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公开(公告)号：CN111614018B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202010535970.7
申请日：2020-06-12
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02 , B62D57/024 , A62B35/00
摘要： 本发明公开了一种输电线路上下杆塔防坠机器人，它包括支撑架、锁轨架、防坠装置、伸缩杆和下降缓冲装置；支撑架包括上支撑架和下支撑架，两者之间软连接；锁轨架的上端通过伸缩杆与支撑架相连、下端通过弹簧与支撑架相连，伸缩杆工作带动锁轨架转动以与防坠轨道锁止；防坠装置包括防坠卡爪，防坠卡爪铰接于支撑架内与防坠轨道接触；下降缓冲装置包括能够沿支撑架厚度方向调节的摩擦垫，下降缓冲装置连接支撑架上，摩擦垫与防坠轨道的表面接触。攀升或下降过程中如果发生故障沿防坠轨道坠落，此时锁轨架和防坠卡爪受向下的加速度作用与防坠轨道锁死，得以实现能够安全的沿防坠轨道攀升或下降，并且作业人员无需额外施力，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN114268048B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111597472.6
申请日：2021-12-24
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种猴头线夹操作杆带电装引线成套工具及其应用方法，成套工具包括绝缘操作杆装置和安装工具；绝缘操作杆装置包括绝缘杆和安装于其上的驱动装置，驱动装置的输出结构为转动杆，转动杆从绝缘杆的内腔上端伸出固定有连接头；安装工具包括升降套杆、钩环座、顶丝紧固套筒和连接套筒；钩环座通过其座体连接于升降套杆的上端，座体侧壁固定有轴向顶销，顶丝紧固套筒同心套于升降套杆外，上端设置呈十字形布置的轴向限位槽，一个轴向限位槽的下方设置与轴向顶销匹配的轴向导槽；连接套筒上端与顶丝紧固套筒下端可转动连接；绝缘操作杆装置与安装工具装配时，连接头插入连接套筒中并径向栓接，转动杆上端插入升降套杆中并径向栓接。
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公开(公告)号：CN114275718B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111616525.4
申请日：2021-12-27
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种可协助作业人员上下塔的自动升降装置及其应用方法，装置包括主杆、支座、驱动装置、绞索组件、载人板、轨道轮夹和导索轮；支座可拆卸固定于主杆上，驱动装置与支座连接固定，驱动装置连接的绞索组件垂直于主杆布置；载人板连接固定于驱动装置上；轨道轮夹至少有两组，其中一组轨道轮夹的夹座与支座铰接，其中另一组铰接于主杆的顶部；主杆顶部和支座上分别安装用于给牵引绳索导向的导索轮；通过驱动装置及其驱动的绞索组件实现对牵引绳的收放，使装置沿铁塔防坠轨道升降。当铁塔没有防坠轨道时，只需将轨道轮夹拆卸，在主杆上端安装过线滑车，其它结构及升降方式相同。驱动装置不工作时，绞索组件也可使装置载人安全下塔。
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公开(公告)号：CN113608235B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202110938942.4
申请日：2021-08-16
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种带电作业人员安全距离监测方法，包括采集现场环境数据；根据现场环境数据勾绘三维电子围栏；建立人体模型，并对人体模型进行数据解算定位；结合人体模型和三维电子围栏进行安全距离监测，并进行预警。本发明还公开了一种基于所述带电作业人员安全距离监测方法的系统。本发明能够在高空带电的情况下，对作业人员的安全距离进行有效监测；对带电检修的过程进行预警，提高了作业人员的安全性，同时监测高效，节省人力资源和成本。
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公开(公告)号：CN114193128B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202111511520.5
申请日：2021-12-06
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种补装绝缘子串金具与联板固定螺栓上缺失销钉的工具，包括主体座、驱动装置、丝杆传动机构、推板、滑块座、销钉套筒座和销钉弯曲机构；驱动装置安装于主体座上，其动力输出结构为主动齿轮；丝杆传动机构安装于主体座上，包括丝杆及其上的螺母座和其一端的从动齿轮；从动齿轮与主动齿轮啮合使丝杆转动及螺母座移动；推板平行与丝杆布置与螺母座连接；滑块座与推板垂直布置并连为一体；推板的一端为销钉顶推端，另一端为销钉夹持端；销钉套筒固定于主体座上的销钉顶推端外；销钉弯曲机构包括主动臂和其铰接的从动臂，主动臂的末端与滑块座铰接，从动臂的末端套于销钉套筒外；销钉套筒内和推板的销钉夹持端分别设置图像采集摄像头。
