一种受电弓与接触网燃弧视觉检测方法

    公开(公告)号:CN115861870A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211373615.X

    申请日:2022-11-03

    发明人: 权伟 刘洋

    摘要: 本发明提供了一种受电弓与接触网燃弧视觉检测方法,属于计算机视觉模式识别、目标检测技术领域。利用自注意力机制搭建的四阶段特征下采样模块在每一阶段对图像全局上下文进行建模,捕获目标的全局特征并建模远程语义依赖关系,聚合来自整个输入域的特征和位置信息。同时通过跃层连接方式连接了编码器和解码器,将下采样中每一阶段的低维浅层语义信息与上采样中每一阶段的高维深层语义信息相融合,提高检测精度并显著减小了数据量的要求。使用训练数据集和随机梯度下降法对多维全局特征融合网络进行训练,序列化图像特征首先经过编码器中四个级联的自注意力模块逐步提取高维深层次特征,并生成四个不同维度的特征。用于弓网燃弧视觉自动检测。

    一种无需互联通信的分布式直流储能系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN105932663B

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201610381529.1

    申请日:2016-05-31

    IPC分类号: H02J1/14 H02J1/10 H02J7/35

    摘要: 本发明公开一种无需互联通信的分布式直流储能系统及其控制方法,根据储能单元变换器输出电流比,分别设计了充放电情况下包含储能单元荷电状态以及线路阻抗的虚拟电阻,在不采用通信系统的条件下,实现在分布式直流储能系统中的负荷功率动态分配;同时加入了本地电压二次控制器,使得由于下垂控制方法带来的电压降落能够满足系统最大电压偏差要求。本发明能够全面解决目前存在的控制策略依靠通信系统来均衡分布式电源的输出电压,不能实现储能单元根据当前荷电状态动态分配负荷功率,以及未能考虑到线路阻抗对储能单元输出电流分配精度的影响问题。

    一种光伏储能电池发电系统及控制方法

    公开(公告)号:CN105553391B

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201610042234.1

    申请日:2016-01-22

    IPC分类号: H02S10/20 H02J7/35

    CPC分类号: Y02E10/566

    摘要: 本发明属于光伏发电技术领域,公开一种光伏储能电池发电系统及控制方法,该发电装置由光伏电池和与之匹配的储能电池单体构成光伏储能电池模组,根据需要串联一定数量的模组,并且模组串可以相互并联从而满足负载对电力电量的需求;控制方法通过监测单体光伏电池组件和储能电池单体的电压、电流和温度等,控制光伏电池单体、储能电池单体及其模组的切入与切出,通过监测串联支路电压控制光伏储能池模组的投入与切出,通过监测母线电压控制整个系统的启停。本发明能够解决光伏电池的“阴影效应”和不一致性问题、储能电池组不一致性和均衡管理问题、以及光伏储能的能量管理问题。

    一种绝缘复合式接触网支持装置

    公开(公告)号:CN106671829A

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201610993823.8

    申请日:2016-11-11

    IPC分类号: B60M1/20

    CPC分类号: B60M1/20

    摘要: 本发明提出一种绝缘复合式接触网支持装置,包括整体由绝缘材料合成的平腕臂、斜腕臂、斜腕臂支撑杆、定位管、定位管硬支撑杆和定位管连接管;平腕臂的一端分别与斜腕臂和定位管连接管的一端固定连接,平腕臂的另一端与斜腕臂支撑杆的一端固定连接,斜腕臂支撑杆的另一端与斜腕臂固定连接,在斜腕臂支撑杆与斜腕臂的连接点处还固定连接定位管硬支撑杆的一端,且定位管硬支撑杆与斜腕臂支撑杆在斜腕臂两侧且在一条直线上,所述斜腕臂支撑杆的另一端固定连接定位管的一端,定位管的另一端和定位管连接管的另一端固定连接,定位管与平腕臂相平行。本发明减少支撑装置的零部件,从而降低了故障风险,安装简便,且无需置入绝缘子。

    电力系统自适应超级电容-蓄电池混合储能系统

    公开(公告)号:CN104767259A

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201510176855.4

    申请日:2015-04-15

    IPC分类号: H02J7/02 H02J3/32

    CPC分类号: Y02E40/10 H02J3/32 H02J7/0019

    摘要: 本发明提供一种具有广泛适应性的电力系统自适应超级电容-蓄电池混合储能系统,包括一用于检测所处电力系统外部环境同时根据内部状态动态管理所述超级电容和蓄电池进行均衡性充电以及对外放电,并分别与所述超级电容单元、蓄电池单元进行电连接的概率指数主控单元和一套用以实现系统自适应调节和低通信依赖主动管理的概率指数算法。本发明可对所处电力系统的日波动特征对超级电容和蓄电池的充放电机制进行自适应调整,能够在达到最佳工作性能的同时延长超级电容、蓄电池的工作寿命,系统具有高度可扩展性和可靠性,能够在所处电网环境发生变化后进行自我调节,无需人为干预。

