 ,  林宝星

    IPC分类号： B60L1/00 ,  B60L58/10 ,  B60L3/00 ,  B60L3/12

    摘要： 本发明涉及一种车辆动力电池监控唤醒电路及控制方法，包括蓄电池、手动开关、第一开关、第二开关、第一二极管、第二二极管、监控系统和低压电源控制模块，手动开关为机械式电源总开关，第一开关为电磁式继电器，蓄电池与监控系统之间通过手动开关和第一开关的并联来实现连接通电，并且第一开关可由低压电源控制模块控制闭合与断开，由此本发明无论机械式电源总开关是否处于闭合状态，只要低压电源控制模块识别钥匙信号、充电信号、时钟信号进行逻辑运算输出唤醒信号，即可给监控系统供电和唤醒，从而实现车辆钥匙下电和充电结束后一段时间的连续监控，以提升车辆安全性。

    基于视觉点云的障碍物检测系统、方法、终端及存储介质
    10.
    发明公开
    基于视觉点云的障碍物检测系统、方法、终端及存储介质 审中-实审

    公开(公告)号：CN117911986A

    公开(公告)日：2024-04-19

    申请号：CN202410113100.9

    申请日：2024-01-26

    申请人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司

    发明人： 陈祥勇 ,  柯英杰 ,  刘强生 ,  苏亮

    IPC分类号： G06V20/58 ,  G06V20/64 ,  G06V10/25 ,  G06V10/762

    摘要： 本发明公开一种基于视觉点云的障碍物检测系统及方法，系统由摄像头获取车辆周边的图像，通过双目立体匹配，计算出左右视图的视差值；接着根据视差值，计算出图像像素点的深度值及三维坐标，然后提取精度高且感兴趣区域的像素点，生成点云；再通过点云降采样，过滤自车及检测区域，移除地面点云后，进行欧几里得聚类检测；最后通过卡尔曼滤波进行跟踪，准确输出障碍物轮廓，位置，速度及轨迹等信息，可以检测出任意类别的障碍物。本发明的障碍物检测系统及方法，将视觉图像信息转换成点云进行检测，可以检测出任意类型的障碍物，有效避免基于深度学习目标检测的漏检问题。