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公开(公告)号：CN114275718A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111616525.4
申请日：2021-12-27
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种可协助作业人员上下塔的自动升降装置及其应用方法，装置包括主杆、支座、驱动装置、绞索组件、载人板、轨道轮夹和导索轮；支座可拆卸固定于主杆上，驱动装置与支座连接固定，驱动装置连接的绞索组件垂直于主杆布置；载人板连接固定于驱动装置上；轨道轮夹至少有两组，其中一组轨道轮夹的夹座与支座铰接，其中另一组铰接于主杆的顶部；主杆顶部和支座上分别安装用于给牵引绳索导向的导索轮；通过驱动装置及其驱动的绞索组件实现对牵引绳的收放，使装置沿铁塔防坠轨道升降。当铁塔没有防坠轨道时，只需将轨道轮夹拆卸，在主杆上端安装过线滑车，其它结构及升降方式相同。驱动装置不工作时，绞索组件也可使装置载人安全下塔。
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公开(公告)号：CN114024252A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111480470.9
申请日：2021-12-06
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种多分裂导线巡检机器人及其跨越间隔棒的方法，机器人包括机箱、吊臂、行走轮、压紧轮组件、压紧轮组件升降装置、吊臂摆动驱动装置、机械臂、机械臂移动装置和双滚筒提升绞车；机箱为方形箱体；行走轮连接于吊臂上端，压紧轮组件升降装置安装于吊臂上，压紧轮与压紧轮组件升降装置的升降构件连接；两吊臂分别布置于机箱的两端，吊臂摆动驱动装置固定于机箱上，其输出运动为转动，吊臂底部与吊臂摆动驱动装置连接；机械臂为多关节多自由度臂，机械臂移动装置固定于机箱底部，机械臂通过连接头安装于机械臂移动装置上；双滚筒提升绞车固定于机箱上，其两滚筒上的绝缘绳分别连接有吊钩线夹。本机器人可自动跨越多分裂导线上的间隔棒。
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公开(公告)号：CN113762805A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111116591.5
申请日：2021-09-23
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于输电线路的山林火灾预警方法，包括获取历史山林火灾样本库，并进行特征筛选，获得最终历史山火样本库；将最终历史山火样本库中的所有样本划分为训练集和测试集，并计算样本失衡比例；构建火灾风险评估模型的总目标函数；构建第一棵决策树；确定第一棵树结构后，计算各叶子节点的权重；在第一棵树的基础上，逐个构建若干棵树，并进行训练；根据训练好的若干棵决策树，获得山林火灾风险评估最终模型；并对山林火灾发生风险进行实时预测。本发明利用多维二元数组对线路通道内植被类型进行描述，将字符类特征信息转化为数值特征；降低了样本库的特征复杂度。本发明提高了评价山林火灾风险的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN113517653A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110627032.4
申请日：2021-06-04
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种带电更换特高压线路直线塔悬垂绝缘子串的工器具及方法，工器具包括液压紧线器、手动液压泵、防爆无线压力变送器和无线接收显示器；手动液压泵通过油管给液压紧线器输送液压油以施加液压荷载，防爆无线压力变送器连接于手动液压泵的出油口以检测液压紧线器的液压荷载数据，并将液压荷载数据通过天线传送给无线接收显示器，无线接收显示器配置有蓝牙天线。当高空作业电工在安装工器具进行绝缘子串荷载转移的时候，地面人员可通过无线接收显示器监测工器具的实时机械荷载力，使绝缘子串的荷载完全转移至工器具上，保障高空作业电工的安全，降低作业风险，可保证工器具进行绝缘子串的荷载转移时具备安全性。
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公开(公告)号：CN113416553A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110706838.2
申请日：2021-06-24
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有减缓酸性土壤中接地网腐蚀作用的高效降阻剂及其制备方法，按照质量百分比，由以下原料组成：石墨5.0‑17.0％、聚丙烯酰胺0.50‑3.0％、烧碱0.2‑3.0％、硼酸钠0.7‑2.5％、钼酸钠0.5‑2.5％，余量为改性膨润土；其中：改性膨润土为丙烯酰胺和细小石墨共同改性的改性膨润土。本发明中采用丙烯酰胺改性膨润土，可以有效提高膨润土吸水倍率，改善其吸水膨胀性能，降低其电阻率，从而提高降阻效果。另外本发明中还添加了聚丙烯酰胺还能进一步提高所述降阻剂的吸水和保水性能，提高其电导率。本发明中的膨润土具有微碱性，而烧碱可以进一步增强其碱性，所述降阻剂在服役过程中能向环境中缓慢释放OH‑，中和接地网周围的酸性环境，特别适合于酸性土壤中接地网的防腐和降阻。
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