    一种双向半桥三电平DC-DC变换器电流有效值最小化控制方法

    公开(公告)号:CN104753356A

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201510137648.8

    申请日:2015-03-26

    IPC分类号: H02M3/335

    CPC分类号: H02M3/33576

    摘要: 本发明公开了一种双向半桥三电平DC-DC变换器电流有效值最小化控制方法,双向半桥三电平DC-DC变换器的拓扑结构中有三个控制量可控制,分别是一次侧桥臂中点电压占空比D1、二次侧桥臂中点电压占空比D2和一、二次侧桥臂中点电压之间的移相角在满足传输负载所需功率的前提下实现电流有效值最小化控制。发明控制方法可以实现:协调控制D1、D2、在满足负载所需功率的情况下,使变压器电流有效值最小,从而减少电路中磁性元件的铜耗和开关管的通态损耗。同时,在整个传输功率范围内,电路中的所有开关管都能够实现零电压导通,有效减少了功率器件的开关损耗。

    一种单相三相组合式同相供变电装置

    公开(公告)号:CN103078315B

    公开(公告)日:2014-08-13

    申请号:CN201210583674.X

    申请日:2012-12-28

    IPC分类号: H02J3/00 H02J3/26

    CPC分类号: H02J3/26 Y02E40/50

    摘要: 一种单相三相组合式同相供变电装置,其中一台单相牵引变压器,一台三相YNd11接线的补偿变压器及其单相的同相补偿装置;同相补偿装置由交直交变流器构成;牵引变压器和补偿变压器等效于一台次边电压相位垂直的三相-两相平衡变压器;正常时,牵引变压器和补偿变压器及其同相补偿装置一道按规定比例为牵引负荷供电;补偿变压器或同相补偿装置退出运行时,牵引变压器可短时独立工作;备用牵引变压器可替代牵引变压器工作亦可在不同于牵引变压器的线电压上运行。该装置可取消牵引变电所出口处的电分相并满足以三相电压不平衡度为主的电能质量要求,达到牵引供电资源的最佳配置。

    一种多电平变换器直流电容电压的均压电路及其均压方法

    公开(公告)号:CN102291031B

    公开(公告)日:2014-07-02

    申请号:CN201110201633.5

    申请日:2011-07-19

    发明人: 舒泽亮

    IPC分类号: H02M7/487

    摘要: 本发明公开了一种多电平变换器直流电容电压的均压电路及其均压方法,均压电路的组成是:二极管箝位型多电平变换器的直流侧的N个直流电容(Cn,n=1,2,...N),均与由多个辅助开关器件组成的均压开关阵列的相应输入端连接,均压开关阵列的输出端与一辅助直流电容(C0)相连,均压开关阵列中的每个辅助开关器件的控制端均与多电平变换器的控制装置相连;所述的N为多电平变换器的电平数-1。该电路能够在任意功率因数条件下,特别是在传递有功电流时,实现直流电容的电压均压与稳压,使得变换器的PWM调制深度不再受直流电压稳定条件的限制,保证在任意调制深度条件下实现有功或无功的传递。且其结构简单,成本低,可靠性高。

    基于模态频率敏感度的谐振频率迭代转移的自适应滤波方法

    公开(公告)号:CN103580025A

    公开(公告)日:2014-02-12

    申请号:CN201310389953.7

    申请日:2013-08-31

    IPC分类号: H02J3/01

    摘要: 一种基于模态频率敏感度的谐振频率迭代转移的自适应滤波方法,它首先根据电力系统结构利用模态分析法检测出包括自适应滤波器在内的电力系统谐振频率,然后利用测算出的电力系统结构参数及自适应滤波器参数确定出自适应滤波器中电感和电容的模态频率敏感度,并以模态频率敏感度大的电感或电容作为输入值,以谐振频率为输出值进行反复迭代计算,迭代算出系统的谐振频率为工频的偶数倍或其附近时的自适应滤波器的电容值和电感值。从而在保证滤波器滤除掉奇次谐波的同时,根据电力系统运行状态的变化,自适应调节滤波器的参数,使电力系统的谐振频率远离奇次谐波频率,有效避免谐波谐振,更好的保证电力系统的供电质量和安全性。

    一种混合型有源中点箝位逆变器的优化模型预测控制方法

    公开(公告)号:CN118199426A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410377852.6

    申请日:2024-03-29

    IPC分类号: H02M7/487 H02M7/483 H02M7/537

    摘要: 本发明公开了一种混合型有源中点箝位逆变器的优化模型预测控制方法。该方法包括以下步骤:确定混合型有源中点箝位逆变器的优化模型的开关状态;确定混合型有源中点箝位逆变器的优化模型的候选虚拟电压矢量;根据混合型有源中点箝位逆变器的优化模型的开关状态和候选虚拟电压矢量,确定混合型有源中点箝位逆变器的优化模型预测控制的开关序列;确定混合型有源中点箝位逆变器的优化模型预测控制的作用时间,并结合混合型有源中点箝位逆变器的优化模型预测控制的开关序列,对优化模型进行预测控制。本发明能实现优化模型中低频单元和高频单元的协同控制以及固定开关频率下的电容电压平衡,同时缩短模型预测控制方法的运行时间。